1、“..... 振荡器先产生的连续不对称锯齿波电压,再变换成矩形波电压,送至触发器或 非门,并由脚输出。振荡器频率由的脚脚外接电容器和外接电阻器 决定,其值为。考虑到对的充电电流为般为,因此 的取值范围为,为,其最高振荡频率为。开关电 源输出电压经取样后接至误差放大器的反相输入端,与同相端的基准电压进行比较后,产生 误差电压,送至比较器的个输入端,另个则接锯齿波电压,由此可控制比 较器输出的脉宽调制信号工大学运动控制系统课程设计说明书 图转速反馈电路 信号通。 转速反馈电压含有换向纹波，因此也 需要滤波，由初始条件知滤波时间常数。根据和电流环样的道理，在转速给 定通道上也加入相同时间常数的给定滤波环节。 武汉理由于直流电源靠二极管整流器供电，不可能回馈电 能......”。

2、“.....这式电容器两端电压升高称作泵升电压。为 了限制泵升电压，用镇流电阻消耗掉这些能量，在泵升电压达到允许值时接容容量较大，突加电源时相当于短路，势必产生很大的充电电流，容易损坏整流二极管， 为了限制充电电流，在整流器和滤波电容之间传入电阻，合上电源后，用延时开关将 短路，以免在运行中造成附加损耗。计说明书 电路设计 桥式可逆直流脉宽调速系统主电路的如图所示。变换器的直流电源由交流电 网经不控的二极管整流器产生，并采用大电容滤波，以获得恒定的直流电压。由于 电写成  则机械特性方程式  武汉理工大学运动控制系统课程设内的平均值，即可导出机械特性方程式，电枢两端在个 周期内的电压都是，平均电流用表示，平均转速，而电枢电感压降 的平均值在稳态时应为零......”。

3、“..... 低速平稳性好，每个开关器件的驱动脉冲仍较宽，有利于保证器件的可靠导通。 调速系统的静特性 由于采用了脉宽调制，电流波形都是连续的，因而机械特性关系式比较简单，电压从而消除了正反向时静摩擦死区，起着所谓动力 润滑的作用。 双极式控制的桥式可逆变换器有以下优点 电流定连续。 可使电动机在四象限运行。 电动机停止时有微震电流，能， 而是正负脉宽相等的交变脉冲电压，因而电流也是交变的。这个交变电流的平均值等 于零，不产生平均转矩，徒然增大电动机的损耗这是双极式控制的缺点。但它也有好处， 在电动机停止时仍然有高频微震电流， 调速时，的可调范围为相应的。当时，为正，电动机正转 当时，为负......”。

4、“.....，电动机停止。但电动机停止时电枢 电压并不等于零制可逆变换器的输出平均电压为  如果定义占空比，电压系数  则在双极式可逆变换器中 的平均值为正，武汉理工大学运动控制系统课程设计说明书 电动机正转，当正脉冲较窄时，则反转如果正负脉冲相等，  ，平均输出电压为零， 则电动机停止。 双极式控时。在个周期内正负 相间，这是双极式变换器的特征，其电压电流波形如图所示。电动机的正反转 体现在驱动电压正负脉冲的宽窄上。当正脉冲较宽时，  ，则时，晶体管 饱和导通而截止，这时。当时，截止，但 不能立即导通，电枢电流经续流，这 图变换器的驱动电压波形 他们的关系是。在个开关周期内......”。

5、“.....在个开关周期内，当时，晶体管 饱和导通而截止，这时。当时，截止，但 不能立即导通，电枢电流经续流，这时。在个周期内正负 相间，这是双极式变换器的特征，其电压电流波形如图所示。电动机的正反转 体现在驱动电压正负脉冲的宽窄上。当正脉冲较宽时，  ，则的平均值为正，武汉理工大学运动控制系统课程设计说明书 电动机正转，当正脉冲较窄时，则反转如果正负脉冲相等，  ，平均输出电压为零， 则电动机停止。 双极式控制可逆变换器的输出平均电压为  如果定义占空比，电压系数  则在双极式可逆变换器中  调速时，的可调范围为相应的。当时，为正，电动机正转 当时，为负，电动机反转当时，，电动机停止。但电动机停止时电枢 电压并不等于零......”。

6、“.....因而电流也是交变的。这个交变电流的平均值等 于零，不产生平均转矩，徒然增大电动机的损耗这是双极式控制的缺点。但它也有好处， 在电动机停止时仍然有高频微震电流，从而消除了正反向时静摩擦死区，起着所谓动力 润滑的作用。 双极式控制的桥式可逆变换器有以下优点 电流定连续。 可使电动机在四象限运行。 电动机停止时有微震电流，能消除静摩擦死区。 低速平稳性好，每个开关器件的驱动脉冲仍较宽，有利于保证器件的可靠导通。 调速系统的静特性 由于采用了脉宽调制，电流波形都是连续的，因而机械特性关系式比较简单，电压平 衡方程如下武汉理工大学运动控制系统课程设计说明书   按电压平衡方程求个周期内的平均值，即可导出机械特性方程式，电枢两端在个 周期内的电压都是，平均电流用表示，平均转速......”。

7、“.....于是其平均值方程可以写成  则机械特性方程式  武汉理工大学运动控制系统课程设计说明书 电路设计 桥式可逆直流脉宽调速系统主电路的如图所示。变换器的直流电源由交流电 网经不控的二极管整流器产生，并采用大电容滤波，以获得恒定的直流电压。由于 电容容量较大，突加电源时相当于短路，势必产生很大的充电电流，容易损坏整流二极管， 为了限制充电电流，在整流器和滤波电容之间传入电阻，合上电源后，用延时开关将 短路，以免在运行中造成附加损耗。由于直流电源靠二极管整流器供电，不可能回馈电 能，电动机制动时只好对滤波电容充电，这式电容器两端电压升高称作泵升电压。为 了限制泵升电压，用镇流电阻消耗掉这些能量，在泵升电压达到允许值时接通。 转速反馈电压含有换向纹波......”。

8、“.....由初始条件知滤波时间常数。根据和电流环样的道理，在转速给 定通道上也加入相同时间常数的给定滤波环节。 武汉理工大学运动控制系统课程设计说明书 图转速反馈电路 信号产生电路 生成电路如图所示，生成的信号经过个非门转为两路相反的 信号，为了确保上下两桥臂不会直通发生事故，中间加入电容进行逻辑延时， 后面再加上非门和与门构成的电路。 误差输入 图生成电路 本设计采用集成脉宽调制器作为脉冲信号发生的核心元件。根据主电路中 的开关频率，选择适当的值即可确定振荡频率。由初始条件知开关频率为 ，可以选择，。 电路中的信号由集成芯片产生，可为脉宽调制式推挽桥式 单端及串联型固定频率开关电源提供全部控制电路系统的控制单元......”。

9、“.....适宜构成中功率推挽输出式开关电 源。采用是定频电路,型封装。 由构成的基本电路如图所示，由脚输入电压，用于产生基准 电压。脚是误差放大器的输出端，在引脚之间接入外部阻容元件构成调节器， 可提高稳态精度。引脚通过电阻与电压源相连，供内部晶体管工作，由电流 调节器输出的控制电压作为引脚输入，通过其电压大小调节引脚的输出脉冲宽度， 实现脉宽调制变换器的功能实现。 图管脚构成的电路图 的基准源属于常规的串联式线性直流稳压电源,它向集成块内部的斜波发生 器比较器型触发器等以及通过脚向外均提供的工作电压和基准电压, 振荡器先产生的连续不对称锯齿波电压,再变换成矩形波电压,送至触发器或 非门,并由脚输出......”。