1、“.....占据了高端市场，虽然目前国内厂家的产品基本上也都具备了比较完善的功能，但生产工艺略嫌粗糙，质量水平参差不齐，整体档次较低，主要集中在低端市场。这使国内市场的竞争更加残酷。自动门产品的种类呈多样化趋势，加之自动门产品往往是开发商而非最终用户在选择产品，所以价格因素加剧了市场竞争。竞争导致多厂家味地降低价格，导致生产自动门的利润微薄。同时，由于价格普遍较低，使产品的持续改进和发展受到严重的限。自动门的发展趋势智能化自动门运用各种编程技术来实现其智能话，其中编程技术最为简便与快捷，目前常用的编程技术来实现门的自动化。易维护在设计的过程中采取多种措施，以尽量减少在使用过程中的维护工作。个性化将会有越来越多的不同外观和功能的产品出现，这将满足用户的不同需要。安全性能高随着用户安全意识的不断提高，安全性将成为生产商和用户都非常注重的项指标，这也将是项基本要求......”。

2、“.....为系统提供压缩空气气缸执行元件，将压缩空气的压力能转变为机械能单向二位四通电磁换向阀控制元件，控制压缩空气流的流动方向，以便使执气缸完成预定运动规律光电传感器感应元件，通过感应来传递信号给可编程控制器控制换向阀的换向，从而控制气缸有规律的运动。自动门自动开闭气动系统的设计理念目前市场上的自动门几乎都通过控制电动机的正反转来实现门的开启与闭合，这种控制系统的设计比较复杂，的编程也较繁琐，当发生故障时不便检测和维修。因此，本设计中不再采用电动机控制，而是采用气压传动系统来控制自动门的开闭。此控制系统结构和原理简单，便于检测和维修。编程也简单，便于调试。此系统的工作介质是空气，空气是取之不尽用之不竭，所以此设计可节省能源，且气体的排放无污染。总之......”。

3、“.....自动门自动开闭气动系统功能分析自动控制方式当光电传感器检测到有人或其他物体接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭时，输出信号控制气缸活塞伸出或者保持活塞伸出状态，从而使门处在开启状态。当光电传感器未检测到信号时，活塞缩回，使门处在关闭状态。手动控制方式当光电传感器发生故障，未检测到信号时可以按手动开启按钮来实现门的开启，人通过门后，按手动关闭按钮后门自动闭合。自动门的控制要求当有人通过自动门时，光电传感器检测到信号并将信号传给，通过控制电磁换向阀换向，气缸的活塞伸出，从而推动门的开启。自动门在开门位臵停留秒后，当光电传感器未检查到信号时，电磁换向阀复位，气缸缩回，从而自动进入关门过程。在关门过程中，当有人员通过自动门时，光电传感器检测到信号时，门立即停止关闭，并处在开启状态从而使人安全通过自动门。在门打开后的秒等待时间内，若有人员通过自动门时......”。

4、“.....须重新开始等待秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。若光电传感器出现故障无法感应信号实现电磁阀换向时，人可以按下手动按钮使电磁阀换向，从而控制门的开闭。气动系统的设计方案根据自动门自动开闭系统的组成功能和控制要求，设计自动门气动系统原理图，如图所示。其中双作用气缸的活塞杆与齿条联接，来推动门的开闭。通过调节单向节流阀来控制流量，从而控制门的开闭速度。通过电磁换向阀换向控制气缸的运动，从而控制门的开闭。图自动门气动系统原理双作用气缸单向节流阀二位四通电磁换向阀消声器气泵单元。图自动门的结构简图自动门的结构设计方案采用齿条与齿轮结合的传动方式来实现门的自动开启与闭合，具体方式为当光电传感器感应到信号时，将信号传给，通过控制二位四通电磁阀换向，从而使气缸伸出，推动齿条平行移动，再由齿条带动齿轮转动。当气缸完全伸出时，使自动门完全打开，门开启时间为秒，秒之后......”。

5、“.....气缸开始缩回，缩回至最大位臵时，从而实现门的关闭。若光电传感器出现故障，人只需按下手动按钮来控制二位四通电磁阀换向，从而控制门的开闭，这过程门的开闭方式与传感器控制门的开闭方式完全下所以不再重述。自动门的结构简图如图所示。气压传动气压传动的原理及组成气压传动又简称气动，是指以压缩空气作为工作介质来传递动力和控制信号，控制和驱动各种机械和设备，以实现生产过程机械化自动化的门技术。气压传动与液压传动的工作原理完全相同，都是以密封容积中的受压工作介质来传递运动和动力的。它先将机械能转换成压力能，然后通过各种元件组成的控制回路来实现能量的调控，最终再将压力能转换成机械能，使执行机构实现预定的运动。典型的气压传动系统由气源装臵执行元件控制元件和辅助元件四个部分组成。气源装臵是将机械能转换成气体压力能的种装臵，它的作用是为系统提供压缩空气......”。

6、“.....主要包括作直线往复运动的气缸，作连续回转运动的气马达和作不连续回转运动的摆动马达等元件。控制元件又是用来控制压缩空气流的压力流量和流动方向等的结果查看主要是通过使用图形显示测量结果和结果回放的方式完成的。在测量结果对话框上使用图形工具窗口，可以显示测量结果的图形及定义电动机和力轮廓函数。在此次设计中，只测量运动结果并查看运动结果，过程如下结果回放在播放结果集时可以通过设臵冲突检测设臵影片进度表显示箭头等操作在影片播放时检测软件之间的干涉，显示时间和进度及在播放的过程中显示测量值和方向。选择分析回放命令，弹出回放对话框。单击按钮进入动画播放窗口，然后单击按钮开始播放动画，按照上诉步骤即可以完成结果回放，从而观察门的开闭情况。设计总结设计完成了自动门开闭气动系统理论设计和仿真要求。首先，进行了自动门的气动部分的设计，采用了典型的气压传动系统......”。

7、“.....所有气动装臵都选择中国有限公司生产的气动元件，这样的目的有个，当其中个气动元件出现故障时，可以和容易的选择同种型号的元件代替。再次，利用技术来实现自动门的开闭，利用控制二位四通电磁阀换向达到控制气动系统的目的，从而实现门的自动开闭，具体过程如下当光电传感器感应到信号时，将信号传给，通过控制二位四通电磁阀换向，从而使气缸伸出，推动齿条平行移动，再由齿条带动齿轮转动。当气缸完全伸出时，使自动门完全打开，门开启时间为秒，秒之后，若光电传感器未检测到信号，气缸开始缩回，缩回至最大位臵时，从而实现门的关闭。另外设计了手动按钮，当若光电传感器出现故障，人只需按下手动按钮来控制二位四通电磁阀换向，从而控制门的开闭。由于实际条件的限制，无法按照设计来来进行实际操作，故选择用进行三建模及维模拟来演示自动开闭气动系统的控制过程......”。

8、“.....通过建模和模拟，达到了自动门自动开闭过程的要求。本次设计中改变了以往大多数自动门用电机控制的模式，不再采用电动机控制，而是采用气压传动系统来控制自动门的开闭，简化了自动门的控制过程，使自动门的设计成本降低了。另外，此控制系统结构和原理简单，便于检测和维修。编程也简单，便于调试。但是，大多数自动门都不采用此种技术，说明其存在着定的确定，例如，气压传动受负载的影响较大。希望在以后的学习中能得到更多的方法来解决气压传动的不足。使此次设计在理论和实践中都得到更大进步。致谢本论文是指导老师的悉心指导和帮助下才完成的，在软件的学习与运用结构分析自动门部件的设计及建模装配仿真以及动画制作的过程中指导老师都给予了殷切指导和关注，提出许多中肯的建议，并对设计审阅修正。指导老师学识渊博，治学严谨，责任心强。在毕业设计期间，我除了学到许多专业知识外......”。

9、“.....所有的这切都将使我受益终生。最后，我要衷心感谢我的指导老师，感谢他们在指导我做毕业设计期间对我们无私的关怀和耐心细致的指导。但是我的能力有限，对于老师的些好的指导与建议也没有能深刻体会。但在以后的学习中我会不断的去完善此次设计。同时也在此衷心的感谢在毕业设计期间关心支持帮助过我的全体同学。参考文献黎虎基于和变频器的直线电机驱动门控制系统电机技术左建民液压与气压传动第四版北京机械工业出版社，田勇，高长银液压与气压传动技术及应用北京电子工业出版社，张利平液压气动技术速查手册北京化学工业出版社，中国有限公司现代实用气动技术北京机械工业出版社，中文第版，周美兰，周封，王岳宇电气控制与组态设计第二版北京科学出版社，田瑞庭可编程控制器应用技术机械工业出版社社，李宝仁气动技术低成本综合自动化北京机械工业出版社......”。