1、“.....交流伺服电机采用国产伺服电机，交流 伺服模块采用圣维伺服模块。 取消原机床前刀架及相关传动机构，仅对原机床后刀架进给机构进行数控改造。 采用四度电机弹性联轴器滚珠丝杠副的传动方式。 曾装轴承座螺母座电机座等相关零部件。 增装行程开关及相关附件。 增装向导轨防护装置。 电气控制柜安装，操作箱安装在电控柜上方根据实际情况确定是否增加支臂。 增加机床润滑控制方式及手动润滑泵数控系统应该实现对主轴启停控制，冷却泵启停控制。改 造后机床进给轴行程不低于原机床行程，几何精度不低于改造前的精度。 改造后两个进给轴快速进给速度为视机床本身而定。 备货周期为天，现场改造及培训周期为天。 圣维数控系统配置及功能......”。

2、“.....实现粗细高速插补。 液晶图文显示中文操作菜单友好界面。 自动升降速速控制。可配交流伺服驱动器和步进驱动器。 内置电子齿轮。 位置反馈坐标实时显示。 普通车床数控改造实现主要功能 功能多种代码各种循环内外端面锥面锥面柱面单头多头螺纹循环柱面端 面锥面循环加工等轴直径半径编程回起刀点位置校验可实现恒线速切削。 编辑功能全屏幕编辑 自动功能自动执行加工程序自动过程中可以暂停断停速度倍率修调调整主 转速空运行断点等。 手动功能手动连续运行手动增量手脉进给选件手动回参考点手动回机 零点手动换到等。 主轴功能有极调速无极调速。 刀具功能可控工位刀架组刀补值定点对刀试切对刀生成刀补，具有 具长度和半径补偿，螺距误差补偿，反向间隙补偿等。 统。点位控制系统只要求控 制刀具从点移到另外点的位置，而对于运动轨迹原则上不加控制。连续控制系统能对两 个或两个以上坐标方向的位移进行严格的不间断的控制......”。

3、“..... 在驱动执行装置中，直流伺服电动机的价格昂贵，在普通机床的数控化改造中般采用 步进电动机和交流伺服电动机。步进电动机采用脉冲数字信号进行控制，每转转步距误差 自动变为零，能方便地实现调速及定位，改变各相绕组的接通次序即可实现正反转。在 车床数控化改造中，采用步进电动机拖动的开环控制系统。 电气系统的改造选型 原机床的电气电路比较分散，电气元件使用时间也较长，老化现象严重，故障几率大， 会影响加工稳定性。且改造后需要增加伺服电动机普通车床驱动器及数控系统的电气连接。 把机床中原控制电路拆掉，采用以数控装置内置为主的现代电气控制系统，摇臂钻 床用软件实现逻辑控制，可以省去大量的控制电器及线路连接。数控机床的主轴冷却横 向纵向垂直方向步进电动机等需系统自动控制，为此需设计强电控制电路。电器元件可 保留使用原机床中的变压器自动断路器等。把所需控制的部件与数控装置连接好，拆除原 电控箱，原位安装改造后的电控箱改造后的元件都装在电控箱里......”。

4、“.....它的主要功能是正确识别和解释数控加工程序，对解释结 果进行各种数据计算和逻辑判断处理，完成各种输入输出任务。普通车床其形式可以是由数字逻辑电路构成的专用硬件数控装置或计算机数控装置。 在数控化改造中，应该考虑成本问题和旧机床本身具有的精度局限性，摇臂钻床所以数 控系统选型方面也要考虑成本问题。铣床的数控化改造属于经济型改造，般选用经济型数 控系统。从国外进口的系统，虽然在稳定性和加工精度方面有定的优势，但价格昂贵成 本高。目前国内市场上主要的经济型系统有北京航天数控公司华中数控设备有限公司广 州数控设备有限公司等生产的数控系统，普通车床它们的数控系统在性能上可以满足本设计 的使用要求，且价格合理。 广州数控设备有限公司生产的铣床数控系统为广州数控设备有限公司自主 研发的普及型铣床数控系统，采用位高性能的和超大规模可编程器件，摇 臂钻床实时控制和硬件插补技术保证了系统微米级精度下的高效率，可编辑的使逻辑 控制功能更加灵活强大......”。

5、“.....所以选用广州数控的数控 系统。 功能是正确识别和解释数控加工程序，对解释结 果进行各种数据计算和逻辑判断处理，完成各种输入输出任务。普通车床其形式可以是由数字逻辑电路构成的专用硬件数控装置或计算机数控装置。 在数控化改造中，应该考虑成本问题和旧机床本身具有的精度局限性，摇臂钻床所以数 控系统选型方面也要考虑成本问题。铣床的数控化改造属于经济型改造，般选用经济型数 控系统。从国外进口的系统，虽然在稳定性和加工精度方面有定的优势，但价格昂贵成 本高。目前国内市场上主要的经济型系统有北京航天数控公司华中数控设备有限公司广 州数控设备有限公司等生产的数控系统，普通车床它们的数控系统在性能上可以满足本设计 的使用要求，且价格合理。 广州数控设备有限公司生产的铣床数控系统为广州数控设备有限公司自主 研发的普及型铣床数控系统，采用位高性能的和超大规模可编程器件，摇 臂钻床实时控制和硬件插补技术保证了系统微米级精度下的高效率......”。

6、“.....由于国产数控系统较为经济实惠，所以选用广州数控的数控 系统。 普通车床数控改造方案伺服 待改造设备明细 序号机床型号数量机床生产厂生产日期 沈阳 济南 普通车床数控改造改造内容及配置 采用圣维数控车床系统对该机床进行改造，交流伺服电机采用国产伺服电机，交流 伺服模块采用圣维伺服模块。 取消原机床前刀架及相关传动机构，仅对原机床后刀架进给机构进行数控改造。 采用四度电机弹性联轴器滚珠丝杠副的传动方式。 曾装轴承座螺母座电机座等相关零部件。 增装行程开关及相关附件。 增装向导轨防护装置。 电气控制柜安装，操作箱安装在电控柜上方根据实际情况确定是否增加支臂。 增加机床润滑控制方式及手动润滑泵数控系统应该实现对主轴启停控制，冷却泵启停控制。改 造后机床进给轴行程不低于原机床行程，几何精度不低于改造前的精度......”。

7、“..... 备货周期为有定的优势，但价格昂贵成 本高。目前国内市场上主要的经济型系统有北京航天数控公司华中数控设备有限公司广 州数控设备有限公司等生产的数控系统，普通车床它们的数控系统在性能上可以满足本设计 的使用要求，且价格合理。 广州数控设备有限公司生产的铣床数控系统为广州数控设备有限公司自主 研发的普及型铣床数控系统，采用位高性能的和超大规模可编程器件，摇 臂钻床实时控制和硬件插补技术保证了系统微米级精度下的高效率，可编辑的使逻辑 控制功能更加灵活强大。由于国产数控系统较为经济实惠，所以选用广州数控的数控 系统。 普通车床数控改造方案伺服 待改造设备明细 序号机床型号数量机床生产厂生产日期 沈阳 济南 普通车床数控改造改造内容及配置 采用圣维数控车床系统对该机床进行改造，交流伺服电机采用国产伺服电机，交流 伺服模块采用圣维伺服模块......”。

8、“.....仅对原机床后刀架进给机构进行数控改造。 采用四度电机弹性联轴器滚珠丝杠副的传动方式。 曾装轴承座螺母座电机座等相关零部件。 增装行程开关及相关附件。 增装向导轨防护装置。 电气控制柜安装，操作箱安装在电控柜上方根据实际情况确定是否增加支臂。 增加机床润滑控制方式及手动润滑泵数控系统应该实现对主轴启停控制，冷却泵启停控制。改 造后机床进给轴行程不低于原机床行程，几何精度不低于改造前的精度。 改造后两个进给轴快速进给速度为视机床本身而定。 备货周期为天，现场改造及培训周期为天。 圣维数控系统配置及功能。 普通车床数控改造主要特点 采用高性能微处理器和基于现场可编程门阵列的专用数控电路，实现粗细高速插补。 液晶图文显示中文操作菜单友好界面。 自动升降速速控制。可配交流伺服驱动器和步进驱动器。 内置电子齿轮。 位置反馈坐标实时显示。 普通车床数控改造实现主要功较分散，电气元件使用时间也较长，老化现象严重，故障几率大， 会影响加工稳定性......”。

9、“..... 把机床中原控制电路拆掉，采用以数控装置内置为主的现代电气控制系统，摇臂钻 床用软件实现逻辑控制，可以省去大量的控制电器及线路连接。数控机床的主轴冷却横 向纵向垂直方向步进电动机等需系统自动控制，为此需设计强电控制电路。电器元件可 保留使用原机床中的变压器自动断路器等。把所需控制的部件与数控装置连接好，拆除原 电控箱，原位安装改造后的电控箱改造后的元件都装在电控箱里。 数控系统选型 数控系统是数控机床的核心。它的主要功能是正确识别和解释数控加工程序，对解释结 果进行各种数据计算和逻辑判断处理，完成各种输入输出任务。普通车床其形式可以是由数字逻辑电路构成的专用硬件数控装置或计算机数控装置。 在数控化改造中，应该考虑成本问题和旧机床本身具有的精度局限性，摇臂钻床所以数 控系统选型方面也要考虑成本问题。铣床的数控化改造属于经济型改造，般选用经济型数 控系统。从国外进口的系统，虽然在稳定性和加工精度方面有定的优势......”。