1、“.....因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。另外它的编程语言也相对简单。开发应用的设计任务分为硬件和软件设计两部分。硬件设计主要包括确定安排的输入输出点设计外围电路,包括主电路选购并进行现场安装接线等内容软件设计,大多数用梯形图和指令程序,主要包括设计控制流程,根据工艺要求先画出工作循环,如有必要再画详细的状态流程图根据工作循环图,画出虚拟的电路图继电器梯形图按梯形图编写指令程序表系统调试根据设计要求,对程序进行调试和修改,必要时还可对硬件进行修改,直到满足要求在电脑控制的全自动洗衣机中，又存在着两种不同的控制方式，即程序控制和模糊控制。由于控制方式的不同，两种洗衣机在结构和原理上都有很大的区别。程序控制洗衣机以洗衣机生产厂家设定的数十种操作程序为基础，用户在使用时可根据洗衣量，布质的轻重以及衣物的脏污程度性质等因素，选择不同的洗衣程序。程序控制全自动洗衣机的控制按钮很多，对程序的选择需要有定的洗衣经验......”。

2、“.....对传感器传回的洗衣量，衣物布质，脏污程度以及脏污性质信息进行模糊逻辑推理，从而自动设置相应的洗涤参数，并对洗衣的全过程进行实时的检测与控制。模糊控制全自动洗衣机的洗衣按钮只有很少几个。从控制类型上来说，模糊控制属于智能控制，是自动控制的较高形式，代表着自动控制的发展方向。但是，受自动控制水平的限制，目前的模糊控制洗衣机还不能实现全功能上的模糊控制，另外由于使用了各种传感器和模糊逻辑控制器，使模糊控制洗衣机的成本远高于程序控制洗衣机。故般不采用。第二章全自动洗衣机的基本结构全自动洗衣机的原理和构造全自动洗衣机在结构上大致可分为中类型，即波轮式，滚筒式和搅拌式。我国的洗衣机在结构上主要有波轮式和滚筒式两类，产品的类型以波轮式为主，其他类型为辅。首先做下比较滚筒式洗衣机具有如下性能更好的软化衣物纤维，减小洗涤过程中衣物的损伤和变形，并且还可以使洗后的衣物柔软而蓬松。提高温度来洗涤可充分溶解洗衣粉，加快洗衣粉中弱酸性物质与污物的化学反应速度，提高洗衣粉中酶的活性......”。

3、“.....血渍，降低灰尘，油污的粘附作用，从而可在同样的洗净比下大幅度降低洗涤过程对机械力的需求。温度高有利于污物在水中的扩散。高温能有效的杀死些细菌。没有加温的洗涤的波轮式洗衣机无论怎样的水流，要达到定的洗净比，都必须有足够的机械力，而机械力对衣物是由损伤的，这就决定了波轮式洗衣机的磨损率大大高于滚筒式洗衣机。各种新水流基本原理是样的，就是尽量以紊乱的水流减小衣物的缠绕，增大水流的冲刷力以用于洗涤，与以前依靠衣物与桶壁和衣物相互之间的摩擦方式相比，水流冲刷对衣物的损伤较小。滚筒式洗衣机有如下特点磨损低，没有缠绕，机械传动部分简单可靠，寿命长于波轮式洗衣机。自动化程度高，可以自动投放洗衣粉，漂白粉等，为不同质地的棉制品，化纤制品，羊毛制品设计了不同的洗涤程序和洗涤温度，使洗涤更为科学。设有防皱浸泡功能，可将洗好的衣物浸泡在清水里，到晾晒前再甩干，避免衣物甩干后不能及时取出晾晒而起皱。省水，省洗衣粉。滚筒式洗衣机不需要水位高过衣物，从而可节约用水，并可减少洗衣粉的投放量......”。

4、“.....洗涤过程噪声小，滚筒式洗衣机属封闭式洗涤，可以有效屏蔽内桶转动声和水流声而波轮式洗涤的水流声，脱水内桶转动声是不可避免的且刹车装置和电磁阀动作声音也很大。由于滚筒式洗衣机的价格大大高于波轮式洗衣机，所以波轮式洗衣机仍然受到普遍欢迎。波轮式洗衣机的特点水流方面。现在波轮式全自动洗衣机出现了种新水流的形式。如的拳击棒，松下的双瀑布，荣事达的网络水流等都采用了这种水流。程序控制器。新推出的波轮式全自动洗衣机均采用单片机程序控制器，原来的机械式程序控制器基本上已被淘汰。各厂家生产的各种型号的波轮式全自动洗衣机的控制程序有所不同。如在模糊控制的洗衣机中，单片机通过采集水位传感器，布量传感器，光传感器的信号以及电动机的转速，判断出衣物的质地，多少，赃物程度，从而自动调整对衣物进行合理的洗涤。不锈钢内桶。波轮式洗衣机采用了不锈钢内桶，减小衣物和内桶壁摩擦力，从而减轻衣物的磨损。同心洗。同心洗是直接把电动机轴与洗衣桶主轴同心安装，直接驱动。使洗涤和脱水时洗衣桶振动减小，噪声降低......”。

5、“.....从而不同质地的衣物以恰当的洗涤强度，在保证洗得干净的同时，也最大限度地降低衣物的磨损。同时还可以在脱水甩干时，由慢到快地启动，使衣物在桶内分布均匀，脱水效果好，同时由于衣物均匀分布在洗衣桶的四周，洗衣桶的重心落在轴心上，可以减小振动，降低噪声，但是价格较贵。波轮式全自动洗衣机通常都采用将洗涤脱水桶套装在盛水桶内的同轴套桶式结构，虽然它们同时计时器得电，后动断触点断开，失电为，脱水停止同时动合触点闭合，计数器计数次。同时动合触点闭合，使高水位进水阀打开注水，开始第次大循环，第次大循环结束后，计数器动合触点闭合，输出继电器得电为，报警器报警，同时计时器得电，后动断触点断开，失电为，报警停止，自动洗衣过程完成。其中为手动排水按钮，为手动脱水按钮，为手动停止按钮。程序语句表表程序语句表总结毕业设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节......”。

6、“.....已经成为当今空前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十世纪的大学来说掌握的开发技术是十分重要的。回顾起此次毕业设计，至今我仍感慨颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，在作毕业设计的日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次毕业设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，通过这次毕业设计之后，定把以前所学过的知识重新温故。这次毕业设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多编程问题，最后在指导老师的辛勤指导下，终于游逆而解。同时......”。

7、“.....在次我表示感谢,同时，对给过我帮助的所有同学和各位指导老师再次表示忠心的感谢。参考文献魏志精可编程控制器应用基础电子工业出版社,周恩涛可编程控制器原理及其在液压系统中的应用机械工业出版社潘月琴全自动洗衣机的维修北京科学技术出版社,廖常初基础及应用北京机械工业出版社,李国厚原理及应用设计化学工业出版社,潘海燕波轮式全自动洗衣机的单片控制电子世界，吴存宏浅谈在全自动洗衣机中运用设计与开发,王玉梅全自动洗衣机的模糊控制系统潍坊学院学报,余剑生基于模糊控制的智能洗衣机的程序控制系统广东技术师范学院学报,周德林电脑的程序控制系统家用电器,荣俊昌全自动洗衣机原理与维修高等教育出版社,钱如竹快修家用洗衣机北京人民邮电出版社,邱士安机电体化技术西安电子科技大学出版社,赵雅君家用电器中的自动控制系统北京中国轻工业出版社，倪远平模糊控制器的硬件电路实现电工技术,王俊普模糊集和及其应用上海上海科学技术出版社,倪远平世纪的核心技术模糊逻辑控制技术电工技术，董儒胥电工电子实训北京高等教育出版社......”。

8、“.....张凤珊电气控制及可编程序控制器中国轻工业出版社,安徽机电职业技术学院毕业论文设计指导过程记录表题目全自动洗衣机控制系统学生姓名代曼学号指导教师曹光华系部电气工程系班级机电顺序号第次学生完成毕业论文设计内容情况学生签名时间年月日教师指导内容记录教师签名时间年月日安徽机电职业技术学院届毕业生毕业设计论文成绩评定单姓名代曼专业机电体化班级机电课题评分标准分值得分指导教师评语分设计方案合理实用经济原理分析正确严密，内容完整。计算方法正确，计算结果准确，程序设计正确简洁，工艺合理。元器件材料选择合理，明细表规范。图面清晰完整，布局线条粗细合理，符合国家标准。文字叙述简明扼要，书写规范。按时完成，同学相互关心，遵守制度，认真负责。合计得分指导教师签名日期年月日评阅教师评分分内容充实，有阶段性成果，有应用价值。图纸论文如实反映设计成果，有理论分析，又有实践过程。语句通顺，思路清晰，符合逻辑。图标清晰，文字工整，字符和曲线标准化......”。

9、“.....重点突出。基本概念清楚，回答问题正确。专业知识运用灵活，解决问题技术措施合理。合计得分答辩组长签名日期年月日总得分等级系主任签名日期年月日指导教师评语等级签名日期安徽机电职业技术学院毕业论文全自动洗衣机控制系统系别电气工程系专业机电体化班级机电姓名代曼学号指导教师曹光华，马运强学年第二学期摘要本文介绍了利用三菱系列对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种，可以采用早期的模拟电路数字电路或模数混合电路。近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。普遍计算机进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就可以了......”。