1、“.....口当用于外 部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时，口输出地址的高八位。在给出 地址时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，口输出其 特殊功能寄存器的内容。口在编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。 口口管脚是个带内部上拉电阻的双向口，可接收输出个门电流......”。

2、“.....表示减速代表正转信号，表示正转 代表反转信号，表示反转代表停止信号，表示停止处理。班级测控姓名王成学号冲击电流烧坏电机。具体驱动电路如下图 图驱动电路 键盘模块控制电路 在图为外部中断扩展方法，设为外部警情信号，代表是加速 信号， 装置我们选用驱动台电动机。，脚接输入控制电平，控制电机的正反转。， 接控制使能端，控制电机的停转。同时需要加四个二极管在电机的两端，防止电机反转的 时候产生强大的，可驱 动电感性负载。脚和脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传 感信号。可驱动个电动机和，之间可分别接电动机，本实验要使用恒压 恒流桥式驱动芯片来驱动电机。可接受标准逻辑电平信号，可接 电压。脚接电源电压，电压范围为。输出电流可达课题直流马达控制电路的设计 系统核心技术是驱动电路。 三硬件电路设计 直流电机驱动的电路模块 由于单片机口输出的电压最高才有......”。

3、“.....所以我们需模块是由外部中断扩展电路组成 单片机 直流电 机驱动 电路 直流电 机 液 晶显示 键盘模 块班级测控姓名王成学号度和转向的控制，达到直流电机调速的目的。 图系统总体设计图 系统组成分为四个模块 驱动电路模块 键盘模块 液晶显示电路模块 单片机框图 本系统采用控制输出数据，由信号发生电路产生信号，送到直流电 机，直流电机通过测速电路，滤波电路，和转换电路交数据重新送回单片机，进行 运算，从而实现对电机速础， 它主要为软件提供程序运行的平台。而软件部分，是对硬件端口所体现的信号，加以采集 分析处理，最终实现控制器所要实现的各项功能，达到控制器自动对电机速度的有效控制。 系统总体设计框础， 它主要为软件提供程序运行的平台。而软件部分，是对硬件端口所体现的信号，加以采集 分析处理，最终实现控制器所要实现的各项功能，达到控制器自动对电机速度的有效控制......”。

4、“.....由信号发生电路产生信号，送到直流电 机，直流电机通过测速电路，滤波电路，和转换电路交数据重新送回单片机，进行 运算，从而实现对电机速度和转向的控制，达到直流电机调速的目的。 图系统总体设计图 系统组成分为四个模块 驱动电路模块 键盘模块 液晶显示电路模块 单片机模块是由外部中断扩展电路组成 单片机 直流电 机驱动 电路 直流电 机 液 晶显示 键盘模 块班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计 系统核心技术是驱动电路。 三硬件电路设计 直流电机驱动的电路模块 由于单片机口输出的电压最高才有，难以直接驱动直流电机。所以我们需要使用恒压 恒流桥式驱动芯片来驱动电机。可接受标准逻辑电平信号，可接 电压。脚接电源电压，电压范围为。输出电流可达，可驱 动电感性负载。脚和脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传 感信号......”。

5、“.....之间可分别接电动机，本实验 装置我们选用驱动台电动机。，脚接输入控制电平，控制电机的正反转。， 接控制使能端，控制电机的停转。同时需要加四个二极管在电机的两端，防止电机反转的 时候产生强大的冲击电流烧坏电机。具体驱动电路如下图 图驱动电路 键盘模块控制电路 在图为外部中断扩展方法，设为外部警情信号，代表是加速 信号，表示加速代表减速信号，表示减速代表正转信号，表示正转 代表反转信号，表示反转代表停止信号，表示停止处理......”。

6、“.....其引脚分布如图所示。班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计 图液晶显示模块引脚分布 引脚功能 引脚功能如下表所示。 表引脚功能 编 号 符号引脚说明编号符号引脚说明 为地电源 接正电源 液晶显示偏压信号 输入指令，输入数据学号课题直流马达控制电路的设计 图引脚图 单片机单片机介绍 供电电压。 接地。 口口为个位漏级开路双向口，每脚可吸收门电流。当口的 管脚第次写时，被定义为高阻输入。能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义 为数据地址的第八位。在编程时，口作为原码输入口，当进行校验时， 输出原码......”。

7、“..... 口口是个内部提供上拉电阻的位双向口，口缓冲器能接收输出 门电流。口管脚写入后，被内部上拉为高，可用作输入，口被外部下拉为低电平 时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在编程和校验时，口作为第八位 地址接收。 口口为个内部上拉电阻的位双向口，口缓冲器可接收，输出个 门电流，当口被写时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为 班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计 输入时，口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。口当用于外 部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时，口输出地址的高八位。在给出 地址时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，口输出其 特殊功能寄存器的内容。口在编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号......”。

8、“.....可接收输出个门电流。 当口写入后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低 电平，口将输出电流这是由于上拉的缘故。 口也可作为的些特殊功能口，如下表所示 口管脚备选功能 串行输入口 串行输出口 外部中断 外部中断 记时器外部输入 记时器外部输入 外部数据存储器写选通 外部数据存储器读选通 口同时为闪烁编程和编程校验接收些控制信号。 复位输入。当振荡器复位器件时，要保持脚两个机器周期的高电平时间。 四系统软件部分的设计 主程序 利用口，编制程序输出串脉冲，经放大后驱动直流电机，改变输出脉冲的电平的持 续时间，达到使电机正转反转加速减速停转等目的。由软件编程从管 脚产生信号，经驱动电路输出给电机，从而控制电机得电与失电。软件采用延时法进行 设计。单片机上电后，系统进入准备状态。当按动启动按钮后，根据为高电平时实现电 机正转，为高电平时实现电机反转。根据不同的加减速按钮，调整输出高低 电平时的占空比......”。

9、“.....进而控制电机的加减 速。 主程序流程图班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计 开始 显示占空比 扫描键盘 是否有键按下 加速减速正转反转急停 图总体流程图 子程序 波形初始化是程序开始时，此时定时器开始工作，逐渐增大，在预分频这么多个时 钟周期里变化次，这样可以使得的值与的值比较，而当的值溢出时 可以产生波形，而此时重新复位，开始下次的定时操作。班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计 图波形的产生流程图 中断处理程序 中断处理程序实际可以称为对于处理器的异常处理程序。在对这些异常进行处理时就需 要定的中断服务程序。般在进入中断服务程序之前，都要完成对程序现场和定数据 堆栈的保护，然后跳转到中断服务程序执行中断服务，完成中断服务之后，在退出中断服务 程序之前恢复保存的数据堆栈信息等......”。