1、“.....两块压电晶片就产生共振，通过带动共振盘的振动，就得到了测距所需的超声波。相反，若两电极没有通电压，而此时外来的超声波又刚好被共振盘接收时，超声波就驱动共振盘振动并带动外接有导线的压电晶片起振动，从而就实现了把振动的机械能转变为电能的目的，再通过导线传出以便于后期相应的数据处理。超声波测距原理及实现超声波测距的实现是根据其特有的性能分为脉冲回波法频差法和共振法。每种方法都各有自己的优缺点，所以都是些很有用的测距方法。这里根据本课题的实际情况来考虑将使用脉冲回波法，它利用的就是超声波的反射特性。超声波测距，其原理是向超声波的发射器输入脉冲串，通过超声波发生器产生机械波，同时单片机开始计时。超声波通过介质沿直线传播到障碍物的表面，在被测面发生反射与折射作用后，其中被反射的部分中有小部分可以被超声波的接收器接收，经过声电转换，就完成了把不可测量转化为可测量的过程......”。

2、“.....所以能够到达接收器的信号只剩毫伏级的正弦波信号了，固需要经放大整形电路后传送到单片机。期间，从发射端发射信号到接收端接收信号的时间即为往返时间。根据物理上计算路程的公式利用到超声波测距的实际中可转换为其中，就是所求的车尾与障碍物间的距离，是超声波在常温下于空气中的传播速度。超声波测距系统参数选择如图所示超声波测距系统主要由超声波传感器超声波发射及接受电路放大整形电路单片机控制电路显示报警系统等组成。图超声波测距系统图超声波传感器性能的好坏很大程度上决定了超声波测距的准确性灵敏性。而超声波传感器中则是以探头的选择为主，超声波传感器的探头般有收发体式与收发分体式，鉴于要测的表面不定都是光滑平整的，所以反射时有定的角度，固可以选择电子市场上较常见的收发分体式，其般频率选。探头的型号接收端用传感器和发射端用传感器......”。

3、“.....探头通道选择激励脉冲中断信号回波信号超声波发射与接收电路双四选开关超声波放大与整形电路单片机控制电路声光报警电路显示电路表收发传感器特性参数表型号结构开放式开放式使用方式发射接收中心频率声压指向性容量最低使用温度最高使用温度最小探测距离最大探测距离分辨率最大输入电压连续信号连续信号为了能够引起探头中压电晶片的共振，发射电路频率宜选择传感器的固有频率，这样才有可能使其工作于谐振频率从而达到最优的特性。超声波电信号放大整形部分可用集成电路，选作为单片机核心芯片。系统硬件设计超声波测距系统硬件部分包括单片机控制电路，超声波收发电路，信号整形放大电路，显示电路，蜂鸣报警电路，复位电路以及时钟电路等的设计。以上每种电路的设计都有多种方案，下面介绍的电路设计方案都是各个部分电路中比较常见的。芯片介绍单片机是应用于超声波测距系统中常用的芯片之......”。

4、“.....级加密位个可编程串行通道。单片机芯片的引脚介绍如图所示。图芯片图单片机的输入输出端口在编程上是根据应用电路的具体要求和功能对其进行编程的，其具体步骤有以下四点。先根据实际电路的要求来选择输入输出端口初始化端口应尽量避免端口作为输出时的起初阶段会出现不确定状态，影响电路正常的工作用作输入的管脚，如需上拉电阻就再通过输入上拉使能寄存器作为其内部配置的上拉电阻最后对输入输出端口进行输出与输入编程。发射与接收电路设计发射电路是由脉冲发射电路与脉冲产生电路组成的。其中脉冲产生电路的目的是得到的脉冲电压，它是由多个反相器和电阻构成的，由单片机口控制。其中反相器是让输入到传感器两端的电压置反以便得到足够的压差来驱动传感器发射超声波，电路图如图所示......”。

5、“.....并在接收到超声波的同时向单片机发出中断来停止计时。超声波测距系统的个主要因素传播时间是由接收电路设计的好坏决定的。如图所示的接收电路主要由芯片执行命令其中包括检波滤波放大和整形等功能。其中检波电路是用于接收反射回来的回波，接着由滤波放大电路对信号进行放大，而整形部分则是把接收到的信号整理成单片机能够识别的信号并向单片机提出中断计时的指示。在这里滤波电路的作用尤其重要，因为超声波在传播反射与折射后能够被探头接收到的信号已经十分微弱而且还可能夹杂着些噪声。鉴于此接收电路可以设计两个以上的滤波放大模块对信号进行多级放大。图超声波接收电路图显示电路设计显示部分采用液晶显示。它是利用液晶材料的光电效应，即对其施加为时，忙，等待。为时,闲，可写指令与数据写指令函数写指令写数据函数写数据判断是否忙状态初始化稍微延时，等待进入工作状态清显示位行文字不动，光标右移显示开关......”。

6、“.....显示延时函数导通即可驱动蜂鸣器取反需要产生方波个周期关闭蜂鸣器系统主函数,延时初始化,调用函数，使喇叭发声显示标准位复位开定时器中断启动定时器启动温度转换到了收到回波关闭计数器读取计数器高低位的数值转换成码计算距离到，检测温度读取温度重新启动转换刷新显示标准位复位本科生毕业设计论文基于单片机的倒车系统设计张院系电子信息工程系专业测控技术与仪器班级测控学号指导教师陈职称或学位教授年月原创性声明本人郑重声明所呈交的论文设计，是本人在导师的指导下，进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文设计不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本论文设计的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学生签名年月日指导声明本人指导的同学的毕业论文设计题目大小难度适当......”。

7、“.....本人在指导过程中，通过网上文献搜索及文献比对等方式，对其毕业论文设计内容进行了检查，未发现抄袭现象，特此声明。指导教师签名年月日目录超声波测距的工作原理超声波传感器超声波测距原理及实现超声波测距系统参数选择系统硬件设计芯片介绍发射与接收电路设计显示电路设计报警电路设计复位电路时钟电路系统软件实现主程序脉冲的产生及发送温度采集程序显示程序数据转换及距离计算蜂鸣报警程序基于的软件仿真系统误差分析及改进温度对超声波声速的影响超声波反射角的影响系统的改进结论结束语致谢参考文献附录基于单片机的倒车系统设计张电子信息工程系指导教师陈学军摘要随着社会的进步，人们生活水平的提高，倒车过程中的安全问题就显得越来越受人重视。设计利用超声波测距原理来实现安全倒车。在硬件方面采用以芯片为核心，辅助以显示电路声音报警电路时钟电路复位电路和超声波收发电路，并对各个电路核心部分的原理进行详细的阐述......”。

8、“.....再结合语言在计算上的简便性，达到便于后期修改的模块化形式，同时给出了各个模块的具体流程图。在设计的最后还给出了超声波测距系统的误差分析及改进的方案。关键词倒车超声波芯片测距超声波测距的工作原理超声波传感器超声波传感器中的超声波，是以前在中学的物理课上学过的，当物体振动时会发出声响。微小的振动不会被人耳感知，而超过定大小的振动则会引起人耳的共鸣。通常来说正常人能听到的声频段是在范围之内，于是这个声频段的声波就被人称之为可听声波，超出该频率范围的声音，人耳便听不到了，其中频率低于可听声波的是低频声波，频率高于可听声波的是超声波，简称为超声。超声波与人耳平常听到的声波在本质上其实是致的，它们都是由种物质振动产生，以横波或纵波的方式通过定的介质传播开来的，是种能量的传播形式，它们的不同点在于频率的高低与波长的长短等，超声波具有频率高，波长短的特点......”。

9、“.....更重要的是因为它在空气中指向性很强而且可传递强能量，在短时间内它的能耗又很低。超声波传感器可以将电能转变为所需的任意超生能，当然反过来也可以将超生能转变为电能以便通过设计电路来进行数据处理。超声波传感器主要分为两个类别即电声型和流体动力型，因这两者产生的超声波频率声波及功率各不相同，也就导致了它们将适用于不同的场合。这里将使用的压电传感器是电声型的种。它的探头部分由晶片楔块外拉接头等组成如图所示，是实现声电转换的重要部分。图超声波发生器图超声波传感器的内部是由两块压电晶片与个共振盘组成，它们由两根金属线引出外壳作为两电极，外部是由金属网包裹。其工作原理简单的说就是当两电极外加的信号频率和压电晶片的固有频率相同时，两块压电晶片就产生共振，通过带动共振盘的振动，就得到了测距所需的超声波。相反，若两电极没有通电压，而此时外来的超声波又刚好被共振盘接收时......”。