1、“.....直流电气传动经历了重大的变革。首先，实现了整流器件的更新换代，从年代的使用已久的直流发电机电动机组简称系统及水银整流装置，到年代的晶闸管电动机调速系统简称系统，使得变流技术产生了根本的变革。再到脉宽调制变换器的产生......”。

2、“.....而且在技术性能上也显示了很大的优越性，使电气传动完成了次大的飞跃。另外，集成运算放大器和众多的电子模块的出现，不断促进了控制系统结构的变化。年代随着计算机技术和通信技术的发展，位单片机相继出现并应用于控制系统，控制电路已实现高集成化，小型化，高可靠性及低成本。以上技术的应用，使系统的性能指标大幅度提高，应用范围不断扩大。由于系统的调速精度高，调速范围广，所以，在对调速性能要求较高的场合，般都采用直流电气传动。早期，直流传动的控制系统采用模拟分立器件构成，由于模拟器件有其固有的缺点，如存在温漂零漂电压，构成系统的器件较多，使得模拟直流传动系统的控制精度及可靠性较低。随着单片机广泛应用于直流传动系统，实现了调速系统的数字化控制。数字化调速系统与模拟系统相比具有以下优点提高了调速性能。测速的数字化能够在很宽的范围内高精度测速，扩大了调速范围，提高了速度控制的精度。另方面......”。

3、“.....如自适应控制复合控制等都能容易的实现提高了运行的可靠性。硬件高度集成化使得零部件数量和触点大大减少，很多功能都是由软件完成的，所以数字化直流调速系统的故障率比模拟系统小。另外，数字电路的抗干扰性能强，不易受温度等外界条件变化的影响，运行的可靠性高易维修。由于单片机可以与计算机相连，可以对系统的运行状态进行检测诊断显示和记录，并对发生的故障进行分析和记录，所以维修很方便，维修周期变短。数字式直流调速系统的研究现状调速系统国内外研究现状随着各种处理器的出现和发展，国外对直流电机数字控制调速系统的研究也在不断的发展和完善，尤其在年代在这方面的研究达到空前的繁荣。大型直流电机的调速东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页系统般采用晶闸管触发脉冲来实现，研究人员对控制算法作了大量的研究有的提出内模控制的算法有的提出了控制器取代调节器的方法有的提出了自适应算法和模糊算法等。目前......”。

4、“.....如瑞典的德国的西门子日本的三菱东芝美国的西屋等，均已开发出数字装置，有成熟的系列化标准化模板化的应用产品供选择。例如西门子公司生产的全数字直流驱动装置，用于直流电机电枢和励磁供电，完成调速任务。根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限运行的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其他任何附加设备便可完成参数的设定。国内各大专院校科研单位和厂家也都在开发数字装置。张井岗等人提出直流电动机调速系统的内模控制方法。该方法依据内模控制原理，针对双闭环直流电动机调速系统设计了种内模控制器，取代常规的调节器，成功解决了转速超调问题，能使系统获得优良的动态和静态性能。由于单片机以数字信号工作，控制手段灵活方便，抗干扰能力强。所以，数字系统的控制精度和可靠性比模拟系统大大提高。而且通过系统总线，数字控制系统能与管理计算机过程计算机远程电控装置进行信息交换，实现生产过程的分级自动化控制。所以......”。

5、“.....使系统进入个崭新阶段。控制策略概况在现代控制理论和智能控制策略应用方面，些新的控制方式如模糊控制自适应控制神经网络控制滑模变结构控制，专家系统控制等也逐步进入了电力电子控制领域，使控制性能更稳定，制造成本更低。在系统的数字控制方案中，目前有以下几种控制算法概述在工业控制过程中，目前采用最多的控制方式仍然是方式。有几个重要的功能提供反馈控制通过积分作用可以消除稳态误差通过微分作用预测将来。发达国家对于控制算法利用率都很高，这方面是由于控制器具有简单而固定的形式，在很宽的操作条件范围内，都能保持较好的鲁棒性另方面是因为控制器允许工程技术人员以种简单而直接的方式来调节系统。但是工业生产过程中，被控对象随着负荷变化或者受干扰因素影响，对象特性参数或者结构发生变化......”。

6、“.....其参数的整定般需要经验丰富的工程技术人员来完成低的谐波分量，以减少对电网的公害和电动机的转矩脉动。对中小容量变流器，提高开关频率的控制是有效的。对大容量变流器，在常规的开关频率下，可改变电路结构和控制方式，实现清洁电能的变换。缩小装置的尺寸。紧凑型变流器要求功率和控制元件具有高的集成度，其中包括智能化的功率模块紧凑型的光耦合器高频率的开关电源，以及采用新型电工材料制造的小体积变压器电抗器和电容器。功率器件冷却方式的改变如水冷蒸发冷却和热管对缩小装置的尺寸也很有效。高速度的数字控制。以位高速微处理器为基础的数字控制模板有足够的能力实现各种控制算法，操作系统的引入使得可自由设计，图形编程的控制技术东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页也有很大的发展。模拟与计算机辅助设计技术。电机模拟器负载模拟器以及各种软件的引入对变频器的设计和测试提供了强有力的支持。主要的研究开发项目有如下各项......”。

7、“.....大功率负载换流电流型逆变器供电的传动设备在抽水蓄能电站大型风机和泵上的推广应用。电压型逆变器在铁路机车上的推广应用。电压型逆变器供电的传动设备扩大功能，改善性能。如象限运行，带有电极参数自测量与自设定和电机参数变化的自动补偿以及无传感器的矢量控制直接转矩控制等。风机和泵用高压电动机的节能调速研究。众所周知，风机和泵改用调速传动后节约大量电力。特别是电压电动机，容量大，节能效果更显著。研究经济合理的高压电动机调速方法是当今重大课题......”。

8、“.....是给定值判断是否有键按下,两次判断防抖动若相与结果不变，说明没键按下，返回若结果改变说明有键按下，返回东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页键盘扫描行扫描，判断是第行哪个键按下判断第二行哪个键按下东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页判断第三行哪个键按下判断第四行哪个键按下东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页消除释放抖动，确认按键弹回毕业设计论文基于单片机的直流电机调速控制系统设计系别自动化专业自动化班级学号姓名李健指导教师刘丽年月日东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页基于单片机的直流电机调速控制系统设计摘要当今，直流电动机有较大的起动转矩和过载能力强等优点，因此在许多行业中仍有应用。它广泛应用于数控机床工业机器人等工厂自动化设备中......”。

9、“.....各个行业对直流电机的需求日益增大，为此，改善系统的研究有着十分重要的意义。本文介绍了种基于单片机控制的直流电机调速系统，以单片机为核心，以小直流电机为控制对象，以为电机驱动芯片，实现速度单闭环和控制，测速系统由光栅转盘和光电转换电路构成。调速原理是直流电机由信号驱动，控制波形占空比等于控制电机端压，从而调节电机转速。结合其它外围电路，该系统实现了包含电机的启停控制正反转控制调速控制多种功能。非常方便的是，用矩阵键盘可以输入转速给定值。并在上实时显示占空比动态转速和转速设定值论文详细介绍了硬件设计软件编程，以及计算机仿真和硬件调试，呈现了程序流程图程序以及的仿真结果并给出了实验结果。为了克服常规数字直流调速装置的缺点，引入复合控制方案和参数模糊自整定控制策略。关键词单片机直流调速......”。