1、“.....定时微机原理与汇编语言程序设计直流电机转速控制判断采样周期到否没到则继续等待采样周期到，将采样周期变量清得到反馈量启动转换读出转换结果将结果显示于,机转速控制向机内部发送中断结束命令机定时器中断处理程序采样周期变量加转速值溢出，赋极值中断结束，发命令子程序微机原理与汇编语言程序设计直流电机转速控制为，产生的高电平电机转动为......”。

2、“.....则不需要求补码若偏差为负数，则求偏差的补码判断偏差是否在积分分离值的范围内在积分分离值范围内，则跳转到，计算积分项若不在积分分离值范围内，则将积分项清计算微分项计算积分项，结果放在变量中其中和均为正数，所以的正负由决定判断积分项的正负为正数，则跳转去计算微分项为负数，则将积分项的结果求补码判断的正负为正数，则不变为负数，则求的补码计算微分项将微分项缩小倍......”。

3、“.....则结果不需要求补码为负数，则微分项结果求补码积分项和微分项相加，结果放在变量中判断溢出积分项微分项计算判断溢出，溢出赋极值溢出处理程序若为正溢出，则赋给正极值微机原理与汇编语言程序设计直流电机转速控制若为负溢出，则赋给赋极值若为正溢出，则赋给正极值若为负溢出，则赋给负极值软件延时子程序完成两位十进制数显示子程序计算商，即为十位数码余，即为个位数码......”。

4、“.....首先运行程序，查看空间始地址。利用查出的地址编写程序，然后编译连接。参照实验接线图连接实验电路。运行程序，调节电位器的大小，观察电机的运行情况以及显示在屏幕上的结果和灯的变化。实验结果分析实现模拟信号转换为数字信号，通过电位器调节输入电压，改变输出的数字信号，进而改变的给定信号给定转速，即通过改变通道输出方波的占空比......”。

5、“.....改变脉冲的宽度。若占空比越大,高电平时间越长,则输出的脉冲幅度越高,即电压越高根据直流电动机的机械特性，电机转速与电压呈正比变化。整个程序设计过程分为基本功能实现阶段，检测程序阶段，功能扩展和功能验证及程序补充四个实验阶段。基本功能实验阶段，在“轻松编程”软件中完成，主要完成各个子程序的调试在检测程序阶段，在“轻松编程”软件中通过编译和链接，并反复检查没有逻辑错误调试结果正确以后在进行相应的连接......”。

6、“.....由于自己不具备硬件资源，所以调试的时候只能检查程序本身的错误，经过调试能显示各个子程序的功能，同时嵌套有延时子程序，方便程序的调用，而端口地址的选择与确定，只能在实验室里完成，功能扩展及程序的补充，在实验室里完成，使用唐都硬件实验箱，用来编程实现，实验的过程中，注意端口地址，要与硬件实验箱上的匹配功能验证阶段，实验发现已经编好的程序仍存在问题，其中菜单显示和转换是好的，然而电机不转......”。

7、“.....并添加了个判断是否有按键输入的子程序通过调整不同的速度后来实现任意状态下的按键停止。在本实验中，通过对实验程序的设计修改实现，实验有以下几个需要注意和改进的地方在接线时要注意，将对应的线接在对应的位置，高位与高位对应，地位与地位对应在本次实验中实现电机转速调节很不稳定，主要原因是插线不牢固。灯的显示并不精准......”。

8、“.....分析原因我们的知识有限，仪器精度不高。实验结论转换器实现模拟信号到数字信号的转换，设置电机转速的给定值，通过方式可实现电机转速的调节，灯显示电机转速的大小状态。这每个功能模块的实现，都是自己的智慧的结晶，感到无比的喜悦。本实验，总的来说，比较好的实现了实验目的，在原来实验课程的基础上更进步的学习了在机系统中扩展简单程序的方法，进步学习了编制数据输出程序的设计方法，实现了滞留电机的开环调速功能......”。

9、“.....通过的实验程序设计，自己查找资料验证，到功能的拓展及实现，培养了自己发现问题微机原理与汇编语言程序设计直流电机转速控制实验课题直流电机调速控制实验内容本实验完成的是个实现对直流电机转速调节的应用。编写实验程序，用完成模拟信号到数字信号的转换。输入模拟信号有转换单元可调电位器提供的，将其转换后的数字信号读入累加器，做为控制电机的给定转速。用的口作为直流电机的控制信号输出口，通过对电机转速反馈量的运算......”。