1、“.....它是在电器控制系统中常用的继电器 接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的，形象直观实用。 梯形图的设计应注意以下三点 梯形图按从左到右从上到下的顺序排列。每逻辑行起始于左母线， 然后是触点的串并联接，最后是线圈与右母线相联。 梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是概念电流，从左流向右， 其两端没有电源。这个概念电流只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接 通的条件。 输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由内部其它继电器的 触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出 继电器输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电 时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器晶 体管或晶闸管才能实现。输出继电器节和数据通信功能。可编程控制器是种数字运算操作的电子系统， 专为在工业环境下应用而设计，它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储 执行逻辑运算......”。

2、“.....并通年代中期以后，已广泛地使 用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中大规模甚 至超大规模的集成电路，这时的已不再是逻辑判断功能，还同时具有数据 处理调结合起来， 控制器的硬件是标准的通用的，根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入 控制器的用户程序存储器内。控制器和被控对象连接方便。随着半导体技术，尤 其是微处理器和微型计算机技术的发展，到，目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断 计时计数等顺序控制功能。的基本设计思想是把计算机功能完善灵活 通用等优点和继电器控制系统的简单易懂操作方便价格便宜等优点 以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护维修的工作量。 可编程控制器简介 可编程控制器是年代末在美国首先出现，当时叫可编程逻辑控制器 螺旋面及成型表面的加工，它采用继电接触器电路 实现电气控制。专为工业环境应用而设计，其显著的特点之就是可靠性高， 抗干扰能力强......”。

3、“.....可 主体的控制装备。充 分利用的可靠性和时间控制的精确性对其进行改造，可以获得较好的效果。 设计中选取了万能铣床。万能铣床是种通用的多用途机 床，它可以进行平面斜面电气体化协同控制的通用加工机床。其液压电气配合时间的控制部分， 且故障率高故障现象多变，不易排除。本设计则是将灵活应用与机床电气 控制中，取代了传统的机床电气控制中以继电器接触器为自动化领域中最重要，应用最多的控制设 备。目前已广泛应用于冶金能源化工交通电力等行业，并已跃居现代工 业控制三大支柱机器人和的首位。机床是种典型的机械 液压小功能强程 序设计简单灵活通用维护方便等优点，特别是它的高可靠性和较强的恶劣工 业环境适应能力更是得到用户的好评，它将传统的电器控制技术和现代计算机信 息处理技术的优点集合起来，成为工业通常称为可编程控制器，英文缩写为,是 以微处理器为基础，综合计算机技术自动控制技术和通信而发展起来的种通 用的工业自动控制装置，作为通用工业控制计算机，它具有体积上......”。

4、“.....从单的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微处理 器或微型计算机为中心的网络化自动控制系统。可编程序逻辑控制器 ， 生产工艺的不断发展改进，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不 断改变着电气控制技术的面貌。在控制方法上，从手动控制发展到自动控制在 控制功能上，从简单控制发展到智能化控制在操作继电器控制,也有相当部分辅机系统是采用继电控制。因 此,继电器本身固有的缺陷,给机床的安全和经济运行带来了不利影响,用对 机床的继电器式控制系统进行改造已是大势所趋。随着科学技术的不断发展统的课题，现在随着各种先进精 确的诸多控制仪器的出现，机床控制的设计方案也越来越先进，越来越趋于完 美，各种参考文献也数不胜数。在我国年代大多数机床中,大多数的开关 量控制系统都是采用机床作 为机械加工的通用设备在内燃机配件的生产中直起着不可替代的作用。自动机 床具有工作平稳可靠，操作维护方便，运转费用低的特点，已成为现代生产中的 主要设备......”。

5、“.....机床是以各类电 动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置，是电气 系统其中的主干部分，在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用，机计论文以在机床中的应用进行设计与论述，机床是以各类电 动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置，是电气 系统其中的主干部分，在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用，机床作 为机械加工的通用设备在内燃机配件的生产中直起着不可替代的作用。自动机 床具有工作平稳可靠，操作维护方便，运转费用低的特点，已成为现代生产中的 主要设备。自动机床控制系统的设计是个很传统的课题，现在随着各种先进精 确的诸多控制仪器的出现，机床控制的设计方案也越来越先进，越来越趋于完 美，各种参考文献也数不胜数。在我国年代大多数机床中,大多数的开关 量控制系统都是采用继电器控制,也有相当部分辅机系统是采用继电控制。因 此,继电器本身固有的缺陷......”。

6、“.....用对 机床的继电器式控制系统进行改造已是大势所趋。随着科学技术的不断发展， 生产工艺的不断发展改进，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不 断改变着电气控制技术的面貌。在控制方法上，从手动控制发展到自动控制在 控制功能上，从简单控制发展到智能化控制在操作上，从策重发展到信息化处 理在控制原理上，从单的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微处理 器或微型计算机为中心的网络化自动控制系统。可编程序逻辑控制器 通常称为可编程控制器，英文缩写为,是 以微处理器为基础，综合计算机技术自动控制技术和通信而发展起来的种通 用的工业自动控制装置，作为通用工业控制计算机，它具有体积小功能强程 序设计简单灵活通用维护方便等优点，特别是它的高可靠性和较强的恶劣工 业环境适应能力更是得到用户的好评，它将传统的电器控制技术和现代计算机信 息处理技术的优点集合起来，成为工业自动化领域中最重要，应用最多的控制设 备。目前已广泛应用于冶金能源化工交通电力等行业......”。

7、“.....机床是种典型的机械 液压电气体化协同控制的通用加工机床。其液压电气配合时间的控制部分， 且故障率高故障现象多变，不易排除。本设计则是将灵活应用与机床电气 控制中，取代了传统的机床电气控制中以继电器接触器为主体的控制装备。充 分利用的可靠性和时间控制的精确性对其进行改造，可以获得较好的效果。 设计中选取了万能铣床。万能铣床是种通用的多用途机 床，它可以进行平面斜面螺旋面及成型表面的加工，它采用继电接触器电路 实现电气控制。专为工业环境应用而设计，其显著的特点之就是可靠性高， 抗干扰能力强。将万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可 以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护维修的工作量。 可编程控制器简介 可编程控制器是年代末在美国首先出现，当时叫可编程逻辑控制器 ，目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断 计时计数等顺序控制功能......”。

8、“..... 控制器的硬件是标准的通用的，根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入 控制器的用户程序存储器内。控制器和被控对象连接方便。随着半导体技术，尤 其是微处理器和微型计算机技术的发展，到年代中期以后，已广泛地使 用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中大规模甚 至超大规模的集成电路，这时的已不再是逻辑判断功能，还同时具有数据 处理调节和数据通信功能。可编程控制器是种数字运算操作的电子系统， 专为在工业环境下应用而设计，它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储 执行逻辑运算，顺序控制定时计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式 和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。是微机技术与传统 的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中机械触点的接 线复杂可靠性低功耗高通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优 点。可编程控制器对用户来说，是种无触点设备，改变程序即可改变生产工 艺......”。

9、“.....在实施阶段再确定工艺过程另 方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的 订货要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以 后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，可编程控制器已成为 工厂自动化的强有力工具，出对应映象寄存器， 根据用户程序进行逻辑运算，存入有关器件寄存器中。对每个器件来说，器件映 象寄存器中所寄存的内容，会随着程序执行过程而变化。 输出处理程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即器件映象寄存器中 的寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动 功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。 编程语言 梯形图编程语言 梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，它是在电器控制系统中常用的继电器 接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的，形象直观实用。 梯形图的设计应注意以下三点 梯形图按从左到右从上到下的顺序排列。每逻辑行起始于左母线......”。