1、“.....选择绞车时，应验算实际负荷所产生的最大静张力和最大静张力差，使它小于所选绞车规定的最大静张力和最大静张力差。考虑到泵房的受力情况，则公式其中，为提升斜长，斜坡角度泵房运动时阻力参数，滚动轴承，滑动轴承提升钢丝绳运动时的阻力系数由于斜坡距离较短，钢丝绳始终处于绷紧状态，钢丝绳的阻力系数仅考虑动滑轮处的阻力，取值会小些，取为钢丝绳单位长度重量参数，，结果预选绞车类型表型号双刹最大静张力值最大静张力差卷筒直径卷筒宽度卷筒个数两卷筒中心距钢丝绳直径钢丝绳绳速外行尺寸长宽高主机重量绞车结构的设计上述所选用的矿用提升绞车是根据参数计算的结果进行的初选，考虑到我所设计的绞车只是单方向的提升，并且两卷筒是同时提升泵房，相当于两卷筒都是固定滚筒，所以......”。

2、“.....则预选的绞车不满足要求，需要自行设计绞车的结构。而上述所选的双刹型绞车的技术参数可以作为参考，从而有利于设计的合理性。原始数据滚筒直径绳缠绕圈数绳的间距摩擦圈滚筒宽度至少，取缠绕层数层滚筒个数钢丝绳最大静张力钢丝绳最大静张力差钢丝绳最大直径钢丝绳的钢丝最大直径钢丝绳单位长度重量钢丝绳所有钢丝总断面积钢丝绳所有钢丝破断力总和，抗拉强度为提升速度取环境温度环境湿度不小于传动方式机械式传动滚筒支轮轮缘的直径，取因为滚筒支轮轮缘的作用之是定位钢丝绳，使其始终处在滚筒的宽度之内，所以，支轮轮缘直径取的比计算值要高出些。最大提升高度公式单层提升高度其中，为缠绕单层的最大提升高度为滚筒两挡绳板之间的宽度为使用钢丝绳的最大直径为由滚筒挡绳板内侧至筒壳出绳孔中心的距离滚筒筒壳钢板厚度为钢丝绳在滚筒上的缠绕节距滚筒的名义直径钢丝绳在滚筒上缠绕的摩擦圈......”。

3、“.....但是，为了保证绞车的安全运行，每隔定的时间还是要进行检查，间隔的时间可以取的长些，则取参数，，取，结果结论斜坡提升的绳长是，所以，单层提升高度值满足要求。变位质量计算筒壳参考液压绞车中的相关参数，并由设计图纸，取筒壳的质量为图滚筒筒壳参数零件的惯性回转直径零件的实际重量滚筒直径支轮支轮的结构如下图，由轮圈环筋四部分组成，其尺寸已经在图中标注出，以便于后续的计算。轮圈环筋图滚筒支轮支轮重量，将支轮分解为四部分,主轴装置变位质量为筒壳强度计算已知条件，绞车滚筒的筒壳的结构尺寸如下图滚筒筒壳结构尺寸筒壳材质筒壳厚度筒壳厚度中线半径筒壳弹性模数钢丝绳弹性模数钢丝绳横向弹性模数筒壳自由段强度计算查表得是低合金结构钢，含碳量，用于制造大型容器和管道......”。

4、“.....屈服点，伸长率，则许用应力参数钢丝绳最大静张力，筒壳厚度，绳圈间距，，取钢丝绳排列间隙，由于筒壳变形，使钢丝绳拉力降低的系数滚筒宽度筒壳的弹性系数钢丝绳单位长度重量，斜坡倾角，计算缠绕层绳时，筒壳自由段压缩应力结论该绞车滚筒采用，钢板时，可以满足要求。筒壳在支轮处的强度计算当时，可认为筒壳与支轮的连接为固接结构当时，可认为筒壳与支轮的连接为铰接结构。该绞车筒壳的尺寸是否超过固定值，若超过，则由输出信号去控制液压站的调压装置，改变液压站的工作压力，进而调节盘形制动器的制动力的大小，以便于调节泵房的下放速度。当然，由于速度和控制液压站的信号均是模拟信号，需要扩展模拟量模块。二液压站的蓄能器及盘形制动器处都可以检测压力信号，并将信号送入中，当检测的压力不足时，可由输出相应的信号控制液压泵动作，以补偿其压力损失......”。

5、“.....由于压力信号及控制信号均为模拟量，也需要扩展模拟量模块。所以，可以选用模拟量输入输出模块。最后，通过本次设计，我了解了完成项设计的基本步骤，从收集相关资料，了解课题的发展，到分析实际工作情况，确定相关参数，再到选择正确的原理公式及元器件等。每步都要认真考虑，才能使设计的结果符合要求。参考文献吴辉海液压绞车北京煤炭工业出版社，吴中俊，黄永红可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，韩春艳液粘调速绞车的控制系统硕士学位论文辽宁辽宁工程技术大学，赖昌干采掘运机械的控制徐州中国矿业大学出版社，张复德矿井提升设备北京煤炭工业出版社，朱伯申，张炬数字式传感器北京北京理工大学出版社，广西大学实用机械零件手册编写组实用机械零件手册广西广西科学技术出版社，朱龙根简明机械零件设计手册北京机械工业出版社，成大先机械设计手册，第卷北京化工工业出版社，中国机械工程学会，中国机械设计大典编委会中国机械设计大典第卷......”。

6、“.....王华，韩永志可编程序控制器在运煤自动化中的应用北京中国电力出版社，谢桂林，黄章，刘允纮电力拖动与控制徐州中国矿业大学出版社，王洪欣，李木，刘秉忠等机械设计工程学Ⅰ徐州中国矿业大学出版社，唐大放，冯晓宁，杨现卿等机械设计工程学Ⅱ徐州中国矿业大学出版社，刘延俊等液压与气压传动北京机械工业出版社，付本庆用可编程序控制器对提升机绞车信号系统改造煤炭技术，第卷第期孙峰，常海伟移动组合式全数字变频防爆绞车控制系统中国煤炭，第卷第期韩志明，代亚萍，茹彩金斜井甩车场保护提升绞车减速机的措施中国煤炭学会中国煤炭学会第六届青年科技学术研讨会论文集煤炭工业出版社，段全虎，谢学山气动绞车远程控制系统的设计液压与气动，第期张连山美国新型单轴齿轮传动绞车石油机械，第卷增刊敖沛国外绞车控制系统石油机械，第卷第期岳优杰，达善荣，王雁桥副立井绞车电控系统改造煤炭科学技术，第卷第期郑补祥绞车电控系统常见故障的分析与判断西山科技......”。

7、“.....潘英矿山提升机械设计江苏徐州中国矿业大学出版社，附录开始启动准备，合上闸开关，制动器松闸取得水位信号将水位信号的初值取出将水位信号的变化值变换成与泵房位置对应的斜坡位移的值绞车过卷报警绞车下放到底报警水位与泵房位置的差值是否在，内不用调整信号灯亮水位与泵房位置的差值是否大于零上提信号灯亮，电机正转调整下放信号灯亮，电机反转调整结束是否是否主程序流程图电动机正转调整子程序流程图开始按下正转按钮赋调整值位移参数脉冲化为停止调整，进行停车操作高速计数器计数编码器的脉冲是否到值结束否是调整水位信号的初值电动机反转调整子程序流程图开始按下反转按钮赋调整值位移参数脉冲化为停止调整，进行停车操作高速计数器计数编码器的脉冲是否到值结束否是调整水位信号的初值附录程序子程序列表取得水位信号的值使用高速计数器计数轴编码器的脉冲数主电动机的正反转的控制启动准备阶段，油泵电动机的启动停止，盘形制动器的松闸制动......”。

8、“.....总停操作，主电动机及油泵电动机的停止动作参数的脉冲化处理正转调整反转调整泵房初始位置的调整，调零位的操作。主程序主程序，调整泵房的位置，启动准备阶段，并取用所需的模拟量信号绞车过卷报警绞车下放到坡底报警将水位值转换成与之对应的斜坡位置的值泵房的位置由绳长确定，泵房的位置值取其斜坡的位置确定是否要调整，此处是不调整信号上提正转调整下放反转调整子程序取得水位信号从泵房处取得水位信号，设置主站的接收缓冲区除第次扫描外，如网络无效且无，则对主站的接收缓冲区进行相应设置，设读取的数据字节为，从而读取水位信号。子程序高速计数器计数脉冲数对高速计数器的初始化程序，以及相关控制字和参数的设定。，中断程序高速计数器的中断程序，并进行提车操作子程序控制实现主电动机的正反转程序中的延时时间是，为了防止切换时发生电源的短路，延时的时间可修改，并设定为最佳的时间间隔子程序启动准备阶段包括油泵电动机的启动停止，盘形制动器的松闸制动......”。

9、“.....各制动器制动，各输出点复位自动停车操作主电动机和油泵电机停车，各制动器制动，各输出点复位子程序参数的脉冲化，赋初值到指定的位置使位移信号脉冲化，便于和编码器的信号比较，达到准确停车的目的。计算过程在说明书中求得位移，并换算成米的倍数将位移脉冲化，并减去加减速的位移的脉冲数，进行参数调整，将整数转换成双整数的数据形式，便于高速计数器的操作，子程序，电动机的正转调整，子程序，电动机的反转调整，子程序调整泵房初始位置，即调整零位的操作设定水位信号的初值，便于后续的调整操作，致谢在毕业设计的过程中，我非常感谢老师和同学们给予我的帮助。在此，我要特别感谢指导老师老师，在设计中，我遇到问题时，老师总是耐心的指导，认真地帮我分析出错的地方，指出我的不足之处，给我很大的启发，使我学到了很多东西。此外，我还要感谢实验室的老师提供的支持和帮助。我还要感谢宿舍的舍友们的帮助......”。