1、“..... 从而转入稳态运行。这样的理想起动过程波形示于图。这时，起动电流呈方形 波，转速按线性增长。这是在最大电流转矩受限制时调速系统所能获得的最快的 起动过程。 实际上，由于主电路电感的作用，电流不可能突跳，图所示的理想波形只 能得到近似的逼近，不可能准确实现。为了实现在允许条件下的最快起动，关键是要 获得段使电流保持为最大值的恒流过程。按照反馈控制规律，采用个物理量内蒙古工业大学本科毕业设计说明书 的负反馈就可以保持该量基本不变，那么，采用电流负反馈应该能够得到近似的恒流 过程。这就要求系统在起动过程中只有电流负反馈，没有转速负反馈，达到稳态转速 后，又希望只有转速负反馈，不再让电流负反馈发挥作用，怎样才能做到这种既存在 转速和电流两种负反馈，又使它们只能分别在不同的阶段里起作用呢只用个调节 器显然是不可能的，可定电压的电源发生波动，反馈控制系统无法鉴别是对给定电压的正常 调节还是不应有的电压波动。因此......”。

2、“.....内蒙古工业大学本科毕业设计说明书 检测精度温升引起主电路电阻增大的扰动使变化。 检测误差的扰动使变化。 系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度 给定精度由于给定决定系统输出，输出精度自然取决于给定精度。 如果产生给的扰动源有 负载变化的扰动使变化。 交流电源电压波动的扰动使变化。 电动机励磁的变化的扰动造成变化。 放大器输出电压漂移的扰动使变化。 有效地抑制切被负反馈环所包围的前 向通道上的扰动作用，但对给定作用的变化则唯命是从。 扰动除给定信号外，作用在控制系统各环节上的切会引起输出量变化的因 素都叫做扰动作用。 调速系统，才能使，而这是不可能的。因此，这样的调速系统叫做有静 差调速系统。实际上，这种系统正是依靠被调量的偏差进行控制的。 抵抗扰动,服从给定 反馈控制系统具有良好的抗扰性能，它能稳态性能越好。然而，只要所设置的放大器仅仅是个比例放 大器，即常数，稳态速差就只能减小，却不可能消除......”。

3、“.....各种不另加其他调节器的基本反馈控制系统都服从于这 些规律。 被调量有静差 从原理图中分析可以看出，由于采用了比例放大器，闭环系统的开环放大系 数值越大，系统的。 内蒙古工业大学本科毕业设计说明书 反馈控制规律 介绍了以上这些之后，再来看下他的反馈控制规律 转速反馈闭环调速系统是种基本的反馈控制系统，它具有以下三个基本特征， 也。对于中小容量系统，多采用由或 组成的变换器对于较大容量的系统，可采用其他电力电子开关器件，如 等对于特大容量的系统，则常用晶闸管触发与整流装置压，经过放大器，产 生电力电子变换器所需的控制电压，用以控制电动机转速。 图中，是由电力电子器件组成的变换器，其输入接三相或单相交流电 源，输出为可控的直流电压带转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图。在反馈控制的闭环直流调速 系统中，与电动机同轴安装台测速发电机，从而引出与被调量转速成正比的负 反馈电压，与给定电压相比较后......”。

4、“..... 调速系统的转速降落正是由负载引起的转速偏差，显然，引入转速闭环将使调速 系统应该能够大大减少转速降落。 图带转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图 上图为解了这些后，再来介绍下转速负反馈闭环直流调速系统。 闭环调速系统的组成 根据自动控制原理，反馈控制的闭环系统是按被调量的偏差进行控制的系统，只 要被调量出现偏差，它就会自动产生纠正偏差的作计说明书   显然，静差率是用来衡量调速系统在负载变化时转速的稳定度的，它和机械特性的硬 度有关，特性越硬，静差率越小，转速的稳定度就越高。 在了当系统在转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落 ，与理想空载转速之比，称作静差率,即  或用百分数表示内蒙古工业大学本科毕业设  其中和般都指电机额定负载时的最高和最低转速，对于少数负载很轻 的机械，例如精密磨床，也可用实际负载时的最高和最低转速......”。

5、“.....叫调速范围 和静差率。这两个指标合称调速系统的稳态性能指标。 调速范围 生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母 表示，即 对前两项要求定义两个调速指标，叫调速范围 和静差率。这两个指标合称调速系统的稳态性能指标。 调速范围 生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母 表示，即  其中和般都指电机额定负载时的最高和最低转速，对于少数负载很轻 的机械，例如精密磨床，也可用实际负载时的最高和最低转速。 静差率 当系统在转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落 ，与理想空载转速之比，称作静差率,即  或用百分数表示内蒙古工业大学本科毕业设计说明书   显然，静差率是用来衡量调速系统在负载变化时转速的稳定度的，它和机械特性的硬 度有关，特性越硬，静差率越小，转速的稳定度就越高。 在了解了这些后，再来介绍下转速负反馈闭环直流调速系统......”。

6、“.....反馈控制的闭环系统是按被调量的偏差进行控制的系统，只 要被调量出现偏差，它就会自动产生纠正偏差的作用。 调速系统的转速降落正是由负载引起的转速偏差，显然，引入转速闭环将使调速 系统应该能够大大减少转速降落。 图带转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图 上图为带转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图。在反馈控制的闭环直流调速 系统中，与电动机同轴安装台测速发电机，从而引出与被调量转速成正比的负 反馈电压，与给定电压相比较后，得到转速偏差电压，经过放大器，产 生电力电子变换器所需的控制电压，用以控制电动机转速。 图中，是由电力电子器件组成的变换器，其输入接三相或单相交流电 源，输出为可控的直流电压。对于中小容量系统，多采用由或 组成的变换器对于较大容量的系统，可采用其他电力电子开关器件，如 等对于特大容量的系统，则常用晶闸管触发与整流装置......”。

7、“.....再来看下他的反馈控制规律 转速反馈闭环调速系统是种基本的反馈控制系统，它具有以下三个基本特征， 也就是反馈控制的基本规律，各种不另加其他调节器的基本反馈控制系统都服从于这 些规律。 被调量有静差 从原理图中分析可以看出，由于采用了比例放大器，闭环系统的开环放大系 数值越大，系统的稳态性能越好。然而，只要所设置的放大器仅仅是个比例放 大器，即常数，稳态速差就只能减小，却不可能消除。因为闭环系统的稳态速降 为  只有，才能使，而这是不可能的。因此，这样的调速系统叫做有静 差调速系统。实际上，这种系统正是依靠被调量的偏差进行控制的。 抵抗扰动,服从给定 反馈控制系统具有良好的抗扰性能，它能有效地抑制切被负反馈环所包围的前 向通道上的扰动作用，但对给定作用的变化则唯命是从。 扰动除给定信号外，作用在控制系统各环节上的切会引起输出量变化的因 素都叫做扰动作用。 调速系统的扰动源有 负载变化的扰动使变化......”。

8、“..... 电动机励磁的变化的扰动造成变化。 放大器输出电压漂移的扰动使变化。 温升引起主电路电阻增大的扰动使变化。 检测误差的扰动使变化。 系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度 给定精度由于给定决定系统输出，输出精度自然取决于给定精度。 如果产生给定电压的电源发生波动，反馈控制系统无法鉴别是对给定电压的正常 调节还是不应有的电压波动。因此，高精度的调速系统必须有更高精度的给定稳压电 源。内蒙古工业大学本科毕业设计说明书 检测精度反馈检测装置的误差也是反馈控制系统无法克服的，因此检测精度 决定了系统输出精度。 限流保护电流截止负反馈 起动的冲击电流直流电动机全电压起动时，如果没有限流措施，会产生很大 的冲击电流，这不仅对电机换向不利，对过载能力低的电力电子器件来说，更是不能 允许的。采用转速负反馈的闭环调速系统突然加上给定电压时，由于惯性，转速不可 能立即建立起来，反馈电压仍为零，相当于偏差电压，差不多是其稳态工 作值的倍......”。

9、“.....由于放大器和变换器的惯性都很小，电枢电压下子 就达到它的最高值，对电动机来说，相当于全压起动，当然是不允许的。 堵转电流有些生产机械的电动机可能会遇，电动机输出最大 转矩，从而可使转速直线上升过渡过程时间大大缩短。另方面，在个调节器的情 况下，输入端综合几个信号，各参数互相影响，调整也比较困难。为获得近似理想的 起动过程，并克服几个信号在处的综合的缺点，经研究与实践，出现了转速电流 双闭环调速系统。在单闭环直流调速系统中，电流截止负反馈环节是专门用来控制电 流的，但它只能在超过临界电流值以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击， 并不能很理想的控制电流的动态波形。带电流截止负反馈的单闭环直流调速系统起动 电流和转速波形如图所示,起动电流突破以后，受电流负反馈的作用，电流 只能再升高点，经过最大值后，就降低下来，电机的电磁转矩也随之减小， 因而加速过程必然拖长。 对于经常正﹑反转运行的调速系统，尽量缩短起制动过程的时间是提高生产率 的重要因素。为此......”。