1、“.....所以可以有效的抑制尖峰过电压。串 阻的目的是为了在能量转化过程中能消耗部分能量，并且抑制回路的振荡。 过电流保护和限制 由于晶闸管的热容量很小，旦发生过电流时，温度就会急剧上升可能烧坏 结，造成元件内部短路或开路。晶闸管发生过电流的原因主要有负载端过载 转速电流双闭环直流调速系统 摘要此设计利用晶闸管二极管等器件设计了个转速电流双闭环直流晶 闸管调速系统。该系统中设置了电流检测环节电流调节器以及转速检测环节 转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈作用稳定电流， 后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系 统达到调节电流和转速的目的。该系统起动时，转速外环饱和不起作用，电流内 环起主要作用，调节起动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值 稳态运行时，转速负电路原理图 转速检测电路设计 转速检测电路的主要作用是将转速信号变换为与转速称正比的电压信号，滤 除交流分量......”。

2、“.....转速检测电路主要由测速发 电机组成，将测速发要由滑动变阻器构成，调节滑动变阻器即可获得相应大小的 给定信号。转速给定电路可以产生幅值可调和极性可变的阶跃给定电压或可平滑 调节的给定电压。其电路原理图如图所示。 图转速给定压值，速度给定最大电压值。 设计要求稳态无静差，电流超调量空载起动到额定转速时的转速 超调 。 方案实施 转速给定电路设计 转速给定电路主，电 磁系数电磁时间常数，机电时间常数 ，滤波时间常数，过载倍数，电流给定最大电 电流， 磁极对数，励磁电压，电枢绕组电阻电路 总电阻，电枢电感平波电感和变压器电感之和速系统。所以本文选择方案二作为 设计的最终方案。 设计要求 直流电动机设计双闭环直流晶闸管调速系统，技术要求如下 直流他励电动机功率，额定电压，额定原理框图 方案二双闭环直流调速系统 该方案主要综合于个调节器输入端的缺点， 最好的方法就是将被调量转速与辅助被调量电流分开加以控制......”。

3、“.....构成转速电流双闭环调转速成正比的电压与给定电压比较后,得 偏差电压,经放大器,产生触发装置的控制电压,用以控制电动机的 转速,如图所示。 图方案能得到的最快的启动过程。 设计方案 方案比较 方案单闭环直流调速系统 单闭环直流调速系统是指只有个转速负反馈构成的闭环控制系统。在电动机轴 上装台测速发电机,引出与尽可能用最大的加速度启动，到达稳定 转速后，又让电流立即降下来使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。这 时，启动电流成方波形，而转速是线性增长的。这是在最大电流转矩的条件下调 速系统所流的冲击，并 不能很理想的控制电流的动态波形。在实际工作中，我们希望在电机最大电流限 制的条件下，充分利用电机的允许过载能力，最好是在过度过程中始终保持电流 转矩为允许最大值，使电力拖动系统要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的 电流或转矩。在单闭环系统中，只有电流截止至负反馈环节是专门用来控......”。

4、“.....但它只是在超过临界电流值以后，强烈的负反馈作用限制电加以抑制。采用转速负反馈和调节器的单闭 环的调速系统可以再保证系统稳定的条件下实现转速无静差。但如果对系统的动 态性能要求较高，例如要求起制动突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难 以满足调速系统是种当 前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。它具有动态响应快抗干扰能力强等 优点。我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向 通道上的切扰动作用都能有效的理论学习过程中，会接触到大量关于调速控制系统的分析综合与设计问题。传 统的研究方法主要有解析法，实验法与仿真实验，其中前两种方法在具有各自优 点的同时也存在着不同的局限性。双闭环电流环转速环动领域内，大量地采用了晶闸管直流电动机调 速技术简称调速系统，尽管当今功率半导体变流技术已有了突飞猛进 的发展，但在工业生产中系统的应用还是占有相当的比重。在工程设计与 考文献 概述 在电气时代的今天......”。

5、“..... 自年代以来，国外在电气传动考文献 概述 在电气时代的今天，电动机在工农业生产人们日常生活中起着十分重要的作用。 自年代以来，国外在电气传动领域内，大量地采用了晶闸管直流电动机调 速技术简称调速系统，尽管当今功率半导体变流技术已有了突飞猛进 的发展，但在工业生产中系统的应用还是占有相当的比重。在工程设计与 理论学习过程中，会接触到大量关于调速控制系统的分析综合与设计问题。传 统的研究方法主要有解析法，实验法与仿真实验，其中前两种方法在具有各自优 点的同时也存在着不同的局限性。双闭环电流环转速环调速系统是种当 前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。它具有动态响应快抗干扰能力强等 优点。我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向 通道上的切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和调节器的单闭 环的调速系统可以再保证系统稳定的条件下实现转速无静差。但如果对系统的动 态性能要求较高......”。

6、“.....单闭环系统就难 以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的 电流或转矩。在单闭环系统中，只有电流截止至负反馈环节是专门用来控，制电 流的。但它只是在超过临界电流值以后，强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并 不能很理想的控制电流的动态波形。在实际工作中，我们希望在电机最大电流限 制的条件下，充分利用电机的允许过载能力，最好是在过度过程中始终保持电流 转矩为允许最大值，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度启动，到达稳定 转速后，又让电流立即降下来使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。这 时，启动电流成方波形，而转速是线性增长的。这是在最大电流转矩的条件下调 速系统所能得到的最快的启动过程。 设计方案 方案比较 方案单闭环直流调速系统 单闭环直流调速系统是指只有个转速负反馈构成的闭环控制系统。在电动机轴 上装台测速发电机,引出与转速成正比的电压与给定电压比较后,得 偏差电压,经放大器,产生触发装置的控制电压......”。

7、“.....如图所示。 图方案原理框图 方案二双闭环直流调速系统 该方案主要综合于个调节器输入端的缺点， 最好的方法就是将被调量转速与辅助被调量电流分开加以控制，用两个调节器分 别调节转速和电流，构成转速电流双闭环调速系统。所以本文选择方案二作为 设计的最终方案。 设计要求 直流电动机设计双闭环直流晶闸管调速系统，技术要求如下 直流他励电动机功率，额定电压，额定电流， 磁极对数，励磁电压，电枢绕组电阻电路 总电阻，电枢电感平波电感和变压器电感之和，电 磁系数电磁时间常数，机电时间常数 ，滤波时间常数，过载倍数，电流给定最大电 压值，速度给定最大电压值。 设计要求稳态无静差，电流超调量空载起动到额定转速时的转速 超调 。 方案实施 转速给定电路设计 转速给定电路主要由滑动变阻器构成，调节滑动变阻器即可获得相应大小的 给定信号......”。

8、“.....其电路原理图如图所示。 图转速给定电路原理图 转速检测电路设计 转速检测电路的主要作用是将转速信号变换为与转速称正比的电压信号，滤 除交流分量，为系统提供满足要求的转速反馈信号。转速检测电路主要由测速发 电机组成，将测速发电机与直流电动机同轴连接，测速发电机输出端即可获得与 转速成正比的电压信号，经过滤波整流之后即可作为转速反馈信号反馈回系统。 其原理图如图所示。 图转速检测电路原理图 电流检测电路设计 电流检测电路的主要作用是获得与主电路电流成正比的电流信号，经过滤波 整流后，用于控制系统中。该电路主要由电流互感器构成，将电流互感器接于主 电路中，在输出端即可获得与主电路电流成正比的电流信号，起到电气隔离的作 用。其电路原理图如图所示。 图电流检测电路原理图 整流及晶闸管保护电路设计 整流电路如图所示，在整流电路中主要是晶闸管的保护问题。晶闸管具有 许多优点，但它属于半导体器件，因此具有半导体器件共有的弱点......”。

9、“.....很短时间的过电压和过电流就会造成元件的损坏。为了使晶 闸管装置能长期可靠运行，除了合理选择元件外，还须针对元件工作的条件设置 恰当的保护措施。晶闸管主要需要四种保护过电压保护和限制，过电流保 护和限制。 图整流电路及晶闸管保护电路 过电压保护和限制 凡是超过晶闸管正常工作是承受的最大峰值电压的都算过电压。产生过压的原因是电路 中电感元件聚集的能量骤然释放或是外界侵入电路的大量电荷累积。按过压保护的部位来分， 有交流侧保护，直流侧保护和元件保护。元件保护主要是通过阻容吸收电路，连线如图所 示。阻容吸收电路的参数计算式根据变压器铁芯磁场释放出来的能量转化为电容器电场的能 量存储起来为依据的。由于电容两端的电压不能突变，所以可以有效的抑制尖峰过电压。串 阻的目的是为了在能量转化过程中能消耗部分能量，并且抑制回路的振荡。 过电流保护和限制 由于晶闸管的热容量很小，旦发生过电流时，温度就会急剧上升可能烧坏 结......”。