1、“.....对被测目标无损害。而且超声波传播速度在相当大范围内与频率无关。超声波的这些独特优点越来越受到人们的重视。国内外发展现状社会在进步，随着经济生活的发展，随着人们生活水平的提高，在当今社会，车辆已经逐渐成为了人们日常生活中至关重要的部分，我们知道我们越来越离中北大学届毕业设计说明书第页，共页不开汽车了，以车代步已经成为生活的部分。关于汽车的各种新技术也层出不穷，但是放眼望去，绝大多数的厂家和研究机构的研究方向过多的集中在了设备本来已经相当高级的车上。而在平日的生活当中我经常会遇到这样的问题，如来到个大型的停车场，要来购物或者有非常着急的事情，但是却往往找不到要停车的位置。然而现在通常在有的有显示空车位停车场当中又不能智能引导汽车走到空着的车位。在这种特殊的情况下，有通常会发生各种各样棘手问题而束手无策，譬如有很多车会堵在停车场门口处......”。

2、“.....会导致打架的事情，直接导致家用车货车的搁浅，引起极大的不便。再如长时间驾驶后在没有需要的停车位置的情况下停车休息，由于极度疲劳导致的贵重钱物丢失现象以及大型长途货车在停车场门口马路很窄的情况下由于很多待于停车的车辆堵车引起的倒车不便等等。针对这些具体而实际的问题提出解决方案，节约资源时间，所以我们做个智能车辆引导系统更具有现实意义。随着计算机技术自动化技术发展，测距与识别问题在工业中变得十分重要。例如，传统的如钢卷尺接触式测量仪器在测量定距离时，这种仪器对高于的顶板安设困难，且测量不准确对于横向变形量的测量，若安设于两侧之间，则妨碍人车来往，如果不固定安设装，则测量精度很低，难以监测微小变形。在自动化装配检测分类加工与运输等过程中，要对随意放置的工件进行作业，这就必须对工件的位置形状姿势种类自动地进行判别，尤其在在工件运输过程中进行识别......”。

3、“.....因此人们急切需要各种非接触式的测距仪。我们目前的非接触式测距仪常采用超声波激光和雷达，红外线等。但激光和雷达测距仪造价偏高，红外线测量距离又太短，不利于广泛的普及应用，在些应用领域有其局限性，相比之下，超声波方法具有明显突出的优点对于设计停车场来说，超声波的传播速度仅为光波的百万分之，并且指向性强，能量消耗缓慢，因此可以直接测量较近目标的距离，很合适针对停车场停车当中有的车有天窗，是玻璃或其他透明物质制的。超声波对色彩光照度不敏感，可适用于识别透明半透明及漫反射差的物体如玻璃抛光体中北大学届毕业设计说明书第页，共页停车场应该是日夜工作的，超声波对外界光线和电磁场不敏感，可用于黑暗有灰尘或烟雾电磁干扰强有毒等恶劣环境中超声波传感器结构简单体积小费用低信息处理简单可靠，易于小型化与集成化，并且可以进行实时控制。因此，超声波方法作为非接触检测和识别的手段......”。

4、“.....在机器人避障导航系统机械加工自动化装配及检测自动测距无损检测超声定位汽车倒车工业测井水库液位测量等方面已经有了广泛的应用。智能车辆引导系统是近年来随着汽车在生活中的普及而发展起来的个研究热点。有效的车辆探测装置对智能车辆引导系统的后续设计起着至关重要的作用。超声传感器是种将其他形式的能转变为所需频率的超声能或是把超声能转变同频率的其他形式的能的器件。超声检测的原理主要是利用超声波作为载体，即通过超声在媒质中的传播散射吸收波形转换等，提取反映媒质木身特性或内部结构的信息，达到检测媒质性质物体形状或几何尺寸内部缺陷或结构的目的。我国无损检测技术是从无到有，从低级阶段逐渐发展到应用普及的现阶段水平。超声波检测仪器的研制生产，也大致按此规律发展变化。五十年代，我国开始从国外引进超声波仪器，多是笨重的电子管式仪器。如英国的超声波检测仪，重达，各单位积极开展试验研究工作......”。

5、“.....五十年代末六十年代初，国内科研单位进口了波兰产超声仪，并进行仿制生产。随后，上海同济大学研制出型非金属超声检测仪，也是电子管式，仪器重约，该仪器性能稳定，波形清晰。但当时这种仪器只有个别科研单位使用，建工部门使用不多。直至七十年代中期，因无损检测技术仍处于试验阶段，未推广普及，所以仪器没有多大发展，仍使用电子管式的，型仪器。年，国家建委科技司主持召开全国建筑工程检测技术交流会后，国家建委将混凝土无损检测技术列为重点攻关项目，组织全国个单位协作攻关。从此，无损检测技术开始进入有计划，有目的的研究阶段。随着电子工业的飞速发展，半导体元件逐渐代替了电子管器件，更有利于无损检测技术的推广普及。如罗马尼亚型超声波测试仪，是由晶体管分立元件组成，具有波形和数码显示，中北大学届毕业设计说明书第页，共页仪器重量。七十年代，英国公司推出仅有重的便携式超声仪。年月......”。

6、“.....该仪器采用线路，数码显示，仪器重量为。同期研制出的超声检测仪器还有型，型，型超声波检测仪。从此，我国有了自己生很熟练。刚开始的时候，对于设计方法等系列知识都不熟悉，但当我基本完成此程序设计的时候，我发现其实也没有那么难，在未做之前我还害怕做不出来。经过对这个程序的设计，在开发过程中遇到但也解决了很多问题。这个课程设计使我巩固了知识。也对基于单片机的超声测距仪的应用有所了解，在今后的学习中我会加强理论与实践的结合，通过不断的摸索来弥补自己的不足之处。中北大学届毕业设计说明书第页，共页参考文献陈莹基于单片机的超声测距系统﹒硕士学位论文武汉华中科技大学，罗忠辉，黄世庆提高超声测距精度的方法北京机械设计与制造，年月第期史晓华,杜新培超声波测距系统北京科技广场年期周应华，蔡雪梅，刘燕飞超声测距系统设计北京装备制造技术年期童峰，许水源......”。

7、“.....第卷，第期张文祥基于单片机的超声测距系统硕士学位论文安徽安徽大学张力略论我国非金属超声波检测仪器的发展状况北京工程质量，年期胡永峰，石景波种应用于超声波检测中的自相关算法北京现代电子技术，潘仲明，简盈，王跃科大作用距离超声波传感技术研究北京传感技术学报，李阳数字电路设计实用手册北京北京电子工业出版社，范立南，李雪飞，尹授远单片微型计算机控制系统北京人民邮电出版，李群芳单片微型计算机与接口技术第二版北京电子工业出版社，童诗白模拟电子技术基础北京高等教育出版社，宋文绪，杨帆主编传感器与检测技术北京高等教育出版社，何希才，薛永毅编著传感器及其应用实例北京机械工业出版社，李荣正等单片机原理及应用第版北京航天航空大学出版社中北大学届毕业设计说明书第页，共页李学海单片机实用教程基础篇第版北京航天航空大学出版社陈大新利用改进超声波测距模块设计传感器技术，罗庆生......”。

8、“.....阮成功，蓝兆辉，陈硕基于单片机的超声波测距系统应用科技，杨自栋简易超声波测距仪软硬件设计农业装备与车辆工程，曾德怀，谢存禧，张铁，黄瑞华行走机器人的超声波测距系统的研究机械科学与技术，张鹏飞种新型超生测距系统山东山东大学学报，李丽霞单片机在超声波测距中的应用电子技术，姜道连，宁延，袁世良用设计超声波测距仪国外电子元器件，中北大学届毕业设计说明书第页，共页致谢在此感谢我的老师们，感谢老师教会我们这么既有趣又实用的学科。让我们能顺应时代步伐本毕业设计从拟定题目到定稿，历时数月。我思绪万千，心情久久不能平静。回忆我在学习中，最令我难忘的是我的指导教师丁永红老师，她治学严谨，学识渊博，品德高尚，平易近人，在我学习期间不仅传授了做学问的秘诀，还传授了做人的准则。这些都将使我终生受益。无论是在理论学习阶段，还是在设计的选题资料查询开题研究和撰写的每个环节......”。

9、“.....借此机会我向导师表示衷心的感谢,同时，同时，我要感谢其他各位老师，正是由于他们的传道授业解惑，让我学到了专业知识，并从他们身上学到了如何求知治学如何为人处事。我也要感谢我的母校中北大学和信息与通信工程学院，是她提供了良好的学习环境和生活环境，让我的大学生活丰富多姿，为我的人生留下精彩的笔。另外，感谢通信工程全体同学的帮助和勉励。同窗之谊和手足之情，我将终生难忘,路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。我愿在未来的学习和研究过程中，以更加丰厚的成果来答谢曾经关心帮助和支持过我的所有领导老师同学和朋友。在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我们终身受益。毕业设计说明书基于单片机的超声测距仪设计学生姓名学号学院专业指导教师年月信息与通信工程学院通信工程丁永红中北大学届毕业设计说明书基于单片机的超声测距仪设计摘要随着科学技术的快速发展，超声波将在测距仪中的应用越来越广......”。