1、“.....直流电动机依靠接触器改变电枢或磁场的电流方向，实现电动机的旋向变换，这使得电路复杂可靠性降低。当采用交流异步电动机驱动时，电动机转向的改变只需变换磁场三相电流的相序即可，可使控制电路简化。此外，采用交流电动机及其变频调速控制技术，使电动汽车的制动能量回收控制更加方便，控制电路更加简单。传动装置电动汽车传动装置的作用是将电动机的驱动转矩传给汽车的驱动轴，当采用电动轮驱动时，传动装置的多数部件常常可以忽略。因为电动机可以带负载启动，所以电动汽车上无需传统内燃机汽车的离合器。因为驱动电机的旋向可以通过电路控制实现变换，所以电动汽车无需内燃机汽车变速器中的倒档。当采用电动机无级调速控制时，电动汽车可以忽略传统汽车的变速器。在采用电动轮驱动时，电动汽车也可以省略传统内燃机汽车传动系统的差速器。转向装置专项装置是为实现汽车的转弯而设置的，由转向机方向盘转向机构和转向轮等组成......”。

2、“.....通过转向机和转向机构使转向轮偏转定的角度，实现汽车的转向。多数电动汽车为前轮转向，工业中用的电动叉车常常采用后轮转向。电动汽车的转向装置有机械转向液压转向和液压助力转向等类型。制动装置电动汽车的制动装置同其他汽车样，是为汽车减速或停车而设置的，通常由制动器及其操纵装置组成。在电动汽车上，般还有电磁制动装置，它可以利用驱动电动机的控制电路实现电动机的发电运行，使减速制动时的能量转换成对蓄电池充电的电流，从而得到再生利用。行驶装置行驶装置的作用是将电动机的驱动力矩通过车轮变成对地面的作用力，驱动车轮行走。它同其他汽车的构成是相同的，由车轮轮胎和悬架等组成。哈尔滨理工大学专科生毕业论文工作装置工作装置是工业用电动汽车为完成作业要求而专门设置的，如电动叉车的起升装置门架货叉等。货叉的起升和门架的倾斜通常由电动机驱动的液压系统完成......”。

3、“.....镍镉电池，铅酸电池，钠硫电池，锂离子电池燃料电池等，应具有比功率和比能量高，能满足动力性和续驶里程的要求充电时间短充电动循环多，以方便使用和保证寿命。电机技术主要有四种电机直流电机永磁电机开关磁阻电机交流感应电机。要求重量轻效率高可靠性好。驱动系统控制与集成技术多采用单片机和功率器件配合作为控制系统，功率器件主要使用绝缘栅双极晶体管。电池监视与管理系统技术。充电系统技术。电动汽车整车布置及匹配技术。哈尔滨理工大学专科生毕业论文第章基于单片机的系统控制策略研究控制系统的整体构成在其它硬件条件相同的情况下，控制系统决定着电动车的性能，相当于系统的神经中枢发出控制命令及处理各种异常情况。它的作用如下。提高电机和蓄电池的效率，节省能源。保护电机及蓄电池。降低电动车在受到破坏时的损伤程度。保障使用者和他人的人身安全......”。

4、“.....控制电路的主要功能是完成电机的起动换相调速制动等控制并实现对电机电池的保护驱动电路的主要功能是利用的自举技术驱动功率管控制电机电流而外围辅助电路主要完成信号的采样对电路的供电发出报警信号等功能。系统原理框图如图所示。图系统原理框图直流电源通过构成的逆变桥向供电，单片机在新的采样周期到来时，先判断系统的状态，如是静止状态则用软件开环起报警信号单片机电源保护电路驱动电路电流信号处理电路位置信号处理电路整流稳压功率逆变器电池电压转速给定哈尔滨理工大学专科生毕业论文动，当达到定速度后再切换到常规换相运行状态。软启的电控方案解决了零状态起步耗电大的问题，大幅度地提高了次充电的续行里程。常规的换相运行是直接根据位置传感器传来的信号进行换相控制，同时将电机速度反馈信号和手把给定的速度信号相减，得出偏差，经过控制算法得出控制量......”。

5、“.....由驱动电路调节逆变器的输出电压，就调节了电机的电流大小，从而调节电磁转矩当电磁转矩和负载转矩平衡时，系统的速度便达到了给定。系统主要控制策略概述位置及电流检测信号处理单元在对无刷直流电机的控制中，磁极位置的测定直接决定了控制效果的好坏。方波电流驱动无刷直流电机是借助于位置检测信号控制逆变器换流以达到在电机定子线圈中通以互差的方波电流才能正常运行。本系统采用霍尔元件式位置传感器来检测电机的位置信号。该传感器是种半导体器件，是利用霍尔效应制成的。当霍尔元件按要求通以电流并置于外磁场中，即输出霍尔电势信号，当其不受外磁场作用时，其输出端无信号。对于两相导通星形三相六状态无刷直流电机，三个霍尔元件在空间彼此相隔电角度，永磁体的极弧宽为电角度。这样，当电机转子旋转时，三个霍尔元件便交替输出三个宽为电角度相位互差电角的矩形波信号......”。

6、“.....以确定相位信息。霍尔元件式位置传感器结构简单体积小价格低工作可靠，但对工作温度有定要求，同时霍尔元件应靠近传感器的永磁体，否则标志。本段为脉冲频率暂停中断以防干扰晶振时为，脉宽，脉宽结束，输出低电平同时关中断哈尔滨理工大学专科生毕业论文结论经过两个月的努力我设计的以单片机控制的电动汽车终于完成了。通过本文的分析与研究可以看出，基于单片机技术的控制系统设计方案能够以较小的系统投入实现整个电动汽车的控制问题。本课题选用单片机作为整个数字控制系统的核心控制器，充分利用了其强大高速的运算处理能力以及其片内集成的丰富的电机控制外围部件产生电路转换模块等，通过硬软件较好的协同设计，实现了系统关键部件无刷直流电机的顺利起动和良好换相。本文还遵循硬件软化的设计思想，尽量用软件的方法实现部分需要硬件电路去实现的功能，这样不但简化了控制系统的硬件结构......”。

7、“.....使得由硬件电路引入的干扰也得到减少，从而提高了整个控制系统的可靠性。当然，系统中还有不少值得深入研究的问题如无刷直流电机的最佳换相问题转矩脉动问题控制算法问题等，这些都是非常重要的研究内容，对于改善系统的运行特性十分有益还有位置检测问题，可以利用软件实现位置检测，从而省去位置传感器，降低成本，提高可靠性能量回馈问题也是本系统有待完善的个部分。基于单片机的电动汽车控制系统设计，目前虽处于尝试阶段，但它广泛的推广价值已可见般。哈尔滨理工大学专科生毕业论文致谢本课题在选题及研究过程中得到张老师的悉心指导。张老师询问研究进程，在课题研究和论文写作阶段给我提出许多宝贵的意见和建议，使我少走了不少弯路。张老师丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，虽历时三载，却给以终生受益无穷之道。我对张老师的感激之情是无法用言语表达的。通过这次毕业设计......”。

8、“.....使我在单片机的基本原理单片机应用系统开发过程，以及在常用编程设计思路技巧的掌握方面都能向前迈了大步，为日后成为合格的应用型人才打下良好的基础。我在指导老师张老师的精心指导和严格要求下，获得了丰富的理论知识，极大地提高了实践能力，并对当前电子领域的研究状况和发展方向有了定的了解，这对我今后进步学习单片机方面的知识有极大的帮助。在此，我忠心感谢张老师的指导和支持。在未来的工作和学习中，我将以更好的成绩来回报老师。在论文即将完成之际，我内心无比激动，在此，再次感谢张老师对我的帮助,感谢所有帮助我的老师和同学。感谢母校荣成学院对我的培养,哈尔滨理工大学专科生毕业论文参考文献白木，周洁我国电动汽车发展综述北京机电信息出版社，陈家瑞汽车构造人民交通出版社，谭建成运动控制专用集成电路及应用微电机，姜平，宋文忠神经元自适应控制器的研究电气自动化......”。

9、“.....马潮，占卫前，耿德根原理及应用手册北京清华大学出版社，郑安平三相传功率驱动芯片的原理及应用国外电子元器件，李先祥稀土永磁无刷直流电动机调速系统设计中的若干问题电气自动化，沈文单片机语言开发入门指导北京清华大学出版社，靳方义，郝晓弘无刷直流电机控制特性及其伺服系统控制策略微特电机，黄连月，祝仲禹单片机控制的无刷直流电机调速系统中国自动化学会中南六者学术学会论文集，郝晓弘智能控制全数字交流伺服系统第五届中国交流电机调速传动学术会议论文集，余永权单片机在控制系统中的应用北京电子工业出版社，贾英江......”。