1、“.....输出电流， 波纹系数取，滤波电容为 即可。取。 第二章调节器设计 本设计采用工程设计方法来设计转速电流反馈控制直流调速系统的调节 器。原则是先内环后外环。即先进行电流环的设计，再进行转速环的设计。 电流调节器设计 确定时间常数。 整流装置滞后时间常数由附表可知三相桥式电路平均失控时 间。 电流滤波时间常数三相桥式电路载中晶闸管承受的最大 电压考虑到倍裕量 。取为。 又已知直流电动机过载 。 综上，整流变压器容量可取为，型号可选为。 整流晶闸管参数计算与选型 已知本设计采用的是三相桥式整流电路，则在阻感负根据变压器特性，即。取，则，故整流变 压器容量为得，考虑到电动机的允许 过载倍数......”。

2、“.....则次级电流有效值应为 。 取值如下ε 。 则。。可取。 根据主电路接线方式，查附表运转，并且所取留有 定裕量，根据经验，公式中的控制角应取为宜。 电动机电枢电路总电阻标幺值。 其它部分参数可查附表 的电动机，通常取表示主电路中电流经过几个串联晶闸管的 管压降表示电动机允许过载倍数，即。 考虑到本设计为了保证电动机负载能在额定转速下变压器取ε为电网电压 波动系数，通常取，供电质量较差，电压波动较大的情况应取较小值 表示电动机电枢电路总电阻的标幺值，对于容量为表示当控制角为与时，整流电压平均值之比 是与整流电路形式有关的系数是变压器的短路电压百分比，以 下的变压器取，的     式中，表示当控制角时，整流电压平均值与变压器次级相 电压有效值之比......”。

3、“..... 电枢电阻的压降。 综合以上因素得到的精确表达式为 首先要保证满足负载所需求的最大电流值的。 晶闸管并非是理想的可控开关元件，故导通时有定的管压降。 变压器漏抗的存在会产生换相压降。 平波电抗器有定的直流电阻路的接线形式和负载要求的额定 电压确定之后，晶闸管交流侧的电压只能在个较小的范围内 变化，为此必须精确计算整流变压器次级电压。 影响值的因素有 外，为了尽量减小电网与晶闸管装置的相互干扰，要求它们相互隔离，故通常 要配用整流变压器。本设计采用变压器的接线型式为次侧绕组采用联接，二 次侧绕组采用联接。 为了保证负载能正常工作，当主电型 整流元器件参数计算与选型包括整流变压器参数计算与选型及整流晶闸管 参数计算与选型。 整流变压器参数计算与选型 在般情况下......”。

4、“..... 此起减小纹波作用，包括抑制输出电流纹波的 平波电抗器，以及抑制输出电压纹波的滤波电容器。正确计算其参数，适当选择 其型号，将有助于使主电路以低成本在高可靠下运行。 整流元器件参数计算与选参数计算及器件选型 主电路元器件包括整流元器件及其它元器件。整流元器件起整流作用，包括 将市电电压变换成整流桥可用电源电压的整流变压器，以及将交流电变整流成直 流电的整流晶闸管组其它元器件则起参数计算及器件选型 主电路元器件包括整流元器件及其它元器件。整流元器件起整流作用，包括 将市电电压变换成整流桥可用电源电压的整流变压器，以及将交流电变整流成直 流电的整流晶闸管组其它元器件则起减小纹波作用，包括抑制输出电流纹波的 平波电抗器，以及抑制输出电压纹波的滤波电容器。正确计算其参数，适当选择 其型号，将有助于使主电路以低成本在高可靠下运行......”。

5、“..... 整流变压器参数计算与选型 在般情况下，晶闸管装置所要求的交流供电电压与电网电压往往不致。 此外，为了尽量减小电网与晶闸管装置的相互干扰，要求它们相互隔离，故通常 要配用整流变压器。本设计采用变压器的接线型式为次侧绕组采用联接，二 次侧绕组采用联接。 为了保证负载能正常工作，当主电路的接线形式和负载要求的额定 电压确定之后，晶闸管交流侧的电压只能在个较小的范围内 变化，为此必须精确计算整流变压器次级电压。 影响值的因素有 首先要保证满足负载所需求的最大电流值的。 晶闸管并非是理想的可控开关元件，故导通时有定的管压降。 变压器漏抗的存在会产生换相压降。 平波电抗器有定的直流电阻，当电流流经该电阻时就要产生定的 电压降......”。

6、“..... 综合以上因素得到的精确表达式为     式中，表示当控制角时，整流电压平均值与变压器次级相 电压有效值之比表示当控制角为与时，整流电压平均值之比 是与整流电路形式有关的系数是变压器的短路电压百分比，以 下的变压器取，的变压器取ε为电网电压 波动系数，通常取，供电质量较差，电压波动较大的情况应取较小值 表示电动机电枢电路总电阻的标幺值，对于容量为 的电动机，通常取表示主电路中电流经过几个串联晶闸管的 管压降表示电动机允许过载倍数，即。 考虑到本设计为了保证电动机负载能在额定转速下运转，并且所取留有 定裕量，根据经验，公式中的控制角应取为宜。 电动机电枢电路总电阻标幺值。 其它部分参数可查附表取值如下ε 。 则。。可取。 根据主电路接线方式......”。

7、“.....考虑到电动机的允许 过载倍数，忽略变压器初次侧间的能量损耗，则次级电流有效值应为 。 根据变压器特性，即。取，则，故整流变 压器容量为 。 综上，整流变压器容量可取为，型号可选为。 整流晶闸管参数计算与选型 已知本设计采用的是三相桥式整流电路，则在阻感负载中晶闸管承受的最大 电压考虑到倍裕量 。取为。 又已知直流电动机过载倍数为，则电路中允许流过的最大电流为 故晶闸管应能承受的电流有效值 故晶闸管额定电流考虑到倍裕量 。可取为。 综上，晶闸管型号可选为。 查附表可得型晶闸管主要参数 额定电压额定电流门极触发电压门极触发电流 。 则晶闸管整流装置放大系数为。 其它元电感值均是电路总电感，其中包括负载电动机的电感与变压器漏感, 因此外接平波器电抗器应减去和。 电动机电感值按下式计算 式中......”。

8、“.....般无补偿电机。 则电动机电感 。可取。 考虑到变压器漏感般很小，故忽略变压器漏感。则三相全控桥整流器输出 串接平波电抗器的电感量为−。 滤波电容器参数计算与选型 桥式整流电路的滤波电容取值在工程设计中，般由两个切入点来计算。 是根据电容由整流电源充电与对负载电阻放电的周期，再乘上个系数来 确定的，另个切入点是根据电源滤波输出的波纹系数来计算的，无论是采用那 个切入点来计算滤波电容都需要依据桥式整流的最大输出电压和电流这两个数 值。 通常比较多的是根据电源滤波输出波纹系数这个公式来计算滤波电容。 式中，是由半波阻性负载整流电路的波纹系数推演来的常数是整 流电路的脉冲频率是整流电路最大输出电压是整流电路最大输出 电流是电压纹波系数。 对于本设计采用的三相全控桥整流电路，输出电压......”。

9、“..... 波纹系数取，滤波电容为 即可。取。 第二章调节器设计 本设计采用工程设计方法来设计转速电流反馈控制直流调速系统的调节 器。原则是先内环后外环。即先进行电流环的设计，再进行转速环的设计。 电流调节器设计 确定时间常数。 整流装置滞后时间常数由附表可知三相桥式电路平均失控时 间。 电流滤波时间常数三相桥式电路每个波头的时间是，为了 基本滤平波头，应有，故取。 电流环小时间常数之和按小时间常数近似处理，取 。 电磁时间常数已知直流电动机电感为，则电磁时间常数 。 选择电流调节器结构。 确定系统型式及其传递函数根据设计要求，并保证稳态电流 无静差，可按典型型系统设计电流调节器......”。