1、“.....具有较长的工作寿命和精度保持性。寿命约为滑动丝杠副的倍以上。定位精度和重复定位精度高由于滚珠丝杠副摩擦小升温小无爬行无间隙，通过预紧进行预拉伸的补偿热膨胀。因此可达到较高的定位精度和重复定位精度。同步性好用几套相同的滚珠丝杠副同时传动几个相同的运动部件，可得到较好的同步运动。可靠性高润滑密封装置结构简单，维修方便。所以在选择丝杠时,对运动有定的精度要求时,我们根据滚珠丝杠的优点,优先选择滚珠丝杠。滚珠丝杠副的选择初步处理定义已知量载荷分别为对应第根丝杠,对应第二根丝杠。执行机构选档换档所用的时间都是电动机转速是。最大行程选档行程滚珠丝杠副可分为定位用型及传动用型两种。型用于精确定位且能根据旋转角度和导程间接测量行程的滚珠丝杠副，型是用于传递的滚珠丝杠副，位移精度不是很高。所以我们选用类丝杠副由已知初步算出导程行程，时间是用了力的大小在两个垂直方向分别是......”。

2、“.....所以要选则的丝杠的最小导程是。当量载荷此可以视为周期性变化，载荷按下式计算这里定为选则档位时所用的力为换档时所用的力。当量转速当转速在和之间变化时，额定动载荷因为此种情况是没有预加载和的，所以只须求根据条件查机械设计实用手册表至表选得上式中为预期工作寿命为精度系数为可靠性系数为载荷性系数为最大轴向载荷。时代入数据得时代入数据得估算滚珠丝杠的底径我们首先估算滚珠丝杠允许最大轴向变形重复定位精度定位精度取与中较小的值为，因为精度不高，这里选取。上式中为支撑方式系数。当端固定，另端自由或游动时为两端固定或是铰支时取。为滚珠丝杠两轴承支点间的距离，常取行程在这里由于特殊的实际情况丝杠是运动的支撑点不但是变化的而且有三个支撑部份，取。时时确定滚珠丝杠副规格代号根据机械设计实用手册表我们选取内循环滚珠丝杠，反向器为浮动式，其基本参数如下方向上......”。

3、“.....其中，。得出符合要求。方向上，丝杠的底径螺母长度额定载荷动载静载刚度反向器为浮动式。其中，。得出符合要求。计算预紧力当最大轴向工作载荷能确定时计算行程补偿值行程式中为温度变化值为滚珠丝杠副有效行程。预拉伸力上式中为温度变化值,取度为丝杠螺纹底径。轴承的选择滚动轴承的选择选择滚动轴承的类型与多种因素有关，通常根据以下因素允许空间载荷大小和方向例如既有径向又有轴向的联合载荷般选用角接触球轴承或圆锥滚子轴承径向载荷大，轴向载荷小，可选用深沟球轴承和内外圈都有挡边的圆柱滚子轴承。轴承工作转速要根据机械设计手册和实际经验确定。旋转精度轴承的刚性轴向游动轴承配置通常是端固定，端游动，以适应轴的热胀冷缩。摩擦力矩需要低摩擦力矩的机械，应尽量采用球轴承。安装与拆卸等角接触球轴承是深沟球轴承的变换轴承，优点是结构简单极限转速比较高摩擦力矩比较小可同时承受径向和轴向载荷同样的外型尺寸比深沟球轴承动静载荷容量大旋转精度高噪音小......”。

4、“.....角接触球轴承是高速高精度低噪音精密轴承首选的轴承。我们在考虑这里是主要受轴向载荷的情况，所以优先选角接触球轴承公称接触角是。动载荷上式中为温度系数为预期寿命为当量动载荷为轴承工作转速ε为寿命指数球轴承取ε。因为工作温度低于，所以选。由以上已知寿命为。以上数值在两根丝杠中样，只有当量动载荷不同。在工作时可视为在不变的径向和轴向载荷作用下工作，当量动载荷的计算公式是上式中,第根，根据机械设计手册单行本滚动轴承表，查出,第二根量都是加在丝杠上的，为防止丝杠的变形，提高控制的精度，在滑块上特意加了安装直线轴承的安装孔，承载滑块的重量。由机械设计实用手册表中选择出螺母的基本尺寸如下规格代号公称直径公称导程滚珠螺母安装连接尺寸表三维图如图根据滚珠丝杠螺母的形状尺寸，进而设计滑块的形状。螺母需要嵌套在滑块内并通过前端的六个内六角进行固定，基本形状如下选挡滑块换挡滑块注滑块顶端各有两个螺纹孔......”。

5、“.....直线轴承安装孔滚珠丝杠支座的设计滚珠丝杠副的安装方式般叫做滚珠丝杠副的支承形式，通常有两大类丝杠旋转类和螺母旋转类共五种典型的支承形式，支承形式不同，所容许的轴向载荷和容许的回转转速也有所不同，应根据工况适当选择。根据使用情况，我们选择固定游动型，该形式端由对轴承约束轴向和径向自由度，另端由单个轴承约束径向自由度，负荷由对轴承副承担，游动的单个轴承能防止悬臂挠度，并消化由热变形产生的应力。固定游动型有时也被片面地叫做双推支承。此形式结构较简单，效果良好，应用广泛。适用于中转速高精度的场合。由于需要在支座上有直线轴承的安装孔，无法直接从厂家买到，需要重新进行设计。另外考虑到轴承在安装时，需要对轴承的内外圈固定，特意在支座的固定端设计了固定轴承外圈的阶梯孔。根据丝杠轴端尺寸和选用的直线轴承，设计了新的丝杠支座......”。

6、“.....选择电动机类型。根据负载转矩速度变化范围和启动频繁程度等要求，考虑电动机的温升限制过载能力和启动转矩选择电动机功率，并确定冷却方式。根据使用场所的环境条件，如温度湿度灰尘雨水瓦斯以及腐蚀和易燃易爆气体等考虑必要的保护方式。根据企业的电网电压标准和对功率因数的要求，确定电动机的电压等级和类型。根据生产机械的最高转速和对电力传动调速系统的过渡过程性能的要求，以及机械减速机构的复杂程度，选择电动机额定转速。电动机的选择些断续运行的机械虽无调速要求，在发热启动制动特性有要求，且在经济方面有要求时，我们采用直流电动机。已知条件与电动机选择相关的已知条件有转速，工作电压。求电动机功率电动机的功率式中为所受力为力方向上的速度为丝杠的传动效率普通丝杠由上式求出的功率以及已知量，我们就可以选择合适的直流电动机。电机支架的设计根据需要，选用的电机输出轴端直径为，轴承外径为,固定孔为......”。

7、“.....考虑到汽车的震动变形，支架采用的钢板。同时为减小支架尺寸，使整个机构总成结构更加紧凑，电机安装孔倾斜定角度安装。经过模拟装配，安装孔轴线与水平线成夹角。具体形状支架横板上有四个通孔，用于固定在底板上。两侧各有个螺纹孔，用来固定侧板。注此支架为焊接件，垂直度有定要求。倾斜的电机安装孔，加工有定难度联轴器的选用及轴承压盖的设计联轴器的选择本次设计要求结构紧凑装配简单，而联轴器的选择是根据使用的场合以及经济要求合理地选择类别。由于丝杠需要的转矩不是太大，主要是根据尺寸要求进行联轴器的选用。电机的输出轴直径，丝杠的轴端直径为，应选联轴器，外径不超过的弹性联轴器。可根据如下图表进行选择。轴承压盖的设计丝杠支座的固定端需要安装角接触轴承，轴承的外圈需要固定，就需要设计个压盖。根据支座尺寸，压盖三维图如下直线位移传感器的选用选用原则根据测量对象与测量环境确定传感器的类型要进行个具体的测量工作，首先要考虑采用何种原理的传感器......”。

8、“.....灵敏度的选择通常，在传感器的线性范围内，希望传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，有利于信号处理。但要注意的是，传感器的灵敏度高，与被测量无关的外界噪声也容易混入，也会被放大系统放大，影响测量精度。因此，要求传感器本身应具有较高的信噪比，尽员减少从外界引入的厂扰信号。频率响应特性传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，必须在允许频率范围内保持不失真的测量条件，实际上传感器的响应总有定延迟，希望延迟时间越短越好。线性范围传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。以理论上讲，在此范围内，灵敏度保持定值。传感器的线性范围越宽，则其量程越大，并且能保证定的测量精度。在选择传感器时，当传感器的种类确定以后首先要看其量程是否满足要求。稳定性传感器使用段时间后，其性能保持不变化的能力称为稳定性。影响传感器长期稳定性的因素除传感器本身结构外......”。

9、“.....因此，要使传感器具有良好的稳定性，传感器必须要有较强的环境适应能力。精度精度是传感器的个重要的性能指标，它是关系到整个测量系统测量精度的个重要环节。传感器的精度越高，其价格越昂贵，因此，传感器的精度只要满足整个测量系统的精度要求就可以，不必选得过高。这样就可以在满足同测量目的的诸多传感器中选择比较便宜和简单的传感器。综合以上因素，结合选档和换挡行程，采用或型机械式连接传感器。机构箱体的设计设计思路为保证整个机构的抗干扰性减少外界灰尘油泥对丝杠及轴承等精密件的磨损，整个机构设计为箱体式结构。包括个底板两侧的侧板和个盖板，除电机和位移传感器外，其他零件都在箱体内部。设计过程中要考虑整体的尺寸外，还要充分考虑零件的加工难易程度精度的要求以及安装方便性等。零件三维图纸底板是整个机构总成的固定面，也是整个装配过程的基面。采用的钢板，表面要光滑平整，粗糙度有定要求。前端开有四个的螺栓通孔，用于固定电机支架......”。