1、“.....不但能给我们带来人员进出方便节约空调能源防风防尘降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。自动门在国外早已得到普遍的应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已迎来了自动们发展的黄金时期自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐体积大不稳定不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是，它是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。目前他在机械制造石油化工冶金钢铁汽车轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用控制自动门具有较高的可靠性维修方便等优点在需要改进的时候只需要改变内部程序，而不需要改变外围的硬件。由此看来，进行自动门的控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有定的经济和理论研究价值......”。

2、“.....所有产品的开发都要讲究实用本课题开发的产品对许多场合都能适用，而且能够简单化，不论对于产品开发还是使用者来说都是最好的。此系统的设计既满足了自动门的基本要求，还可以保证自动门的稳定性。研究本课题意味着产品成本的下降，效益提高。因此是个比较实用且经济的产品。的发展史概述可编程序控制器英文全称,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。年美国数字设备公司根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。从此这项技术迅速发展起来。的起源年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求......”。

3、“.....美国数字设备公司研制出了第台可编程控制器，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第代可编程序控制器，称，是世界上公认的第台。年，美国研制出世界第台年，日本研制出第台年，德国研制出第台年，中国研制出第台发展世纪年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使增加了运算数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为。世纪年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度超小型体积更可靠的工业抗干扰设计模拟量运算功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。世纪年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用......”。

4、“.....产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。世纪年代至年代中期，是发展最快的时期，年增长率直保持为。在这时期，在处理模拟量能力数字运算能力人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，逐渐进入过程控制领域，在些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的系统。世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机诞生了各种各样的特殊功能单元生产了各种人机界面单元通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。技术发展趋势产品规模向大小两个方向发展，其大方向发展为点数达点位为微处理器多并行工作大容量存储器扫描速度高速化。小方向发展为由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。在闭环过程控制中应用日益广泛，不断加强通讯功能新器件和模块不断推出高档的除了主要采用以提高处理速度外......”。

5、“.....编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图功能图语句表等编程语言，亦有高档的指令系统发展容错技术采用热备用或并行工作多数表决的工作方式。追求软硬件的标准化。自动门的介绍自动门的简介自动门英文名。自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指可以将人接近门的动作或将种入门授权识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以际存在的继电器，因此应用时需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待梯形图是使用的最多的图形编程语言，被称为的第编程语言梯形图与电气控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电器人员掌握，特别适用于开关开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序......”。

6、“.....梯形图的设计设计梯形图的基本方法和步骤首先根据工艺过程控制要求，画出控制流程图，力求表达清晰准确。必要时可以把控制系统分解成几个相对的部分，尽量简化，利于编程将所有的输入信号按键，行程限位开关，压力开关，压力速度时间等传感器和输出控制对象接触器电磁阀电动机指示灯等分别列出，按被采用的型号内部逻辑元件编号范围，对端子做出相应的分配和安排。根据控制流程图，有规律的分配和利用内部有关的逻辑元件如辅助继电器定时器计数器等构成相应的基本回路。以梯形图的形式来描述控制要求，绘制梯形图要遵循编程原则。编写程序清单时，必须按梯形图的逻辑行和逻辑单元的编排顺序由上而下，从左到右依次进行。本系统的程序软件采用西门子公司设计开发的,选择他的梯形图语言进行程序设计。在设计过程中应遵循以下编程规则每个继电器的线圈和他的触点均用同个编号，每个元件的触点使用时没有数量限制......”。

7、“.....线圈接在最右边线圈右边不允许再有触点。线圈不能直接接在左边的母线上。在个程序中，同编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，他很容易引起误操作，应避免。在梯形图中没有真实的电流流动，为了便于分析的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有电流流动，这个电流只能在梯形图中单向流动即从左向右流动，层次的改变只能从上向下流动。无论选用何种机型，所使用的软件编号即地址必须在该机型的有效范围以内。根据以上规则和的编程方法和思路编写了本课题设计的自动门控制系统的梯形图程序，具体程序如下程序调试硬件线路连接采用实验室可编程控制器试验台，其供电电压均为直流。调试过程的电路图如图所示图在模拟调试过程中，因于实验条件有限，所以微波探测信号与限位开关动作均由按钮代替即。联机调试按图连接线路，接电源将在开发平台编写好的软件通过专用数据线下载到可编程控制器试验台的中......”。

8、“.....电动机正转现象二当按手动开关按钮时，电动机反转自动开关门现象当按下按钮或时，电动机正转若按下按钮，则电动机减慢开门速度，当按下按钮时，电动机停止转动。现象二当电动机停止转动时，计时器计时秒进行延时。进行关门，若此时再次按下按钮或，则计时器重新计时秒。现象三当秒延时完毕后，电动机进行反转在反转过程中若按下按钮或，则电动机进行反转现象四当按下紧急按钮时，电动机进行正转。结束语本文研究了基于的自动门控制系统的设计原理与实现方法，包括硬件设计与软件设计。不仅在理论上论证了该系统实施的可行性，而且在实验中进行了模拟调试。虽说调试后本系统的整体设计能够达到实际要求，但在实际应用中还应结合实际情况，考虑各部分的容量及其技术参数，供电电源的设计系统接地问题电缆设计与铺设输出端保护等问题，已使系统达到安全可靠的工作，所以要想交付用户使用，必须得通过现场调试......”。

9、“.....毕竟个较好的和较完善的应用软件不是在短时间内就可以完成的它需要不断的完善和发展，需要我们做大量的工作和时间的检验。现在的系统还没有达到真正的智能化，还需要正增加很多新的功能和先进的科学技术，才能达到真正意义上的智能化控制。参考文献王永华，现代电气控制及应用技术。北京航空航天大学出版社何衍庆主编，何平王鹏副主编著，常用应用手册，电子工业出版社李凤阁，佟为明，编著，电气控制与可编程控制器应用技术，北京机械工业出版社陈立定，电气控制与可编程控制器技术北京人民邮电出版社马志喜电气工程设计北京机械工业出版社郭和伟电器与控制技术北京清华大学出版社赵克裕许福永微波原理与技术北京高等教育出版社设计任务自动门控制装置由内光电探测开关门外光电探测开关开门到位限位开关关门到位限位开关开门执行机构使直流电动机正转关门执行机构使直流电动机反转等部件组成......”。