1、“.....而不能简单地用刚体力学 来解释和计算。国外已开发了带式输送机动态设计方法和应用软件，在大型输送机上对输 送机的动张力进行动态分析与动态监测，降低输送带的安全系统，大大延长使用寿命，确 保了输送机运行的可靠性，从而使大型带式输送机的设计达到了最高水平输送带安全系 数，并使输送机的设备成本尤其是输送带成本大为降低。 可靠的可控软起动技术与功率均衡技术长距离大运量带式输送机由于功率大 距离长且多机驱动，必须采用软起动方式来降低输送机制动张力，特别是多电机驱动时。 为了减少对电网的冲击，软起动时应有分时慢速起动还要控制输送机起动加速度 ，解决承载带与驱动带的带速同步问题及输送带涌浪现象，减少对元部件的冲击。 由于制造误差及电机特性误差，各驱动点的功率会出现不均衡，旦个电机功率过大将 会引起烧电机事故，因此，各电机之间的功率平衡应加以控制，并提高平衡精度。国内已 大量应用调速型液力偶合器来实现输送机的软起动与功率平衡......”。

2、“.....但其调节精度及可靠性与国外相比还有定差距。此外， 长距离大功率带式输送机除了要求个运煤带速外，还需要个验带的带速，调速型液力 偶合器虽然实现软启动与功率平衡，但还需研制适合长距离的无级液力调速装置。当电机 功率时，可控启动传输用于大惯性负载平滑启动的多级减速齿轮装置,多用 于煤矿和矿山中带式输送机的驱动显示出优越性。由于可控软起动是将行星齿轮减速器 的内齿圈与湿式磨擦离合器组合而成即粘性传动。通过比例阀及控制系统来实现软起 动与功率平衡，其调节精度可达以上。但价格昂贵，急需国产化。 二技术性能上差距 我国带式输送机的主要性能与参数已不能满足高产高效矿井的需要，尤其是顺槽可 伸缩带式输送机的关键元部件及其功能如自移机尾高效储带与张紧装置等与国外有着很 大差距。 装机功率我国工作面顺槽可伸缩带式输送机最大装机功率为，国外产 品可达，国产带式输送机的装机功率约为国外产品的，固定带式输送 机的装机功率相差更大......”。

3、“.....国外已达。 最大输送带宽度我国带式输送机为，国外最大为 带速由于受托辊转速的限制，我国带式输送机带速为，国外为以上。 工作面顺槽运输是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性 能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的带式输送机已达到表所示的主要技术指标，其关 键技术与装备有以下几个特点 设备大型化。 应用动态分析技术和机电体化。 输送系统设备的通用性互换性及其单元驱动的可靠性。 新型高可靠性关键元部件技术。 表国外带式输送机的主要技术指标 主参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机 运距 带速,最高达 输送量 驱动功率，最大达 第二节国内带式输送机技术的现状 我国生产制造的带式输送机的品种类型较多。在八五期间，通过国家条龙日 产万吨综采设备项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率 长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步......”。

4、“.....并对带 式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软 起动和制动装置以及以为核心的可编程电控装置统采用调速型液力偶合器和行星齿轮 减速器。目前，我国煤矿井下用带式输送机的主要技术特征指标如表所示 表国内带式输送机的主要技术指标 主参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机 运距 带速,最高达 输送量 驱动功率，最大达 第三节国内外带式输送机技术的差距及发展趋势 大型带式输送机的关键核心技术上的差距 带式输送机动态分析与监测技术长距离大功率带式输送机的技术关键是动态 设计与监测，它动和制动装置以及以为核心的可编程电控装置统采用调速型液力偶合器和行星齿轮 减速器。目前......”。

5、“.....最高达 输送量 驱动功率，最大达 第三节国内外带式输送机技术的差距及发展趋势 大型带式输送机的关键核心技术上的差距 带式输送机动态分析与监测技术长距离大功率带式输送机的技术关键是动态 设计与监测，它是制约大型带式输送机发展的核心技术。目前我国用刚性理论来分析研究 带式输送机并制订计算方法和设计规范，设计中对输送带使用了很高的安全系统般取 左右，与实际情况相差很远。实际上输送带是粘弹性体，长距离带式输送机其输送 带对驱动装置的起制动力的动态响应是个非常复杂的过程，而不能简单地用刚体力学 来解释和计算。国外已开发了带式输送机动态设计方法和应用软件，在大型输送机上对输 送机的动张力进行动态分析与动态监测，降低输送带的安全系统，大大延长使用寿命，确 保了输送机运行的可靠性，从而使大型带式输送机的设计达到了最高水平输送带安全系 数，并使输送机的设备成本尤其是输送带成本大为降低......”。

6、“.....必须采用软起动方式来降低输送机制动张力，特别是多电机驱动时。 为了减少对电网的冲击，软起动时应有分时慢速起动还要控制输送机起动加速度 ，解决承载带与驱动带的带速同步问题及输送带涌浪现象，减少对元部件的冲击。 由于制造误差及电机特性误差，各驱动点的功率会出现不均衡，旦个电机功率过大将 会引起烧电机事故，因此，各电机之间的功率平衡应加以控制，并提高平衡精度。国内已 大量应用调速型液力偶合器来实现输送机的软起动与功率平衡，解决了长距离带式输送机 的起动与功率平衡及同步性问题。但其调 带速,最高达 输送量 驱动功率，最大达 第三节国内外带式输送机技术的差距及发展趋势 大型带式输送机的关键核心技术上的差距 带式输送机动态分析与监测技术长距离大功率带式输送机的技术关键是动态 设计与监测，它是制约大型带式输送机发展的核心技术。目前我国用刚性理论来分析研究 带式输送机并制订计算方法和设计规范......”。

7、“.....与实际情况相差很远。实际上输送带是粘弹性体，长距离带式输送机其输送 带对驱动装置的起制动力的动态响应是个非常复杂的过程，而不能简单地用刚体力学 来解释和计算。国外已开发了带式输送机动态设计方法和应用软件，在大型输送机上对输 送机的动张力进行动态分析与动态监测，降低输送带的安全系统，大大延长使用寿命，确 保了输送机运行的可靠性，从而使大型带式输送机的设计达到了最高水平输送带安全系 数，并使输送机的设备成本尤其是输送带成本大为降低。 可靠的可控软起动技术与功率均衡技术长距离大运量带式输送机由于功率大 距离长且多机驱动，必须采用软起动方式来降低输送机制动张力，特别是多电机驱动时。 为了减少对电网的冲击，软起动时应有分时慢速起动还要控制输送机起动加速度 ，解决承载带与驱动带的带速同步问题及输送带涌浪现象，减少对元部件的冲击。 由于制造误差及电机特性误差，各驱动点的功率会出现不均衡，旦个电机功率过大将 会引起烧电机事故，因此，各电机之间的功率平衡应加以控制......”。

8、“.....国内已 大量应用调速型液力偶合器来实现输送机的软起动与功率平衡，解决了长距离带式输送机 的起动与功率平衡及同步性问题。但其调节精度及可靠性与国外相比还有定差距。此外， 长距离大功率带式输送机除了要求个运煤带速外，还需要个验带的带速，调速型液力 偶合器虽然实现软启动与功率平衡，但还需研制适合长距离的无级液力调速装置。当电机 功率时，可控启动传输用于大惯性负载平滑启动的多级减速齿轮装置,多用 于煤矿和矿山中带式输送机的驱动显示出优越性。由于可控软起动是将行星齿轮减速器 的内齿圈与 主参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机 运距 带速,最高达 输送量 驱动功率，最大达 第二节国内带式输送机技术的现状 我国生产制造的带式输送机的品种类型较多。在八五期间，通过国家条龙日 产万吨综采设备项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率 长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步......”。

9、“.....并对带 式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软 起动和制动装置以及以为核心的可编程电控装置统采用调速型液力偶合器和行星齿轮 减速器。目前，我国煤矿井下用带式输送机的主要技术特征指标如表所示 表国内带式输送机的主要技术指标 主参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机 运距 带速,最高达 输送量 驱动功率，最大达 第三节国内外带式输送机技术的差距及发展趋势 大型带式输送机的关键核心技术上的差距 带式输送机动态分析与监测技术长距离大功率带式输送机的技术关键是动态 设计与监测，它动和制动装置以及以为核心的可编程电控装置统采用调速型液力偶合器和行星齿轮 减速器。目前......”。