1、“.....并且自动避开障碍物绕道行驶。在整过行驶过程中小车自动记录行驶的路程和时间。方案设计与论证本系统为典型的实时控制系统，易用单片机控制来实现，这里以凌阳单片机为主控元件，提出两种设计方案。方案采用凌阳十六位单片机，对小车的整个行驶过程进行实时监控，完成所有功能需要个口，由于凌阳单片机提供个口，片即可实现所有功能，这为设计过程提供了极大方便。其主要设计思想是小车上，安装个霍尔元件利用单片机的外部中断判别轮胎转数的结果用以计算路程安装三个检测障碍物的光电检测器和个碰撞开关，利用用扫描的方式来控制拐弯和返回利用单片机的控制继电器选择小车的正反向行驶凌阳十六位单片机提供了丰富的时基信源和时基中断，给设计者以大量的选择空间，并给设计者提供精确的时基计数，其加减速通过大功率电阻消耗功率来实现。整体框架如图......”。

2、“.....易于控制。方案二基于单片机的语音识别系统此方案也采用凌阳十六位单片机，与第种方案不同之处在于利用单片机的产生控制调速的脉宽和控制小车的正反行驶，用凌阳十六位单片机的和很容易实现脉宽调制，这大大加强了用脉宽调制控制加减速的可选性，但对继电器要求较高，这里考虑到大众化设计，采用第个方案。图系统原理框图简介在众多的单片机中，如等，我们选择了凌阳系列的单片机，采用的是凌阳单片机，因为它本身具有音频处理功能，我们板子上具有音频输出，输入通道，具有麦克风，扬声器等硬件。在凌阳公司提供的开发环境中本身就具有关于音频处理的库函数以及音频压缩软件，在进行处理的时候比较容易，所以我们选择凌阳的单片机......”。

3、“.....使用它可以非常方便灵活的实现语音的录放系统，该芯片拥有路位精度的，其中路为音频转换通道，并且内置有自动增益电路。这为实现语音录入提供了方便的硬件条件。两路精度的，只需要外接功放即可完成语音的播放。另外凌阳十六位单片机具有易学易用的效率较高的套指令系统和集成开发环境。在此环境中，支持标准语言，可以实现语言与凌阳汇编语言的互相调用，并且，提供了语音录放的库函数，只要了解库函数的使用，就会很容易完成语音录放，这些都为软件开发提供了方便的条件片内还集成了个在线仿真电路接口，使得对该芯片的编程仿真都变得非常方便，而接口不占用芯片上的硬件资源，结合凌阳科技提供的集成开发环境用户可以利用它对芯片进行真实的仿真而程序的下载烧写也是通过该接口进行下载。是继™系列产品等之后凌阳科技推出的又款位结构的微控制器。与不同的是......”。

4、“.....里内嵌字的闪存。较高的处理速度使™能够非常基于单片机的语音识别系统容易地快速地处理复杂的数字信号。因此，与相比，以™为核心的微控制器是适用于数字语音识别应用领域产品的种最经济的选择。单片机概述随着单片机功能集成化的发展，其应用领域也逐渐地由传统的控制，扩展为控制处理数据处理以及数字信号处理，等领域。凌阳的位单片机就是为适应这种发展而设计的。它的内核采用凌阳最新推出的™位微处理器芯片以下简称™。围绕™所形成的位™系列单片机以下简称™家族采用的是模块式集成结构，它以™内核为中心集成不同规模的和功能丰富的各种外设接口部件，如图所示。™内核是个通用的核结构。除此之外的其它功能模块均为可选结构，亦即这种结构可大可小或可有可无。借助这种通用结构附加可选结构的积木式的构成，便可形成各种不同系列派生产品，以适合不同的应用场合......”。

5、“.....™家族有以下特点体积小集成度高可靠性好且易于扩展™家族把各功能部件模块化地集成在个芯片里，内部采用总线结构，因而减少了各功能部件之间的连线，提高了其可靠性和抗干扰能力。另外，模块化的结构易于系统扩展，以适应不同用户的需求......”。

6、“.....下拉输入初始化,同向输出初始化存储器读存储单元没有经过训练内容为训练存储训练结果语音模型经过训练内容为语音模型载入识别器开始识别提示初始化识别器是否重新训练基于单片机的语音识别系统基于单片机的语音识别系统基于单片机的语音识别系统摘要近几年来，智能化和自动化技术在玩具制造领域中越来越被关注。本文介绍种智能化小车控制系统的设计语音控制小车。语音控制小车是基于的代表性兴趣产品，它配合板推出，综合应用了的众多资源，小车采用语音识别技术，可通过语音命令对其行驶状态进行控制。首先介绍了的主要性能及其引脚的功能接着完成了电源电路复位电路键盘电路音频输入电路，音频输出电路和无线控制电路等硬件功能模块的设计。软件设计模块能实现智能小车的前进后退转向停止避障表演动作以及循线等功能。测试表明，在环境背景噪音不太大，控制者的发音清晰的前提下......”。

7、“.....做出预想中的有限的动作关键词语音识别驱动电路声控小车智能反应基于单片机的语音识别系统基于单片机的语音识别系统目录摘要目录前言方案介绍及设计简介小车的控制要求及设计方案小车的控制要求方案设计与论证简介单片机概述的介绍的结构单片机强大的语音功能语音识别的原理系统的结构框图语音控制小车设计要求功能要求语音控制小车的主要功能参数说明注意事项电路设计及程序设计电路设计基础知识电路方框图及说明各部分电路设计电机的选择继电器驱动电路的设计行驶状态控制电路设计基于单片机的语音识别系统麦克录音输入及电路语音播报电路软件设计软件流程图及设计思路说明程序设计模块设计中断流程图部分语音识别部分连接和操作说明硬件模块连接图功能说明代码下载训练小车声控小车重新训练总结致谢参考文献附件系统程序说明基于单片机的语音识别系统前言语音识别技术是近年来十分活跃的研究领域......”。

8、“.....以玩具市场为例，具有高科技含量的电子玩具智能玩具发展迅猛，电子互动式智能化玩具已经成为玩具行业发展的主流。我国是玩具生产和出口大国，但在高科技玩具的发展方面和国外的差距很大，因此，及时投入精力广泛开展这方面的研究，无论对技术创新应用，还是社会经济发展，都有巨大的现实意义。与机器进行语音交流，让机器明白你说什么，这是人们长期以来梦寐以求的事情。语音识别技术就是让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的高技术。近二十年来，语音识别技术取得显著进步，开始从实验室走向市场。语音识别功能大大增加了玩具使用的乐趣，并使玩具体现出定的智能性，因此成为大部分电子玩具智能玩具设计中使用的关键技术。本文利用凌阳单片机设计个具有语音识别功能的智能遥控小车。该设计将遥控车由传统的手动遥控改成了语音识别遥控，集成了先进的语音识别技术，加上小车的机动灵活的特点......”。

9、“.....从而释放控制者的双手，而且小车和控制者之间还具有定的交互功能。所以此次研究具有较强的实用性和发展前景。基于单片机的语音识别系统方案介绍及设计简介小车的控制要求及设计方案小车的控制要求论文设计的要求是要用语音来控制小车的行驶状态。根据开始语音训练录制的语音命令来控制小车的前进倒退左转右转和停止在行驶的过程中小车通过光电传感器自动检测障碍物，并且自动避开障碍物绕道行驶。在整过行驶过程中小车自动记录行驶的路程和时间。方案设计与论证本系统为典型的实时控制系统，易用单片机控制来实现，这里以凌阳单片机为主控元件，提出两种设计方案。方案采用凌阳十六位单片机，对小车的整个行驶过程进行实时监控，完成所有功能需要个口，由于凌阳单片机提供个口，片即可实现所有功能，这为设计过程提供了极大方便。其主要设计思想是小车上......”。