1、“.....电动自行车具有零排放，是种比较好的短距离绿色交通工具。由于控制器对电池损耗的控制问题，限制了电动自行车的速度效率和行驶距离，但可以通过提高系统的效率来改善其性能。因此要减少污染并提高其工作效率，对电动自行车控制器的研究和设计是现在科技的必然趋势。电动自行车与摩托车燃油助动车相比较，它具有突出的优点无污染电动自行车是以蓄电池发出的电能作为驱动能源，以电动机作为动力，运行过程中没有废气排放因此和摩托车燃油助动车相比，没有污染。低噪音振动小电动自行车是由电动机驱动的，电动机在运行中产生的噪音比较小，运行比较平稳。而摩托车燃油助动车是由燃油发动机驱动，其汽缸产生的噪音比较大，由于受到体积限制，其发电机的缸数较少，运行时不够平稳，振动较大。最高时速公里，行驶安全摩托车燃油助动车的速度快，在机动车道上行驶，事故率较高而电动自行车，国家强制性规定国标其速度不能超过......”。

2、“.....因此相比之下安全很多。效率高摩托车燃油助动车的效率般只有左右，而电动自行车的效率可以达到以上。结构简单轻便，易维护维修电动自行车般是有蓄电池控制板电机和车身组成蓄电池用的是免维护的，电机的故障率较低，基本上不要维护，控制板由于现代的电力电子技术比较成熟，损坏率也比较低，另外电动自行车没有机械传动结构，体积小重量轻，因此相比摩托车燃油助动车来说，其日常的维护维修量少得多。正是由于以上原因，电动自行车逐渐受到人们的欢迎，同时电动自行车的广泛运用在缓解环境污染方面占有很大优势，不仅可以有效节省能源，而且能够减少大气污染。因此，研制生产出种无污染低噪音的交通工具来替代摩托车和燃油助动车，已是时代的需要。电动自行车正是在这样的呼唤下，逐步走进人们的生活中。电动自行车的基本结构与发展电动自行车的构成电动自行车主要有四个部分组成车架电源蓄电池电机和控制器。车架部分不作讨论......”。

3、“.....蓄电池的电能容量伏安特性寿命等质量因素对整个动力系统有非常大的影响。目前电动自行车用蓄电池基本是经济实惠的铅酸电池。大多数电动自行车采用铅酸电池，另外的电池由于续行里程较短，选择得比较少。环保效能更好的镍氢电池和锂电池则因为成本较高，导致配载这两种电池的电动自行车售价偏高。如果其成本有所下降，进而降低车的售价，那么以配载锂电池和镍氢电池为主的电动自行车将会大面积普及。燃氢电池纳米碳管蓄能高寿命长性能优良单成本高昂，随着科技的发展，它们将是未来电动自行车动力源的发展方向。电机电气技术发展到今天，各种电机的产生控制技术已经相当成熟，电动自行车电机有多种选择，但普遍选择的还是有刷直流电机和无刷直流电机。采用这两种电机的原因在于它们的控制方法简单，整车成本相对低廉，控制器可以满足自行车要求。无刷直流电机相当于有刷电机的控制稍复杂......”。

4、“.....电动自行车电机的驱动方式有轮毂式驱动中置式驱动摩带式驱动和侧挂式驱动。市场上电动自行车以轮毂式驱动为主，而轮毂式驱动又以后轮驱动为好，前轮驱动性能相对较差。绝大多数电动自行车采用的是直流轮毂电机，它们为外转子式，这样定子可以固定在轴承上，非常适用于电动车的驱动。控制器控制器是无刷直流电机正常运行并实现各种调速伺服功能的指挥中心，它主要完成以下几个功能对单片机控制输出的信号调制信号刹车信号等进行逻辑综合，为驱动电路提供各开关的斩波信号和选通信号，实现电机的正反转和停车控制。产生调制信号，使电机的电枢电压随给定速度信号而自动变化，实现电机开环调速。对电机进行速度闭环和电流闭环调节，使系统具有较好的动静态性能。实现短路过流欠电压等故障保护功能。电动自行车的发展状况及趋势随着人们对环保意识的提高和强化，以及对节能的重视......”。

5、“.....新的高能永磁材料的出现，以及镉镍电池镍氢电池全密封免维护铅酸电池的出现，终于使电动自行车进入了个快速发展的途径，将残疾人电动轮椅的驱动系统经过改进搬到两轮自行车上来，为了能使他们的产品畅通无阻，顺利通过审查走向市场，电动自行车实际上都是助力性的，不允许具有单独电动行驶的功能。现在的电动自行车被称为高技术的结合体，这是很真实的描述。比如，电动机采用第三代永磁材料钕铁硼之后，体积可以做得很小。清华大学电机系在世纪年代中期，试制了台柱式无刷直流电机，它的体积只有普通励磁有刷直流电机的左右这种电动机重量轻容易安装节省电能并且容易调控转速，这正是电动自行车所要求的电动机类型。在电动机的调速控制方面，采用了最新电力电子器件和集成电路，达到智能控制的境界。控制电路中兼有对电池电量监视系统，当电池放电达到临界点时可以自动切断电源，保护电池免受过量放电而损坏或影响寿命......”。

6、“.....我国的电动自行车事业得到迅速的发展。我国电动车事业虽然起步较晚，但却是在个较高的起点上开始的。目前我国可以从事电动自行车生产和车用电源专业企业的企业已有很多家，所有这些厂家都有着雄厚的资金和技术家底，有着相当的生产能力和丰富的经验。但是目前电动自行车的发展受到巨大页数不同，芯片内有页其每页的地址为从到，从到，不同页分布着不同的寄存器因此在使用寄存器时，要注意选页。选页不正确，其操作是无效的。单片机片的口是双向的，任何写指令在内部都是先读后写对口的写操作在指令结束才完成，而读的数据在指令开始时必须有效因此在对口执行连续写读操作时，需要在写和读指令中间加条空操作指令，起到稳定作用。芯片没有乘除操作指令，涉及到乘除计算时，要编写乘除子程序，这样会占用时间资源有些是的倍数或除以的倍数的乘除法，可以使用寄存器内容右左移指令或实现，如寄存器内容向右左移位，即相当于乘除以......”。

7、“.....即相当于乘除以。参考文献陈清泉,詹宜巨世纪的绿色交通工具电动车中国环境报,崔万安电动自行车北京机械工业出版社,倪捷发展轻型电动车，刻不容缓山东绿源电动车集团,刘兰辉,王正,赵铮上海电动自行车交通现状调查与分析第十六届海峡两岸都市交通学术研讨会论文集张琛无刷直流电动机原理及应用北京机械工业出版社,俞鹤无位置传感器电力助动车的研究淮南工业学院学报,郝晓辉，刘昌旭无位置检测无刷直流电机自寻最佳切换点微电机,李朝青单片机原理及接口技术北京北京航空航天大学出版社,李天阳,刘卫国,李声晋无位置传感器无刷直流电机起动过程研究王迎旭单片机原理与应用北京机械工业出版社,曹建平电动自行车调速控制电路的研究电子工程师,吴守箴,藏英杰电气传动的脉宽调制技术北京机械工业出版社,窦振中系列单片机原理和程序设计北京航空航天大学出版社,结束语写毕业论文是我们每个大学生必须经历的段过程......”。

8、“.....总是会有那么点点自豪和激动。任何事情都是这样子，需要我们脚踏实地的去做，步个脚印的完成，认真严谨，有了好的态度才能做好件事情，开始都觉得毕业论文是个很困难的任务，大家都难免会有点畏惧之情，但是经过长时间的努力和积累，经过不断地查找资料后总结，我们都很好的按老师的要求完成了毕业论文的写作，这种收获的喜悦相信每个人都能够体会到。这是次意志的磨练，是对我实际能力的次提升，相信对我未来的学习和工作有很大的帮助。本系统基本达到设计的要求和目标，从性能方面看，优于有位置传感器的控制从使用方面看，比有刷或有位置传感器的直流电机方便，它避免了因换向刷或位置传感器而带来的需要维护维修等方面的麻烦。从经济方面看，本控制系统用廉价通用的单片机替代了无位置传感器直流无刷电机的专用控制芯片，另外使用无位置传感器的直流无刷电机替代有位置传感器的直流无刷电机......”。

9、“.....走向市场奠定了良好的基础。虽然这算是完成了老师要求的内容，但是我知道这个设计还存在很多的问题，还有许多需要完善的内容，比如如果把设计的控制器应用到实际生产中，这其中会有很多的漏洞，要考虑的因素还有不全面，这紧紧是理想中的小步而已，还有待更多的研究和完善。在这次毕业论文中同学之间互相帮助，共同讨论问题,这种交流对于即将面临毕业的我们来说是次很有意义的经历,大学四年都起走过了,在最后我们可以聚在起讨论学习,研究专业问题,进而更好的了解我们每个人的兴趣之所在,明确我们的人生理想,进而在今后的生活和工作中更好的发挥自己的优势,学好自己的专业,成为个对于社会有用的人。致谢在此更要感谢我的指导老师们，是你们的细心指导和关怀，使我能够顺利的完成毕业论文。老师对于学生总是默默的付出,尽管很多时候我们自己并没有特别重视论文的写作,没有按时完成老师的任务......”。