1、“..... 电流环小时间常数近似处理条件  满足近似条件。 计算调节器电阻和电容 含给定滤波与反馈滤波的型电流 调节器如图所示 其中为电流给定电压，为电 流负反馈电压，为电力电子变换器的控 制电压。 由图，按所用运算放大器取 ， 各电阻和电容值为 ，取图型电流调节 器 ，  按校正成典型型系统的电流环 动态结构图开环对数幅频特性 电枢回路电磁时间常数。 检查对电源电压的抗扰性能  ，参照典型型系统，其中    图 式中电流调节器的比例系数 电流调节器的超前时间常数......”。

2、“.....选择 则电流环的动态结构图便成为图所示的典型形式选择 根据设计要求稳态无静差,超调量，可按典型型系统设计 电路调节器。电流环控制对象是双惯性型的，因此可用型电流调节器其 传递函数为    图图 图电流环的动态结构框图及其化简小惯性环节的近似处理 电流调节器结构的 电流环小时间常数之和。 简化的近似条件为  电流环结构图最终简化成图......”。

3、“..... 简化的近似条件为  电流环结构图最终简化成图。    图图 图电流环的动态结构框图及其化简小惯性环节的近似处理 电流调节器结构的选择 根据设计要求稳态无静差,超调量，可按典型型系统设计 电路调节器。电流环控制对象是双惯性型的......”。

4、“..... 为了让调节器零点与控制对象的大时间常数极点对消，选择 则电流环的动态结构图便成为图所示的典型形式，其中    图校正成典型型系统的电流环 动态结构图开环对数幅频特性 电枢回路电磁时间常数。 检查对电源电压的抗扰性能  ，参照典型型系统 动态抗扰性能指标与参数的关系表，可知各项指标都是可以接受的。 电流调节器的参数 电流调节器超前时间常数。 电流环开环增益要求时，按表应取ξ，......”。

5、“..... 忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件    满足近似条件。 电流环小时间常数近似处理条件  满足近似条件。 计算调节器电阻和电容 含给定滤波与反馈滤波的型电流 调节器如图所示 其中为电流给定电压，为电 流负反馈电压，为电力电子变换器的控 制电压。 由图，按所用运算放大器取 ， 各电阻和电容值为 ，取图型电流调节 器 ，  按照上述参数，电流环可以达到的动态跟随性能指标为 ，满足设计要求。 转速调节器参数选择 电流环的等效闭环传递函数 电流环经简化后可视作转速环中的个环节，为此，须求出它的闭环 传递函数......”。

6、“.....整流装置采用三相桥式 电路，基本数据为 直流电动机,,  ，，电枢 电路总电阻,电枢电路总电感,电流允许过载倍数， 折算到电动机轴的飞轮惯量。 晶闸管整流装置放大倍数，滞后时间常数 电流反馈系数  电压反馈系数  滤波时间常数, 调节器输入电阻。 设计要求 稳态指标无静差 动态指标电流超调量空载起动到额定转速时的转速超调量 ......”。

7、“.....直流双闭环调速系统中设置 了两个调节器,即转速调节器和电流调节器,分别调节转速和 电流,即分别引入转速负反馈和电流负反馈。 两者之间实行嵌套连接，且都带有输出限幅电路。转速调节器的 输出限幅电压决定了电流给定电压的最大值电流调节器的输出限 幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压。 由于调速系统的主要被控量是转速,故把转速负反馈组成的环作为外 环,以保证电动机的转速准确跟随给定电压......”。

8、“.....把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的 输出去控制电力电子变换器，这就形成了转速电流双闭环调速系统。 如图所示 给定电压 速度 调节器 电流 调节器 三相集成 触发器 三相 全控桥 直流 电动机 电流 检测 转速 检测 图直流双闭环调速系统 为了获得良好的静动态性能，转速和电流两个调节器般都采用 调节器。这样构成双闭环直流调速系统。 其原理图如图所示 图直流双闭环调速系统原理图 直流双闭环调速系统由给定电压转速调节器电流调节器三相集 成触发器三相全控桥直流电动机及转速电流检测装置组成，图中还 表示了两个调节器的输出都是带限幅作用的......”。

9、“.....电流调节器的输出限幅 电压限制电压限制了电力电子变换器的最大输出电压。其 中主电路中串入平波电抗器，以抑制电流脉动，消除因脉动电流引起的电 机发热以及产生的脉动转矩对生产机械的不利影响。 直流双闭环调速系统电路设计 晶闸管电动 电流调节器设计 电流调节器参数 转速调节器设计 转速调节器参数选择 空载起动 突加负载 参考文献 电流环小时间常数之和。 简化的近似条件为  电流环结构图最终简化成图。 选择 根据设计要求稳态无静差,超调量，可按典型型系统设计 电路调节器。电流环控制对象是双惯性型的......”。