1、“.....提高传动效率的同时，有利于整车布置。电动轮将电动机和减速装置直接与车轮集合在体，可以取消减速器差速器甚至于取消传动轴，对于全轮驱动车辆，电动轮可以单独控制，不必采用复杂的分动器结构，简化了传动系统，提高了传动效率。同时，减少了传动系统占用的车内空间，可以为其它零部件的安装提供更多空间，有利于整车布置。提高车辆的通过性能。这主要来自于两方面，其是简化的传动系统可以提高车辆的离地间隙另方面，采用全轮驱动和驱动轮单独控制的措施，可以最大限度地利用地面的附着能力。降低对电气以及机械传动零部件的要求，适合传递大传矩。采用电动轮技术，在同样功率需求的情况下，可以将单个电动机的功率分配给多个电动机，相应地，对电机和机械传动零部件的要求都可以降低，便于设计与生产。在己研制成功的春晖系列电动车上，前后轮均采用了由双横臂悬架和外黑龙江工程学院本科生毕业设计转子轮毂电机等构成的具有相同结构的悬架电动轮模块......”。

2、“.....这样减少了整车关键零部件种类，也有利于降低零部件制造成本。但是由于外转子轮毂电机在使用中具有其局限性，比如汽车在起步阶段需要轮毂电机提供要具备较大的转矩，以及较宽的转速和转矩的调节范围，这样就会增加电动机的轮廓尺寸，也会使簧下质量偏大，降低了车辆行驶平顺性。为了改善类似缺陷，有必要寻求更好的电动轮驱动型式，来改善直接驱动型电动轮所固有的缺点。设想，采用减速型电动轮驱动，增加轮边减速装置，则可以最大限度地改善上述缺陷，并可以降低对电机性能的苛求。经论证，这是个极有研究意义的课题。带着这样的问题，本文将设计与减速型电动轮轮边减速装置，解决外转子轮毂电机的驱动缺陷，并对轮边减速器的结构轻量化等内容进行分析研究。国内外研究现状随着电动汽车技术得到了不断的发展，作为电动汽车关键技术之的电力驱动系统包括电气系统变速装置和车轮出现了许多新的技术方案，其中，轮毂式电力驱动是种极有发展前景的驱动形式。它直接将电动机安装在车轮轮毂中......”。

3、“.....大大简化了整车结构提高了传动效率。通过控制技术实现对电动轮的电子差速控制，可以改善车辆驱动性能和行驶性能，且有利于整车的布置等优点。将这样的结构称为电动轮。本文研究的问题就是以电动轮驱动技术作为背景的。在电动轮研究与应用方面，目前国外电动轮的研究应用主要以日本美国为主，如日本庆应大学环境信息学部清水浩教授领导的电动汽车研究小组在过去的十几年中，直以轮毂电机驱动的电动汽车作为理想的研发目标，至今已试制了五种不同形式的样车。其中，年与东京电力公司共同开发的四座电动汽车，采用电池为动力源，以四个额定功率为，峰值功率达到的外转子永磁轮毂电机驱动，最高时速可达年，该小组又最新推出了以锂电池为动力源，采用个大功率交流同步轮毂电机驱动的电动大轿车，该车充分利用电动轮驱动系统布置灵活的特点，打破传统在轿车上安装了个车轮，大大增加了动力，从而使该车的最高时速可以达到惊人的。的电动轮系统中采用了高转速高性能的内转子电动机......”。

4、“.....大大提高了的极限加速能力，使其加速时间达到秒，如图所示。另外，庆应大学电动汽车研究团队与家同本民营企业联合开发了时速达到的电动汽车，该车黑龙江工程学院本科生毕业设计以充电锂电池为能源，并对个车轮配有个的驱动电机，如图所示。日本丰田汽车公司开发的电动车，四轮驱动控制搭配内置于四轮内的电动马达，四轮轮边驱动技术使该车具有报高的机动性及动力。美国通用公司年试制的全新线控四轮驱动燃料电池概念车也是采用电动轮驱动形式的见图。加拿大公司所设计的电动轮结构形式清晰，采用外转予永磁电动机。将电动机转子外壳直接与轮毂相连，将电动机外壳作为车轮的组成部分，并且电动机转子外壳集成为鼓式制动器的制动鼓，制动蹄片直接作用在电动机外壳上，省去制动鼓的结构，减轻了电动轮系统的质量集成化设计程度相当高,电动轮结构如图所示。公司研制的这个电动轮系统的永磁无刷直流电动机性能非常高，其峰值功率可咀达到，峰值扭矩为最高转速为，额定功率为额定转速为，额定工况下的平均效率可以达到。国内......”。

5、“.....该电动机选用的是种多态电动机的永磁电动机，兼有同步电动机和异步电动机的双重特性，集成盘式制动嚣，采用风净敖热系统。同济大学汽车学院试制的四轮驱动电动汽车春晖号春晖二号和春晖三号均采用四个直流无刷轮毂电动机，外置式盘式制动器。比亚迪于年在北京车展上展出的概念车也采用了个轮边电机驱动的模式。中国科学院北京三环通用电气公司研制的电动轿车用直流无刷轮毂电机，又称电动车轮。单个电动车轮功率为，电压，双后轮直接驱动。国内，哈尔滨工业大学爱英斯电动汽车研究所研制开发的型电动汽车驱动电动轮也属于外转予型电动机。该电动机选用的是种多态电动机的永磁电动机，兼有同步电动机和异步电动机的双重特性，集,黑龙江工程学院本科生毕业设计黑龙江工程学院本科生毕业设计......”。

6、“.....研究开发清洁节能和安全的汽车成为汽车工业发展的方向。其中电动汽车具有行驶过程中零排放能源利用多元化和高效化以及方便实现智能等优点，使之成为新型汽车研发的重点之。本文以减速型电动轮驱动电动汽车的优势为出发点，设计了利于电动汽车使用减速型电动轮的轮边减速装置，对轮边减速器的结构进行了设计研究，增强了电机内转子驱动型电动轮在电动汽车上的应用能力。以行星齿轮系为轮边减速器的减速传动形式，在减速传动链的设计中，引入了均载设计来提升行星齿轮传动的优势出于减小轮边减速器的重量及体积节省材料的目的，对轮边减速器的行星传动系统进行了以体积为目标的优化设计为便于制动装置及轮毂与轮边减速器安装，设计了轮毂支承件，在满足功能的同时也减少了零件数目轮边减速器桥壳的巧妙设计使减速器及其轮毂支承件的安装变得更容易受力也更合理......”。

7、“.....更进步保证所设计的轮边减速器能够精确地实现与电动汽车其它零部件的安装及联接,保证所设计的轮边减速器满足整车行驶工况要求。关键词轮边减速器电动汽车电动轮行星齿轮减速器电动机黑龙江工程学院本科生毕业设计黑龙江工程学院本科生毕业设计目录摘要第章绪论课题的来源和背景国内外研究现状本文的研究思路与内容第章轮边减速器设计电动轮的类型及选择轮边减速器的传动方案本章小结第章轮边驱动的参数确定及关键零部件的设计驱动电机性能参数的确定整车性能要求驱动电机参数计算两轮驱动减速器关键零部件的设计行星齿轮传动齿数分配应满足的条件齿轮受力分析和强度设计计算齿面接触强度的校核计算其他相关零部件的设计计算轮边减速器的润滑轮边减速器零部件之间的装配关系本章小结第章行星齿轮传动的传动结构的设计行星齿轮传动的均载机构行星齿轮传动的齿轮结构设计黑龙江工程学院本科生毕业设计本章小结结论参考文献致谢附录附录黑龙江工程学院本科生毕业设计第章绪论课题的来源和背景随着汽车工业的高速发展......”。

8、“.....汽车所带来的环境污染能源短缺，资源枯竭等方面的问题越来越突出。为了保护人类的居住环境和保障能源供给，各国政府不惜投入大量人力物力寻求解决这些问题的途径。而电动汽车包括纯电动汽车混合动力电动汽车以及燃料电池汽车，即全部或部分用电能驱动电动机作为动力系统的汽车，具有高效节能低噪声零排放等显著优点，在环保和节能方面具有不可比拟的优势，因此它是解决上述问题的最有效途径。在这个大背景下，上海科委协同同济大学展开了氢能源微型汽车用轮毂电机及其驱动器的开发项目。本论文来源于该项目中全浮式支承结构轮边减速器的研制课题。电动汽车驱动系统布置比传统燃油汽车有着更大的灵活性，由驱动电动机所在位置以及动力传递方式的不同，通常可以分为集中单电机驱动多电机驱动以及电动轮驱动等型式。其中电动轮驱动的电动汽车由于其控制方便结构紧凑等优点，成为电动汽车驱动型式研究的新方向。以轮毂电机驱动的电动汽车最大的特点在于使得传动系统简化，提高传动效率的同时......”。

9、“.....可以取消减速器差速器甚至于取消传动轴，对于全轮驱动车辆，电动轮可以单独控制，不必采用复杂的分动器结构，简化了传动系统，提高了传动效率。同时，减少了传动系统占用的车内空间，可以为其它零部件的安装提供更多空间，有利于整车布置。提高车辆的通过性能。这主要来自于两方面，其是简化的传动系统可以提高车辆的离地间隙另方面，采用全轮驱动和驱动轮单独控制的措施，可以最大限度地利用地面的附着能力。降低对电气以及机械传动零部件的要求，适合传递大传矩。采用电动轮技术，在同样功率需求的情况下，可以将单个电动机的功率分配给多个电动机，相应地，对电机和机械传动零部件的要求都可以降低，便于设计与生产。在己研制成功的春晖系列电动车上，前后轮均采用了由双横臂悬架和外黑龙江工程学院本科生毕业设计转子轮毂电机等构成的具有相同结构的悬架电动轮模块，它集成了导向承载驱动测速和制动等多项功能。这样减少了整车关键零部件种类，也有利于降低零部件制造成本......”。