1、“.....无法播报准确的数据。电子声报警指通过形象的心跳声或者嘀嘀声等来标识距离，特点是不影响视觉观察，时延小，缺点是不准确。数字显示指在显示设备上动态显示与障碍物之间的距离数值。优点是直观准确。缺点是需要眼睛经常看，影响视觉观察。图像显示指具有摄像头的倒车雷达将车后的障碍物图像直接显示到视频设备上。优点是误差小，直观准确。缺点是需要眼睛经常看，影响视觉观察，而且在不同的天气和气候下会有些影响。现在新型的倒车雷达还可以提供电视收看等功能。探头是超声波传感器的俗称，也是倒车雷达最核心的器件之。它利用超声波原理，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波撞击障碍物后，反射回探头，从而计算出车体与障碍物之间的距离。个探头的正常测试范围的夹角为度，所以要想在整个车尾后面提供探测，至少需要个探头。由于每个探头的测试范围的夹角是固定的度，自然会产生盲角，为安全起见，当然是探头数越多，探测能力越强......”。

2、“.....随着技术发展和用户需求的变化，倒车雷达经过了大致六代的发展。第代倒车时通过喇叭提醒。倒车请注意,想必不少人还记得这种声音，这就是倒车雷达的第代产品，现在只有小部分商用车还在使用。只要司机挂上倒档，它就会响起，提醒周围的人注意。从种意义上说，它对司机并没有直接的帮助，不是真正的倒车雷达。价格便宜，基本属于淘汰产品。第二代采用蜂鸣器不同声音提示驾驶员。这是倒车雷达系统的真正开始。倒车时，如果车后米米处有障碍物，蜂鸣器就会开始工作。蜂鸣声越急，表示车辆离障碍物越近。但没有语音提示，也没有距离显示，虽然司机知道有障碍物，但不能确定障碍物离车有多远，对驾驶员帮助不大。第三代数码波段显示具体距离或者距离范围。这代产品比第二代进步很多，可以显示车后障碍物离车体的距离。如果是物体，在米开始显示如果是人，在米左右的距离开始显示。这代产品有两种显示方式，数码显示产品显示距离数字......”。

3、“.....黄色代表警告距离红色代表危险距离，必须停止倒车。第三代产品把数码和波段组合在起，但比较实用，但安装在车内不太美观。第四代液晶荧屏动态显示。这代产品有个质的飞跃，特别是屏幕显示开始出现动态显示系统。不用挂倒档，只要发动汽车，显示器上就会出现汽车图案以及车辆周围障碍物的距离，色彩清晰漂亮，外表美观，可以直接粘贴在仪表盘上，安装很方便。不过液晶显示器外观虽精巧，但灵敏度较高，抗干扰能力不强，所以误报也较多。第五代魔幻镜倒车雷达。结合了前几代产品的优点，采用了最新仿生超声雷达技术，配以高速电脑控制，可全天候准确地测知米以内的障碍物，并以不同等级的声音提示和直观的显示提醒驾驶员。魔幻镜倒车雷达可以把后视镜倒车雷达免提电话温度显示和车内空气污染显示等多项功能整合在起，并设计了语音功能。因为其外形就是块倒车镜，所以可以不占用车内空间......”。

4、“.....而且颜色款式多样，可以按照个人需求和车内装饰选配。第六代整合影音系统。它在第五代产品的基础上新增了很多功能，属于第六代产品，是专门为高档轿车生产的。从外观上来看，这套系统比第五代产品更为精致典雅从功能上来看，它除了具备第五代产品的所有功能之外，还整合了高档轿车具备的影音系统，可以在显示器上观看影像。论文的主要研究内容用单片机设计个倒车防撞系统，倒车防撞系统的设计主要包括硬件电路的设计和软件设计，最后实现倒车预警的功能。用绘制电路图，说明电路的功能然后软件通过开发环境进行防撞系统源程序的编写，并下载到单片机器件中搭建硬件电路，数据通过串行口到单片机，进行超声波测距，当距离小于设定值时实现报警。论文主要安排第章引言主要介绍课题的目的及意义倒车防撞系统的分类及发展发展现状以及论文的主要研究内容第章主要介绍超声波传感器单片机技术的发展和单片机第章主要介绍硬件电路的设计......”。

5、“.....即中断服务程序设计和外部中断程序设计等第章主要进行硬件的连接与调试，最后得出自己的结论。第章相关硬件简介超声波传感器简介超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高波长短绕射现象小，特别是方向性好能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业国防生物医学等方面。以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声换能器，或者超声探头。人们能听到声音是由于物体振动产生的，它的频率在范围内......”。

6、“.....低于的称为次声波。常用的超声波频率为几十几十。超声波是种在弹性介质中的机械振荡，有两种形式横向振荡横波及纵和振荡纵波。在工业中应用主要采用纵向振荡。超声波可以在气体液体及固体中传播，其传播速度不同。另外，它也有折射和反射现象，并且在传播过程中有衰减。在空气中传播超声波，其频题，任老师都用她的经验和学识给我解答,让我在撰写论文中得到了明确的思路。在论文的写作过程中，也得到了许多同学和朋友的宝贵建议，在此并致以诚挚的谢意。感谢所有关心支持帮助过我的良师益友。最后，向在百忙中抽出时间对本文进行评审并提出宝贵意见的各位专家表示衷心地感谢,附录系统源程序超声波发送超声波接收控制控制控制报警显示标识段码延时函数显示函数显示转换函数主函数开中断设定时器为计数，设定时器定时定时器中断允许定时器中断允许测试报警距离大于时显示小于时显示将值转换成段码显示函数显示功能模块转换段码功能模块......”。

7、“.....搭建硬件电路，软件通过开发环境进行编辑仿真，并下载到单片机。倒车时由倒车换挡装置自动接通倒车系统电源,系统上电复位，进入工作状态。如果小于设定的安全距离则发出报警，提醒司机注意车距。整个电路采用模块化设计，由超声波发射与接收显示报警等模块组成。单片机通过测量超声波在空气中的往返时间，通过程序计算即可完成距离的测量，当距离小于设定值时发出报警。要实现不同距离下的报警，只需修改单片机源程序中的设定值即可实现......”。

8、“.....随着汽车产业的迅速发展和人们生活水平的不断提高，我国的汽车数量正逐年增加，同时汽车驾驶人员中非职业汽车驾驶人员的比例也逐年增加。在公路街道停车场车库等拥挤狭窄的地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生追尾事故。据相关调查统计，的汽车碰撞事故是因倒车时汽车的后视能力不良造成的。因此。增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。安全避免障碍物的前提是快速准确地测量障碍物与汽车之间的距离。为此，设计了以单片机为核心，利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。汽车倒车防撞预警系统即是俗称的倒车雷达,是汽车泊车辅助装置。在汽车倒车时......”。

9、“.....当汽车尾部离障碍物的距离达到探测范围时,倒车雷达通过数码管实时动态显示距离。当汽车尾部离障碍物的距离达到设定的安全警告值时,倒车雷达发出报警声,以警示驾驶员,辅助驾驶员安全倒车。随着社会的发展，传统的测距方法在很多场合已无法满足人们的需求，例如在井深，液位，管道长度等场合，传统的测距方法根本无法完成测量的任务。还有在很多要求实时测距的情况下，传统的测距方法也很难完成测量的任务。于是，种新的测距方法诞生了非接触测距。超声波可用于非接触测量，具有不受光电磁波以及粉尘等外界因素的干扰的优点，是利用计算超声波在被测物体和超声波探头之间的传输来测量距离的，对被测目标无损害。而且超声波传播速度在相当大范围内与频率无关。超声波的这些独特优点越来越受到人们的重视。目前对于超声波精确测距的需求也越来越大，如油库和水箱液面的精确测量和控制，物体内气孔大小的检测和机械内部损伤的检测等。在机械制造......”。