1、“.....而用带限幅输出的调节器的输出特性表示......”。

2、“.....整流电压平均值的增量,用 改变直流电动机的转速，实现平滑调速。 如图所示，设电动机在决定的特性上的点处以转速稳定运行，这时负 载电流，控制电压,整流平均电压,当电动机上的自动调节过程。而前述 转速降落正是由负载引起的转速偏差，因此闭环调速系统应该能大大减小转速降落。 图单闭环调速系统 系统的工作原理 改变转速给定电压的大小，就可以电压，用以控制电动机的转速。这就组成了转速负反馈单闭环调速系 统，其原理图如图。根据自动控制原理，反馈闭环控制系统是按被调量的偏差进 行控制的系统。只要被调量出现偏差，它就会产生纠正偏差的电动机上安装台测速发电机 ，检测出输出量或被调量的大小和极性，并把它变换成与转速成正比的负反馈 电压，与转速给定电压相比较后，得到偏差电压，经放大产生触发装置 的控制 由前面的分析可知......”。

3、“.....许多需要无级调速的生 产机械，常常不允许有很大的静差率。为了使系统同时满足的要求，提高调 速质量，必须采用闭环系统。用转速检测装置，例如在起电网电压波形畸变，对电网产 生不利影响 由于整流电路的脉波数比直流电动机每对极下的换向片数要小得多，因 此，系统的电流脉动很严重。 单闭环调速系统简介 系统的组成 调研前期定位产品建议项目建议研究报告实施方案营销方案采购管理项目管理成本管理运作管理危机管理发展战略品牌管理企业诊断企业咨询设备管理渠道管理 得系统的功率因数很低，并产生较大的谐波电流......”。

4、“.....因此必须有可靠的保护装置和符 合要求的散热条件 当系统处于深调速状态，即在较低速下运行时，晶闸管的导通角小，使 机直流调速系统系统 但是，晶闸管还存在以下问题 由于晶闸管的单向导电性，给系统的可逆运行造成困难 由于晶闸管元件的过载能力小，不仅要限制过电流和反向过电压，而且 还要而实现平滑调速。由于 系统具有调速范围大精度高动态性能好效率高易控制等优点，且已比较成熟， 因此已在世界各主要工业国得到普遍应用。 图晶闸管电动系统的简单原理图。图中是晶闸管变流装置，可以是单相 三相或更多相数，半波全波半控全控等类型，通过调节触发装置的控制电 压来移动触发脉冲的相位，以改变整流电压......”。

5、“.....称为晶闸管电动机直流调速系统，简称系统，又称为静止 的系统。这种系统已成为直流调速系统的主要形式。 图是系闸管变流装置直接给直流电动机 供电的调速系统，称为晶闸管电动机直流调速系统，简称系统，又称为静止 的系统。这种系统已成为直流调速系统的主要形式。 图是系统的简单原理图。图中是晶闸管变流装置，可以是单相 三相或更多相数，半波全波半控全控等类型，通过调节触发装置的控制电 压来移动触发脉冲的相位，以改变整流电压，从而实现平滑调速。由于 系统具有调速范围大精度高动态性能好效率高易控制等优点，且已比较成熟， 因此已在世界各主要工业国得到普遍应用。 图晶闸管电动机直流调速系统系统 但是，晶闸管还存在以下问题 由于晶闸管的单向导电性，给系统的可逆运行造成困难 由于晶闸管元件的过载能力小，不仅要限制过电流和反向过电压，而且 还要限制电压变化率和电流变化率......”。

6、“.....即在较低速下运行时，晶闸管的导通角小，使 市场营销生产管理品质管理目标管理行业报告商务谈判策划方案可研报告可行分析环评报告毕业论文团队建设百度下载年度计划组织设计商务礼仪工作总结招商方案执行力商业计划营销战略营销培训定价策略客户管理营销技巧营销手册整合营销销售考核终端营销安全培训生产计划生产培训技术规范工艺标准生产管理管理手册质量认证质量成本品质培训质量手册资料下载绩效考核薪酬管理岗位职责沟通激励企业培训员工管理招聘面试人事制度战略规划网站策划信息方案技术方案智能化流程管理客户管理市场分析市场调研投资招商施工工节项目研究项目管理商业规划百度下载工程设计工艺标准质量标准土地评估投资分析开发战略市场调研前期定位产品建议项目建议研究报告实施方案营销方案采购管理项目管理成本管理运作管理危机管理发展战略品牌管理企业诊断企业咨询设备管理渠道管理 得系统的功率因数很低，并产生较大的谐波电流，引起电网电压波形畸变......”。

7、“.....因 此，系统的电流脉动很严重。 单闭环调速系统简介 系统的组成 由前面的分析可知，开环系统不能满足较高的调速要求。许多需要无级调速的生 产机械，常常不允许有很大的静差率。为了使系统同时满足的要求，提高调 速质量，必须采用闭环系统。用转速检测装置，例如在电动机上安装台测速发电机 ，检测出输出量或被调量的大小和极性，并把它变换成与转速成正比的负反馈 电压，与转速给定电压相比较后，得到偏差电压，经放大产生触发装置 的控制电压，用以控制电动机的转速。这就组成了转速负反馈单闭环调速系 统，其原理图如图。根据自动控制原理，反馈闭环控制系统是按被调量的偏差进 行控制的系统。只要被调量出现偏差，它就会产生纠正偏差的自动调节过程。而前述 转速降落正是由负载引起的转速偏差，因此闭环调速系统应该能大大减小转速降落。 图单闭环调速系统 系统的工作原理 改变转速给定电压的大小......”。

8、“.....实现平滑调速。 如图所示，设电动机在决定的特性上的点处以转速稳定运行，这时负 载电流，控制电压,整流平均电压,当电动机上的负载转矩 加大时有如下自动调节过程,整流电压平均值的增量......”。

9、“.....使转速最后稳定在决定的 特反相输入方式，其输入与输 出方式相反确定调节器给定输入信号的极性 根据负反馈的要求确定各调节器反馈输入信号的极性。 双闭环调速系统的稳态结构及其静特性 双闭环调速系统的稳态结构图 根据图所示的原理图可以很方便的画出图所示双闭环调速系统的稳态结 构图......”。