1、“.....从图兰州理工大学毕业设计论文图上模盒体初始状态到图图上模盒体运动终态上模盒体运动到与下模盒体达到预定间隙合型，触发安装上模盒体中断按钮，单片机接受此中断，控制上模盒体动作的位通电磁阀实现了第次换向中位机能型，油缸实现自锁，同时动作的还有位通电磁阀，位通电磁阀动作，封锁位通电磁阀进油油路，接通位通电磁阀进油兰州理工大学毕业设计论文油路，位通电磁阀控制串联同步油缸动作，此时的位通阀状态为接通压签动作油路，如图所示油缸油缸单向阀位通电磁阀位通电磁阀位通电磁阀位通电磁阀位通电磁阀填充为当前工作状态图压签板在同步油缸带动下......”。

2、“.....单片机接受中断，控制位通电磁阀再次换向,具体状态如图兰州理工大学毕业设计论文油缸油缸单向阀位通电磁阀位通电磁阀位通电磁阀位通电磁阀位通电磁阀填充为当前工作状态图压签板反向运动运动状态由图到图运动到预定位置时，触发安装在机架上的中断按钮。单片机接受此中断，控制位通电磁阀换向,同时动作的还有位通电磁阀和位通电磁阀动作换向，具体状态如图兰州理工大学毕业设计论文油缸油缸单向阀位通电磁阀位通电磁阀位通电磁阀位通电磁阀位通电磁阀填充为当前工作状态图上模盒体向上运动运动到预定位置时，触发安装在机架上的中断按钮，单片机接受此中断，单片机控制位通电磁阀换向中位机能......”。

3、“.....下模盒体向初始位置方向运动，此时的排签盒不运动，原因是其中个带轮与轴连接是通过种棘轮特征的连接方式运动下模盒体运动到预定位置时，触发安装在机架上的中断按钮，单片机接受此中断，控制电机停转,这过程为由图到图兰州理工大学毕业设计论文图运动初始状态图运动过程瞬间兰州理工大学毕业设计论文图运动过程终态此为完成个工作流程。关键机构设计说明下模盒体下模盒体通过转动调节器即可调节间距如图和，通过转动调节器带动齿轮轴间接带动齿条运动，即可调节间距，实现种模仁功能多样性。兰州理工大学毕业设计论文联动体模仁上齿条下齿条下模盒体图调节器挡板调节器止动弹簧齿轮轴齿轮轴固定壳体图排签盒如图的结构设计，当曲柄滑块机构运动时，排签盒体也起运动，运动段很小的距离排签盒体底部就和排签板接触，此时的下签控制器抵抗弹簧力顺时针转动，下签控制轴同向转动，下签控制触头也同向转动，具体运动过程为图到图......”。

4、“.....当下签盒体底部脱离与排签板接触时，此时动作过程由图到图兰州理工大学毕业设计论文图图图压签机构由图可知，次可以排多个签子，这样不仅效率高，而且还节约了能源，具体实现是这样的如图为初始状态，签子压签触头上压板压签板排签板图图中可以看到，签子即不在压签板和排签板形成的形腔内，也不在上压签板与排签板形成的形腔内当液压缸动作时此时，此时签子端与压签触头接触，端在上压签板与排签板形成的形腔内，这样在穿菜和其它食品过程中，签子受力情况下只能出现微小弯曲，如图所示兰州理工大学毕业设计论文图压签结束为图图所示图此时完全将签子从排签板的槽中推出，此后液压缸在电磁阀换向的动作后，反向运动，当压签板反向运动到预定位置时，上模盒体向上运动带动上压签板向上运动，脱离排签板，此时的签子跟随下模盒体运动就不发生干涉......”。

5、“.....图中为位通阀，中位机能选择型是因为驱动上压板的液压缸在不工作时要自锁，保持其工作位置其它两换向位为分别控制上行和下行的功能为位通阀，它的功能是通过换向接通不同的工作系统压签板工作系统控制说明如图虚线右边所示，其为带补偿措施的串联液压缸同步回路，其补偿原理为当为通电磁阀右位接入时，两液压缸活塞同时下行，若缸的活塞先运动到底，它就触动行程开关使阀通电，压力油经阀和液控单向阀向缸的腔补油，推动活塞继续运动到底，误差即被消除。若缸先到底，则兰州理工大学毕业设计论文触动行程开关使阀通电......”。

6、“.....取标准值查表带的正常张紧力段距离普通传动有效圆周力作用在轴上的力考虑到新带的最初张紧力为正常张紧力的倍对轴的影响二级传动设计运动分析根据平带，行程长度,则,根据运动关系，平带个行程，曲柄滑块机构中的曲柄要旋转周，则曲柄转速传动比为为了使结构紧凑，将此传动分为级传动，引进齿轮传动，并将所有传动比分配给齿轮传动，结构更紧凑齿轮传动设计功率兰州理工大学毕业设计论文传动比各轴转速各轴功率各轴转矩选材确定许用应力小齿，大齿均选正火取安全系数表由于齿面为软齿面，按方案，后校核弯曲强度，齿面接触疲劳强度计算取悬臂设计，表表表兰州理工大学毕业设计论文最小取现取......”。

7、“.....的链条能传递的功率为由书故采用链条，节距查表实际中心距待模型检验计算链速作用在轴上的压力如前所述链轮的主要尺寸带轮参数查表链轮轴孔的最大直径基本尺寸查表分度圆直径节圆直径齿顶圆为圆弧直线兰州理工大学毕业设计论文齿根圆滚子圆直径查表传动布置无张紧装置最终输出可带动，设计合理方案二带轮传动选定胶带胶帆布平带小带轮棘轮特性直径带速大带轮直径轴间距且由结兰州理工大学毕业设计论文构定所需带长开口传动待定小带轮包角开口传动曲绕次数带轮数带厚由表取带的截面积传动布置系数，由表选取，胶带单位截面积所能传递的基本额定功率，查表......”。

8、“.....查表采用带传动要比链传动有优势占空间少，结构紧凑，链传动考虑到链的标准化后所占空间过大，因此采用带传动适宜。兰州理工大学毕业设计论文自动穿串机摘要本次设计是研发种新型的餐厅实用型自动穿串机，其主要功能是能自动的穿多种菜品减少额外保鲜的能源消耗消除原始人工劳力负担。设计中包括机械模型的构建，功能实现的原理和主要机构结构的说明。控制采用单片机控制，单片机通过安装在各个运动末端的中断按钮接受中断响应的方式，以此作为控制运动部件的信号来依次控制其动作方式，运动部件包括基本机械运动和气压系统部分传动部件的校核。再进行虚拟运动仿真后，加上额外人工填充时间，在理想的工作情况下，基本效率是串，能达到餐厅在不使用保鲜柜的条件下满足即时需求。关键词自动控制液压系统虚拟技术兰州理工大学毕业设计论文......”。

9、“.....市面上已研发出此领域的产品，并且多数是针对同类产品成批生产的机器，还有少数是能针对多种产品生产的机器，但是，其效率相对前者较低。并且，餐厅领域内的需求直是个空白，因此，效率兼适用范围成为市场需求的必要。其主要研究内容包括自动控制系统，液压气压控制及传动,传动机构运动关系分配机构模型的构建,在设计中采用对现有产品的改进，功能的扩展，理论设计和建模同步进行的方法......”。