1、“.....实现企业信息管理的自动化。同时，由于使用自动化仓库，促进企业的科学管理，减少了哈尔滨工程大学本科生毕业设计自动化立体仓库的机械设计浪费，保证均衡生产，也提高了操作人员素质和管理人员的水平。立体仓库的出现,实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变。随着现代化生产规模的不断扩大和深化,它将为工业企业带来巨大的经济效益。自动化立体仓库是实现物流系统合理化的关键。它具有空间利用率高便于实现自动化管理实时自动结算库存货物种类和数量立体仓库信息库可以和中央计算机系统联网运行等许多优点，对加快物流速度提高劳动生产率降低生产成本都有重要意义，已开始应用于汽车电子医药烟草建材邮电等许多行业。而堆垛机对立体仓库的出人库效率有重要影响，是立体仓库能否达到设计要求和体现其优点的关键设备之。有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆垛机。堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，可大大提高仓库的面积和空间利用率......”。

2、“.....是代表立体仓库特征的标志。堆垛机的功能是堆垛机接受计算机指令后，能在高层货架巷道中来回穿梭，把货物从巷道口出人库货台搬运到指定的货位中，或者把需要的货物从仓库中搬运到巷道口出人库货台，再配以相应的转运输送设备通过计算机控制实现货物的自动出人库。在立体仓库中的搬运设备有高位叉车工业机器人桥式堆垛机和有轨巷道式单双立柱堆垛机。有轨巷道式双立柱堆垛机由于效率高，高度可达，便于实现无人操作，行走稳定，载货量大，噪声小，在目前的立体仓库中得到广泛应用。第节设计的目的和意义仓储自动化建设是项系统工程，物资储运作业自动化是其重要的内容。实现仓库物资储运作业自动化，仓储机械设备设施及管理信息人才系统配套协调发展是重要的发展趋势。哈尔滨工程大学本科生毕业设计自动化立体仓库的机械设计通过引入计算机自动控制技术和人工智能等高新技术对仓储机械的技术该做，仓储机械的技术性能将较大提高......”。

3、“.....本设计通过设计用于仓储货架的堆垛机，完成堆垛机水平行走机构起升机构载货台及货叉机构机架和电气设备的设计，能及时准确地把物品自动送到指定位置，从而加深对堆垛机的认识与了解。由于使用场合的限制，巷道堆垛机在结构和性能方面有以下特点整机结构高而窄，其宽度般不超过储料单元的宽度，因此限制了整机布置和结构选型。金属结构件除应满足强度和刚度要求外，还要有较高的制造和安装精度。采用专门的取料装置，常用多节伸缩货叉或货板机构。各电气传动机构应同时满足快速平稳和准确。配备可靠的安全装置，控制系统应具有系列连锁保护措。第节设计的内容及要求有轨巷道堆垛机的内容包括第，分析论述目前堆垛机堆垛的原理方法，堆垛机的设计思路，探讨各种解决途径。第二，论述本设计采用的方法原理及可行性，进行结构设计运动学计算和强度计算。第三，堆垛机的工作方式及货物识别控制原理。第四，绘制堆垛机总装图和主要零部件图。哈尔滨工程大学本科生毕业设计自动化立体仓库的机械设计有轨巷道堆垛起重机的设计要求包括......”。

4、“.....，堆垛方式准确可靠。，结构紧凑坚固，使用维护方便，外形美观。第节设计参数立体仓库为巷道排列层堆垛机总高度总长度总宽度堆垛机额定起重量行走最大速度升降最大速度货叉速度加减速度升降行走伸缩货架上下层，层高货架每层格，格宽货箱尺寸长宽高货格尺寸长宽高宽度方向为货叉叉取方向哈尔滨工程大学本科生毕业设计自动化立体仓库的机械设计第章总体设计方案的确定为使堆垛机能够准确快速安全自动搬运货物出人库，必须满足以下设计要求具备三维运动功能，即堆垛机沿巷道来回运动载货台垂直运动货叉沿货架方向双向伸缩满足定的定位精度，重复定位精度误差不能超过具备安全保护措施在满足强度刚度和可靠性的前提下，尽量减小堆垛机各部分的重量，以减小提升功率和行走时的摩擦阻力保护仓库环境，避免货物污染受损......”。

5、“.....主要由电动机制动器减速器卷筒或链轮以及相应的柔性件组成。电动机通过减速器带动柔性件使载货台升降。常用的柔性件有钢丝绳和起重链两计自动化立体仓库的机械设计因此，设载货台和立柱为刚性时，货叉前端的总倾角和总挠度为货叉上下中叉的总和货叉在叉取货物时的最大挠度般规定不超过。通过对堆垛机的货叉模型简化计算，求出了堆垛机货叉的各个支点的反力和弯矩公式，推导出了货叉前端挠度的计算公式，从计算公式中可求得，货叉前端挠度主要取决于货叉的材料和合理的设计结构。因为公式根据可得，货叉前端挠度设计结构上主要取决于个常量和,即越小，货叉前端挠度越小，反之变大。即在设计过程中，尽量增大货叉中上叉中叉下叉的最大运行长度，尽量缩小所形成的挠度变量，从而更加方便的提取和存储货物，增加空间。哈尔滨工程大学本科生毕业设计自动化立体仓库的机械设计第章总结本设计的内容为全自动化有轨巷道堆垛起重机，众所周知......”。

6、“.....因此，通过本次设计加深了对自动化仓储机械的认识，从而为日后学习整个物流系统奠定了坚实的基础。本设计介绍了堆垛机的结构和特点，同时对堆垛机的各个部分进行了设计和计算，画出了堆垛机重要的部件图和总的装配图，然而，由于时间有限，以及所学知识的局限性，本设计从整体上来说，还有不少需要改进的地方。通过本次毕业设计，我又重新温习了四年来学过的知识，并且在已有知识的基础上学习了新的知识，提高了接受新知识的能力，为以后的工作和学习打下了良好的基础，也积累了宝贵的经验。然而，在设计过程中也暴露了自己的许多缺点，这些缺点促使自己不能以颗恒心把设计做下去，因而浪费了许多时间，导致最后时间非常紧迫，匆匆完成设计，有许多不完善之处。不过通过本次设计培养了我解决实际问题的能力，能用所学的知识分析和解决遇到的问题，使所学的知识进步得到深化和升华，为把知识转化为力量奠定了重要基础。哈尔滨工程大学本科生毕业设计自动化立体仓库的机械设计参考文献张晓川现代仓储物流技术与装备化学工业出版社，胡学林主编......”。

7、“.....电子工业出版社，秦同瞬，杨承新物流机械技术人民交通出版社，王伟可编程控制器的使用和维护北京化学工业出版社，成大先机械设计手册化学工业出版社，周美兰电气控制与组态设计北京科学出版社，范祖尧起重运输机械设计基础机械工业出社，程志红机械设计东南大学出版社王洪欣，戴宁机械原理课程商机与设计东南大学出版社，谢桂林，黄章电力拖动与控制中国矿业大学出版社，余梦生，吴宗泽机械零部件手册机械工业出社，吴宗泽机械工程师手册机械工业出社，傅东明起重机械机械工业出社，陈道南，盛汉中起重机课程设计冶金工业出版社，吴中俊，黄永红可编程控制器原理及应用机械工业出版社刘昌祺，董良自动化立体仓库设计机械工业出社，裘为章，吴锡忠实用起重机电气技术手册机械工业出社，王树变频调速系统设计与应用机械工业出社，王启义，余俊，卜炎中国机械设计大典江西科学技术出版社，王仁祥通用变频器选型与维修技术中国电力出版社，齐治国，张义举建筑卷扬机设计机械工业出版社何光远，赵明生机械工程手册机械工业出社......”。

8、“.....倪庆兴起重机械交通大学出版社，日本吉国宏自动化仓库堆垛机的设计北京人民铁道出版社郑凤翼主编，图解西门子系列入门,电子工业出版社,汪志锋工控组态软件北京电子工业出版社，王金诺起重运输机金属结构北京中国铁道出版社胡宗武工程振动分析基础上海上海交通大学出版社，哈尔滨工程大学本科生毕业设计自动化立体仓库的机械设计致谢在毕业设计完成之际，首先向我的指导老师张老师致以最诚挚的谢意。在整个设计过程中，张老师直对我非常照顾，对我循循教导，给我提出设计的建议，帮助我解决设计中的问题，特别是我在设计中遇到困难时，张老师的开导给我了很大的启发，使我有信心把设计做下去。张老师对我们严格的要求和精心的辅导，将使终生我受益。我也衷心感谢大学四年来培养过我的各位老师，他们在传授给我知识的同时，更传授给我了对知识和学术的科学态度。同时我要感谢我的同学，他们给我的设计提出了不少建议，如果没有他们的帮助我是要走很多弯路的......”。

9、“.....随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。本文详细论述了在现代大多数企业中普遍使用的双立柱堆垛机的设计方案......”。