1、“.....并获得优良的性能。其中有些方案已经过多年的研究试验，可能在不久的将来即有成果。上述情况说明，国内无级变速器的研制生产已由过去的仿造阶段进入创新阶段，由小功率往大功率般技术向高新技术发展，今后有可能出现些性能优良的新代机械无级变速器。毕业论文设计内容和要求设计内容要求根据导师提供的数据比较和选择合适的方案完成钢球锥轮式无级变速器的结构计算与设计对关键部件进行强度和寿命校核运用完成该无级变速的建模，装配图。设计要求变速范围变速器尺寸要尽可能小，轻便结构设计时应使制造成本尽可能低外观匀称，美观调速要灵活，调速过程中不能出现卡死现象，能实现动态无级调速关键部件满足强度和寿命要求画零件图和装配图。总体方案的选择钢球锥轮无级变速多种多样，在此，我只选择了两种方案供参考，作比较，选出理想方案。该两种方案分别是钢球外锥式型无级变速器和钢球内锥式无级变速，分别描述如下。钢球外锥型无级变速器型变速器的皱构如图所示。动力由轴输入，通过自动加压装置，带动主动轮同速转动......”。

2、“.....最后将动力输出。传动钢球的支承轴的两端嵌装在壳体两端盖和的径间弧形导槽内，并穿过调速蜗轮的曲线槽调输入输出轴加压装置主从锥轮传动钢球调速涡轮调速蜗杆外环传动钢球端盖速时，通过蜗杆使蜗轮转动。由于曲线槽相当于个控制凸轮的作用，使钢球轴心线的倾斜角发生变化，导致钢球与两锥轮的工作半径改变，输出轴的转速便得到调节。其动力范围为，ε，η，应用甚广。从动调速齿轮的端面分布组曲线槽，曲线槽数目与钢球数相同。曲线槽可用阿基米德螺旋线，也可用圆弧。当转动主动齿轮使从动齿轮转动时，从动齿轮的曲线槽迫使传动钢球轴绕钢球的轴心线摆动，传动轮以及从动轮与钢球的接触半径发生变化，实现无级调速。具体分析如图。钢球外锥式无级变速器变速如图所示中间轮为钢球，主从动轮式母线均为直线的锥轮，接触处为点接触。主从动轮的轴线在直线上，调速时主从动轮工作半径不变，而是通过改变中间轮的回转轴线的倾斜角籍以改变其两侧的工作半径来实现变速。钢球长锥式型无级变速器如图所示......”。

3、“.....是利用钢环的弹性楔紧作用自动加压而无需加压装置。由于采用两轴线平行的长锥替代了两对分离轮，并且通过移动钢环来进行变速，所以结构特别简单。但由于长锥的锥度较小，故变速范围受限制。型变速器属升降速型，其机械特性如下图所示。技术参数为传动比,变速比,输入功率，输入转速,传动效率η。般用于机床和纺织机械等。两方案的比较与选择钢球长锥式型无级变速器结构很简单，且使用参数更符合我们此次设计的要求，但由于在调速过程中，怎样使钢环移动有很大的难度，需要精密的装置，如果此装置用于制造，成本会大大的提高，显得不合理。而钢球外锥式型无级变速器的结构也比较简单，原理清晰，各项参数也比较符合设计要求，故选择此变速器。主要零件的计算与设计设计台型无级变速器，输入功率为。选用型电机驱动。η。输入转速。确定传动件的主要尺寸参数。钢球与主从动锥轮的计算与设计选材料钢球锥轮外环及加压盘均匀,表面硬度，摩擦系数，许用接触应力传动件﹝﹞,加压元件﹝﹞。预选有关参数锥轮锥顶半角，传动钢球个数......”。

4、“.....锥轮于钢球的直径比,η。有关运动参数计算传动比钢球支承轴的极限转角增速范围减速范围计算确定传动钢球的直径按表机械无级变速器由查得，代入式得按钢球规格圆整取锥轮直径圆整取则验算接触应力在许用接触应力范围之内，故可用......”。

5、“.....故钢球心轴上受有不平衡的力距作用。强度计算由于型无级变速器是恒功率型的，故应按时从动侧钢球与锥轮的工作位置建立强度计算公式，这时压紧力曲率当量曲率曲率系数轴的校核判断危险截面截面，Ⅳ，Ⅴ只受扭矩的作用，虽然键槽轴肩及过渡配合所引起的应力集中均将削弱轴的疲劳强度，但由于轴的最小直径是按扭转强度较为宽裕地确定的，所以截面，Ⅳ，Ⅴ均无需校核。从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看，截面Ⅳ和Ⅴ处过盈配合引起的应力集中最严重从受载的情况来看，截面上最大。截面Ⅵ和Ⅶ显然更不必校核。键槽的应力集中系数比过盈配合的小，因而该轴只需校核截面左右两侧即可。截面左侧抗弯截面系数抗扭截面系数截面左侧的弯矩为截面左侧的扭矩为截面上的弯曲应力为截面上的扭转切应力轴的材料为号钢......”。

6、“.....由轴常用材料性能表查得截面上由于退刀槽而形成的理论应力集中系数及按手册查取。因，经插值后可查得又由手册可得轴的材料的敏性系数为,故有应力集中系数由手册得尺寸系数扭转尺寸系数。轴按磨削加工，由手册得表面质量系数为轴未经表面强化处理，即，按手册得综合系数为又由手的得材料特性系数,取，取于是，计算安全系数值，按公式则得故可知其安全。截面右侧同理可的。安全。故该轴在截面Ⅳ右侧的强度也足够的。本题因无大的瞬时过载及严重的应力循环不对称性，故可略去静强度校核。音痴，轴的设计校核结束。轴承的校核输入输出轴采用相同设计，在此只要校核输出轴的轴承是否满足工程需要......”。

7、“.....其中为通过另外加转矩而平移到指向轴线亦应通过另加弯矩而平移到作用于轴线上。有受力分析可知求两轴承的计算轴向力和对于型轴承，按手册，轴承派生轴向力，其中，为判断系数，其值由得大小来确定，但是现在轴承轴向力未知，故先初取，因此可估算又得查手册确定,。求轴承当量动载荷和，由手册进行查表或插值计算得径向载荷系数和轴向载荷系数为对轴承对轴承因为轴承运转中有中等冲击载荷，按手册查得，，取。则验算轴承寿命因为，所以按轴承的受力大小来验算综合上述可得，该设计符合工程要求。键的校核设定输入轴与带轮之间的键为，输出轴上的键，加压盘上的花键为键。普通平键的型式与尺寸如下图普通型平键矩形花键的连接矩形花键尺寸由前面条件选取的键型号规格如下键圆头普通平键型键圆头普通平键型键矩形花键受力分析键受到的转距键受到的转距键受到的转矩平键的材料为钢，轻微冲击......”。

8、“.....取平键的校核公式为轴的直径所以校核第个键校核第二个键花键的材料为钢，使用和制造情况良好，齿面经热处理，为,取。花键的校核公式键的校核达到要求。综合上述可得，该设计符合工程要求。总结这对自己来说，是个总结，也是个提醒。因为毕业论文的完成，既为大学四年划上了个完美的句号，也为将来的人生之路做好了个很好的铺垫。年月，我开始了我的毕业设计工作，时至今日，设计基本完成。从最初的茫然，到慢慢的进入状态，再到对思路逐渐的清晰，整个设计过程难以用语言来表达。通过此次毕业设计我不仅把知识融会贯通，而且丰富了大脑，同时在查找资料的过程中也了解了许多课外知识，开拓了视野，认识了无级变速器在未来应用的发展，是自己在专业知识方面和动手能力方面有了质的飞跃。毕业的时间天天的临近。回首前面的时光。在没做毕业设计之前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的大概总结......”。

9、“.....毕业设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且是对自己能力的种提高。通过这次毕业设计是我明白自己原来的知识太理论化了，面对单独的课题是感觉很茫然。觉得自己学要的东西还很多，以前自己眼高手低。通过此次毕业设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。总之，事情总是开头难，不知道如何让入手。最后终做完有种如释重负的感觉。此外，还得出个结论知识必须通过应用才能实现其价值,所学知识只有在真正用的时候才能学会。在此要感谢我们的指导老师聂老师对我的悉心指导，感谢同学们对我的帮助。在设计过程中，我们通过查阅大量有关的资料，与同学交流经验和自学，并想老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少的艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂的许多东西，也培养了我工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大的提高了动手能力......”。