1、“.....已成为衡量量个国家科技水平的重要标志之。目前，些发达国家及早地将注意力转向自动装配技术，并取得了卓越的成果，些产品部件的装配过程逐渐摆脱了人工操作柔性装配系统已成为的个重要环节。我国对自动装配技术的研究起步较晚，近年来有定的进展，陆续自行设计建立和引进了些半自动自动装配线及装配工序半自动装置。但国内设计的半自动和自动装配线的自动化程度不高，装配速度和生产效率亦较低，所以自动装配技术在我国有很大的开发与应用潜力，装配自动化必将成为生产过程全盘自动化的下个战赂目标。自动装配技术还可以促进产品创造系统的整体优化，生产率得以全面提高，用少量的工人服务于定数量的自动装配设备，在定程度上提高均衡生产水平。自动装配不会因工人疲劳疏忽情绪技术不熟练等因索的影咱而造成产品质量缺陷或不稳定。实践表明，当达到定批量的与手工装配保持同水平的自动化装配将会使成本下降。同时，在许多情况下......”。

2、“.....装配工艺自动化可改善装配环境保降生产安全，在电子工业宇航工业化学工业兵器工业核工业海洋开发等行业中有些装配操作分别需要洁净空气惰性气体真空等持殊环境有些作业人类难以接近有些作业有易燃易援助危险。因此，从工人劳动保护方面考虑，发展自动化装配尤为重要，也是满足社会市场及技术发展过程中产品不断更新的需要。大连交通大学届本科生毕业设计论文第章绪论轮盘装配机概述轮盘在机械制造业中应用十分广泛，每年的需求量都很大。以前出于技术等诸多因素的影响，国内很多的工厂轮盘装配直是劳动密集型产业，长期以来直依靠人工装配，效率低可靠性差，已经成为制约轮盘发展的主要因素之，为此轮盘自动装配机十分必要。国外现在已经出现了采用常规电气控制的轮盘自动装配机。近年来，随着此类装配机的推广使用，轮盘的生产效率比传统手工装配时期有了明显的提高。装配类机器般以执行工艺动作为主，通过各种机构或机械手，按照规定的程序进行操作，零件装配成部件或产品......”。

3、“.....轮盘装配机就是典型的装配类机器，它不仅要将轮盘和销按既定的形式进行装配，还要在零件件装配成形后冲压紧固。轮盘装配机般由上料机构压装机构下料机构及传送机构组成。在上料机构完成轮盘零部件的定位及初步的安装，在压装工位对初步安装的零部件进行加压固定，最后通过卸料工位将装配完成的部件卸载到传送装置上，由传送机构将装配成品送到制定的存放地。这系列的操作现在都可以由机器进行自动的操作进行，大大提高了效率和装配精度，同时减少了人员的需求，节约了成本，所以说现在的自动装配技术也是大势所趋势在必行的。自动装配与柔性装配技术的发展概况装配自动化在现代制造业中的重要性现代制造技术的不断发展，为社会生产力带来了巨大飞跃。自年代柔性制造系统进入实用阶段以来，也使机械加工的面貌发生了质的变化。零件制造装配，金属成型，切削加工等日益综合化，并随着柔性制造技术，计算机辅助技术和信息技术的发展......”。

4、“.....然而，由于加工技术超前于装配技术许多年，两者已经形成了明显的反差，装配工艺已经成为现代化生产的薄弱环节，现代制造技术的发展使传统的手工装配工艺面临着严峻的挑战。装配自动化在于提高生产效率，降低成本，保证产品质量，特别是减轻或取代特殊条件下的人工装配活动。实现装配自动化是生产过程自动化或工厂自动化的重要标志，也是系统工程学在机械制造领域里实施的重要内容。大连交通大学届本科生毕业设计论文装配是项复杂的生产过程，人工操作在装配中作为个生产元素的出现，已经不能与当前的社会经济条件相适应。因为人为既不能保证工作的致性和稳定性，有不具备判断准确，灵巧，并赋以较大作用力的这些特性。另外，从市场经济的现实出发，人工操作与产品功能可靠，质量致性好，价格合理的要求也极不相适应。自动装配技术与柔性装配技术是研究取代依赖人工技巧和判断力进行各种复杂操作的系统工程，是应用现代科学理论实现装配过程自动化的应用科学。特别是对于适应中小批量生产......”。

5、“.....高效率，高柔性的智能装配系统的研究与开发，对适应自动装配的新产品设计途径，对未来工业发展有着特殊的重要意义。自动装配水平的高低，已经成为衡量个国家科技水平的重要标志之。目前，些发达国家及早地将注意力转向自动装配技术，并取得了卓越的成果，些产品，部件的装配过程逐渐摆脱了人工操作，柔性装配系统已经成为计算机集成制造系统的个重要环节。我国对自动装配技术的研究起步较晚，近年来有定的发展，陆续自行设计建立和引进了些半自动自动装配线及装配工序半自动装置。但国内设计的半自动和自动装配线的自动化精度不高，装配速度和生产效率亦较低，所以自动装配技术在我国有很大的开发和应用潜力，装配自动化将成为生产过程全盘自动化的下个战略目标。实啮合效率齿滚动轴承效率承代入电机功率选择公式可得到初步的电机容量承行齿大连交通大学届本科生毕业设计论文选择电动机转矩根据伺服电机的工作曲线，负载转矩应满足当机床作空载运行时......”。

6、“.....加在伺服电机轴上的负载转矩应在电机的连续额定转矩范围内，即在工作曲线的连续工作区最大负载转矩，加载周期及过载时间应在特性曲线的允许范围内。加在电机轴上的负载转矩可以折算出加到电机轴上的负载转矩。本机采用转动惯量最小的原则来进行机构的负载分析与设计，该传动采用减速效果的传动方式，。负载简化图如下所示图电机负载分析简化图将负载折合到电机轴上的转矩是式中负折合到电机轴上的转矩手爪及零件的重力手爪中心距回转立柱中心的距离将数据代入公式可得折合到电机轴上的转矩为选择电动机根据以上的计算数据，查西门子电机产品手册，选择型号的伺服电机，其详细参数如下额定功率额定转速负负大连交通大学届本科生毕业设计论文额定转矩为计算电机的扭矩为根据以上的数据可得，该交流伺服电机满足系统的要求。负大连交通大学届本科生毕业设计论文第章轮盘装配机主要部件的校核上横梁的强度计算上横梁安装上液压油缸......”。

7、“.....上横梁强度计算可假设为自由放置在两支点的弯曲梁来考虑，支点距离即为两立柱的中心距。整个上横梁结构图如图所示图上横梁结构图本机为单缸，可以简化为受个集中力，则中间截面处弯矩式中液压机公称压力，立柱中心距离。本系统中，液压机公称压力，立柱中心距，代入式中可得上式只能对上横梁进行粗略的估算，在加压工作时由于通过上液压缸的法兰盘将作用力传递给横梁，因此可认为力作用在平均半圆，即支持台肩的半环形的重心上。上横梁与液压缸的安装关系如图所示。平均半环形重心至油缸中心的距离为式中油缸台肩外径，大连交通大学届本科生毕业设计论文油缸台肩内径。图上横梁与液压缸装配图由于油缸台肩内外径般在，故可简化为本机中油缸台肩外径，代入式中得上横梁受力分布及弯矩图如右图所示。最大弯矩台肩半环形中心点间式中公称压力立柱中心距油缸台肩外径将以上数据代入式中，可得根据强度条件计算其强度本机截面变化不大......”。

8、“.....应力许用应力根据以上的计算数据可得最大弯矩为最大剪切力为重心至底面距离截面宽度截面高度截面惯性矩压拉将以上数据代入可得截面的剪切强度计算式中截面宽度截面高度将数据代入可得通过以上的计算可知，上横梁的强度满足设计要求。立柱的设计计算从上章的结构分析可以看出，立柱受力情况是由装配机结构压装工作过程的受力和预紧状态下的受力状态决定的。因此，应仔细分析以上因素的影响，选择合适的计算方法。般有下列几种情况第，立柱预紧状态下的手里分析和强度计算。第二，中心载荷下立柱的手里分析和强度计算。第三，偏心载荷状态下，对活塞式和柱塞式油缸，立柱和导套间隙均等状态下......”。

9、“.....第四，偏心载荷状态下，对活塞式和柱塞式油缸，立柱和导向间隙不等，因此，仅侧立柱承受偏心载荷产生偏心载荷的水平力时，立柱的手里分析和强度分析。本轮盘装配机是小型液压机，假设受力是均衡的，所以不会造成偏载受力状态。在以上各种情况下，受力分析和强度计算中，均做了如下假设第，活塞与活动横梁为刚性连接。第二，空间受力情况可简化为平面框架，框架每侧代表两根立柱，且每侧的两根立柱受力均等。第三，上横梁和工作台的刚度远远大于立柱的刚度，因此可以认为上横梁和工作台是绝对刚体。第四，各作用力均可简化为集中力。第五，不考虑由于制造安装和使用过程中受热影响等产生的附加应力。这些假设条件均属般性的，而且与实际设计的结构基本相符。根据以上的情况进行立柱在中心载荷下的强度计算，立柱结构如图所示。图立柱结构图因为在中心载荷下立柱只承受拉伸应力，其应力可按下式计算,这里取许用应力为......”。