1、“..... 如不同类型的库存管理软件系统仿真软件图形监控及调度软件堆垛机输 送机控制软件条形码识别跟踪系统搬运机器人码垛机械手自动运行小车 货物分选系统堆垛机认址检测系统堆垛机控制系统货位探测器高度检测 器输送系统码垛系统自动输送小车等产品。 货物在仓库中的存储过程是货物流通的个非常重要的环节，其构成如图 所示。据对沈阳市物流中心的调查，货物的分拣和出入库基本上仍然是手工作业， 货物流通的时间滞后在很大程度上是由这环节造成的，而且由于是人工作业， 工作人员的劳动强度很大，货物的损坏丢失及其它管理不善也时有发生。从这 个角度上说，在物流仓库中引进自动化仓库技术是很有必要的......”。

2、“..... 仓库的平面布置般有三种形式型型和直线型，其余的形式都是这三种形 式的变形，其中直线型布置简洁，易于实现，应用也最为广泛。 黄河科技学院毕业设计论文说明书第页 图自动化立体仓库货物流通过程示意图 自动化立体仓库主要技术性能 控制系统 技术先进，采用现场控制总线直接通讯的方式，真正做到计算机只监不控， 所有的决策作业调度和现场信息等均由堆垛机出入库输送机等现场设备通过 相互间的通讯来协调完成。 每个货位的托盘号分别记录在堆垛机和计算机的数据库里，管理员可利用 对比功能来比较计算机的记录和堆垛机里的记录，并进行修改，修改可自动完成 和手动完成。 系统软硬件功能齐全，用户界面清晰，便于操作维护。 堆垛机有自动召回原点的功能，即无论任何情况，只要货叉居中且水平运 行正常时，可按照下达的命令自动返回原点......”。

3、“..... 黄河科技学院毕业设计论文说明书第页 智能的控制系统，可以实现真正的自动盘库功能，避免了以往繁重的人工 盘库工作，减轻了仓库管理人员的工作强度，同时保证了出库作业的出错率为零。 监控管理系统包括数据管理入库成品 区。货位数量为层列，托盘尺寸为，最大承载重量为。 全自动机械传送装置用于将立体仓库中的货物取出到出货台或者将入货台上，低廉的 价格，很高的性价比也是我们采用它的重要原因。 此系统为了保证堆垛机三维位置移动定位的精确性，在同位置误差不超过毫 米，我们采用两个步进电机控制堆垛机的升降和行走。同时伸叉控制使用直流电动机为 执行组件，完成伸出收回动作。 此系统的输入信号分为两部分，是控制面板上的控制按钮，包括急停按钮 自动手动转换开关左右按钮上下按钮伸出和收回按钮。另部分是各方位 的限位开关......”。

4、“.....此系统的输出相对 要复杂些，支持两路的脉冲输出，分别为和。可 以输出串占空比的脉冲，我们可以控制脉冲的周期和个数，其中周期可以根据需 要选用微秒或毫秒，脉冲个数是个位的无符号数。此系统用来控制上下电机 的运动，来控制左右电机的运动。另外，步进电机还有正反转控制功能，用来 控制上下电机的运动方向，用来控制左右电机的运行方向。同时，用和 来控制伸叉电机的正反转。 自动化立体仓库是由立体货架有轨巷道堆垛机出入库托盘输送 机系统尺寸检测条码阅读系统通讯系统自动控制系统计算机监控系统 计算机管理系统以及其它如电线电缆桥架配电柜托盘调节平台钢结构平台 等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用流的集成化物流理念，采用先进的 控制总线通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作，按照用户的需要完成 指定货物的自动有序快速准确高效的入库出库作业......”。

5、“.....为以后 所开展的教学活动充分做好准备，为同学们的实验课及二课活动增加更多的去向和培养 黄河科技学院毕业设计论文说明书第页 方向，增加同学们的学习的积极性。 国内外研究状况 自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的个重要组成部分,它具有节 约用地减轻劳动强度消除差错提高仓储自动化水平及管理水平提高管理 和操作人员素质降低储运损耗有效地减少流动资金的积压提高物流效率等 诸多优点。与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体 仓库更是当今计算机集成制造系统及柔性制造系统必不可送 机系统尺寸检测条码阅读系统通讯系统自动控制系统计算机监控系统 计算机管理系统以及其它如电线电缆桥架配电柜托盘调节平台钢结构平台 等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用流的集成化物流理念......”。

6、“.....通过以上设备的协调动作，按照用户的需要完成 指定货物的自动有序快速准确高效的入库出库作业。 本课题研究的目的是研究出教学所用的立体仓库的提升和送物部分的设计，为以后 所开展的教学活动充分做好准备，为同学们的实验课及二课活动增加更多的去向和培养 黄河科技学院毕业设计论文说明书第页 方向，增加同学们的学习的积极性。 国内外研究状况 自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的个重要组成部分,它具有节 约用地减轻劳动强度消除差错提高仓储自动化水平及管理水平提高管理 和操作人员素质降低储运损耗有效地减少流动资金的积压提高物流效率等 诸多优点。与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体 仓库更是当今计算机集成制造系统及柔性制造系统必不可少的关键 环节。 自动化所围绕自动化仓储系统开发了多种自动化系统硬件设备及软件产品......”。

7、“..... 货物在仓库中的存储过程是货物流通的个非常重要的环节，其构成如图 所示。据对沈阳市物流中心的调查，货物的分拣和出入库基本上仍然是手工作业， 货物流通的时间滞后在很大程度上是由这环节造成的，而且由于是人工作业， 工作人员的劳动强度很大，货物的损坏丢失及其它管理不善也时有发生。从这 个角度上说，在物流仓库中引进自动化仓库技术是很有必要的。 课题研究方法 自动化立体仓库的组成 自动化立体仓库大致由三部分组成高层立体式堆货架入出库用搬运 机堆垛机货物分配车等信息处理控制设备计算机数据通信装置等。 仓库的平面布置般有三种形式型型和直线型......”。

8、“.....为以后 所开展的教学活动充分做好准备，为同学们的实验课及二课活动增加更多的去向和培养 黄河科技学院毕业设计论文说明书第页 方向，增加同学们的学习的积极性。 国内外研究状况 自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的个重要组成部分,它具有节 约用地减轻劳动强度消除差错提高仓储自动化水平及管理水平提高管理 和操作人员素质降低储运损耗有效地减少流动资金的积压提高物流效率等 诸多优点。与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体 仓库更是当今计算机集成制造系统及柔性制造系统必不可少的关键 环节。 自动化所围绕自动化仓储系统开发了多种自动化系统硬件设备及软件产品......”。

9、“..... 货物在仓库中的存储过程是货物流通的个非常重要的环节，其构成如图 所示。据对沈阳市物流中心的调查，货物的分拣和出入库基本上仍然是手工作业， 货物流通的时间滞后在很大程度上是由这环节造成的，而且由于是人工作业， 工作人员的劳动强度很大，货物的损坏丢失及其它管理不善也时有发生。从这 个角度上说，在物流仓库中引进自动化仓库技术是很有必要的。 课题研究方法 自动化立体仓库的组成 自动化立体仓库大致由三部分组成高层立体式堆货架入出库用搬运 机堆垛机货物分配车等信息处理控制设备计算机数据通信装置等。 仓库的平面布置般有三种形式型型和直线型，其余的形式都是这三种形 式的变形，其中直线型布置简洁，易于实现，应用也最为广泛......”。