1、“.....在汽车行驶的过程中，由于无法正确估计车辆间距，危险总是围绕在驾驶人员周围。对于设计出套车辆行驶辅助系统以提高车辆行车安全，减轻驾驶人员的劳动强度和心理压力，是十分必要的。频率介于的机械波振动在弹性介质中的传播称为超声波，超声波的传播速度就是声波的传播速度，超声波具有波长短，传播方向性强，能量易于集中，在各种不同媒质中可传播足够远的距离等特点，在超声检验超声处理及基础研究等领域都有广泛的实际应用。传感器技术是现代信息技术的主要内容之。因为信息技术包括计算机技术通信技术和传感器技术，计算机技术相当于人的大脑，通信相当于人的神经，而传感器就相当于人的感官。比如温度传感器光电传感器湿度传感器超声波传感器红外传感器压力传感器等等，其中，超声波传感器在测量方面有着广泛普遍的应用。利用单片机控制超声波检测往往比较迅速方便计算简单易于做到实时控制，并且测量精度较高。在频率范围内，采用压电陶瓷换能器作为声波的发射器和接收器......”。

2、“.....本设计充分利用超声波传感器在距离测量应用中的优点，结合高使用价值低成本的单片机作为核心处理器件，采用模块化设计，通过主程序预置子程序发射子程序接收子程序显示子程序及报警子程序等模块的紧密结合，将超声波传感器采集到的距离信号经单片机综合分析处理后通过数码管显示或者蜂鸣器报警等手段适时合理地显示出来，及时将处于危险边缘的驾驶人员挽救回来，实现超声波测距与车辆行驶辅助系统的完美结合。毕业设计论文专用纸第页第章绪论本题目的主要研究内容本设计的研究首先从超声波技术在距离测量中的应用开始，在充分了解超声波测距原理及应用要领的基础上，结合六反相器和红外遥控接收器集成芯片对单片机产生的信号进行放大驱动超声波换能发生器发射超声波波并对超声波换能接收器接收到的回波进行检波以反馈单片机相应的中断驱动信号，利用超声波的脉冲反射原理完成超声波测距模块的设计及其测距功能的实现。对于处理单元，成本低对硬件的高精度的处理能力是我们选择的关键......”。

3、“.....同样，从内部结构及应用原理入手，在学习掌握之后再对其加以利用。通过处理功能及内部程序对超声波换能发生器进行控制使其发出频率的方波，同时进行计时然后再对超声波换能接收器采集到的回波信号进行滤波检测处理，最后通过计算公式换算出系统与障碍物之间的距离，并通过易于控制的数码管显示出来同时，内部完成判断动作以及联动报警等功能，在固定范围之内，最大程度保证行车安全。本题目的研究意义随着我国经济的迅速发展，私有汽车已经普及到许多私人家庭，但是汽车驾驶人员中非职业汽车驾驶人员的比例也随之迅速增加，人们在享受驾驶乐趣的同时，更加需要注重的是行驶的安全。并且，随着国家综合生活水平的提高，我国车辆行驶道路在大力建修下也越来越好，汽车的行驶速度越来越快，车流量也越来越大，在公路街道停车场车库等拥挤狭窄的地方驾驶车辆时，驾驶员若无足够的驾驶经验，稍有不慎就会发生交通事故。因此，增强汽车的安全功能......”。

4、“.....对于提高行车安全，减轻司机的劳动强度和心理压力，是十分重要的。同时，据相关调查统计，的汽车碰撞事故是因倒车时汽车的后视能力不良造成的。增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。安全避免障碍物的前提是快速准确地测量障碍物与汽车之间的距离。本设计正针对这问题应运而生的。在汽车倒车时，即使司机不向后看，仍然可以通过毕业设计论文专用纸第页后端超声波倒车探测器测量到汽车后部与障碍物之间的距离，从而对倒车辅助动作做出有效判断，保证汽车与障碍物的距离在安全范围内同时，在交通拥挤的城区驾驶，往往由于等待时间太长而烦躁不安注意力不能集中，跟车时常常发生追尾等事故，本设计的前端超声波行驶探测器会实时测量跟车距离并报警提醒，最大程度地避免追尾事故的发生。在车辆行驶辅助系统中，测距就是数据采集中要解决的个主要问题。尽管测距有多种方式,比如,激光测距,微波测距,红外线测距和超声波测距等......”。

5、“.....是种非接触式的测距方式，它不受光线被测对象颜色等因素的影响，对于被测物处于黑暗有灰尘毕业设计论文专用纸第页毕业设计论文专用纸第页距离计算子程序算出来的距离数据单位是厘米超出测量毕业设计论文专用纸第页测距范围溢出处理子程序中断用来计数器溢出,超过测距范围中断溢出标志数码管轮训显示中断程序中断用来扫描数码管和计启动模块前端中断用来扫描数码管和计启动模块后端毕业设计论文专用纸第页超声波测距子程序设为方式，允许中断开启定时器开启外部中断当为零时等待后端开启计数当为计数并等待关闭计数计算,当为零时等待前端开启计数当为计数并等待关闭计数计算毕业设计论文专用纸第页附录四元器件使用清单元器件名称型号数量主要技术参数电路图中的符号单片机工作电压，带复位电路，可响应中断超声波换能器标称频率，测量范围红外遥控接收集成芯片工作电压......”。

6、“.....出电压按键开关自锁复位开关灯白红蓝黄蜂鸣器工作电压三极管型三极管晶体振荡器电阻电阻电阻电阻电阻电阻电阻毕业设计论文专用纸第页电阻电解电容电解电容电解电容电解电容瓷片电容瓷片电容瓷片电容瓷片电容毕业设计论文专用纸第页附录五系统总体电路原理图毕业设计论文专用纸昆明理工大学津桥学院毕业设计论文毕业设计课题基于单片机的超声波测距系统设计与实现车辆行驶辅助系统学校昆明理工大学津桥学院系部计算机科学及电子信息工程系专业电子信息科学与技术年级级班学生姓名李华学号指导教师桂进斌毕业设计论文专用纸毕业设计论文专用纸目录摘要前言第章绪论本题目的主要研究内容本题目的研究意义本领域研究的发展史国际方面国内方面系统整体设计方案系统整体方案论证第章超声波技术概述超声波传播的速度超声波的产生和使用频率超声波技术在距离测量中的应用超声波传感器基础知识超声波传感器的结构及原理超声波测距原理第章相关知识介绍毕业设计论文专用纸单片机基础知识单片机的分类及发展单......”。

7、“.....减轻驾驶人员的劳动强度和心理压力而设计的基于单片机的脉冲反射式超声波测距车辆行驶辅助系统。本文首先以超声波传感器的原理及特性为核心展开说明......”。

8、“.....并根据模块化的设计思想依次对核心处理模块超声波发生及接收模块显示及报警模块的硬件设计方案进行论证最后根据该系统的设计目标采用模块化编程思路完成系统的算法设计，以超声波测距为基础，结合显示及报警模块，通过软硬件的综合调试实现车辆行驶辅助系统的基本功能。该系统采用六反相器和红外遥控接收器集成芯片以及超声波传感器实现了超声波的发射与接收，以低成本的对硬件有高精度处理能力的单片机为核心处理器，整个系统通过将各个模块有机的结合，将超声波传感器的信号经单片机综合分析处理，通过易于控制的数码管作为数据显示电路，实现超声波测距在车辆行驶辅助系统中的完美应用。关键字，超声波，传感器，车辆行驶，辅助系统毕业设计论文专用纸,毕业设计论文专用纸第页前言近年来，随着汽车产业的迅速发展和人们生活水平的不断提高，我国普通家庭汽车占有比例正逐年增加......”。

9、“.....也带来许多烦恼。对于很多新手以及对车体感和距离感不灵敏的驾驶人员，虽经反复练习，在泊车的时候却总是无法得心应手将车停到位，甚至会产生碰撞摩擦，给自己和别人带来不必要麻烦并且，我国公路等级也在不断提高，特别是高速公路的发展，汽车的行驶速度越来越快，车流量也越来越大，在汽车行驶的过程中，由于无法正确估计车辆间距，危险总是围绕在驾驶人员周围。对于设计出套车辆行驶辅助系统以提高车辆行车安全，减轻驾驶人员的劳动强度和心理压力，是十分必要的。频率介于的机械波振动在弹性介质中的传播称为超声波，超声波的传播速度就是声波的传播速度，超声波具有波长短，传播方向性强，能量易于集中，在各种不同媒质中可传播足够远的距离等特点，在超声检验超声处理及基础研究等领域都有广泛的实际应用。传感器技术是现代信息技术的主要内容之。因为信息技术包括计算机技术通信技术和传感器技术，计算机技术相当于人的大脑，通信相当于人的神经，而传感器就相当于人的感官......”。