1、“.....从任意极点连续作矢量和代表和再过作垂直于线段，大小然后再过作的平行线，代表的方向，过作垂直于，的直线，代表的方向线，它们相交点则矢量代表。求点加速度构件的角加速度为求点的加速度方向∥⊥⊥加速度图见下图式中，表示点相对点的法向加速度其方向为从指表示点相对点的切向加速度，其方向垂直于。又因速度多边形已作出，所以上式法向加速度可求出点作水平运动，故点的法向加速度为。仅有和的大小未知，同样可以用图解法求解。如右图，在图上任取点作代表，方向为平行于并从指向，长度为，其中为加速度比例尺。过作代表，方向垂直于，长度为，连接，它表示，再过过作代表，方向平行并从指向，长度为过作垂直于代表的方向线又从作平行于的方向线，两线交点为，则矢量便代表......”。

2、“.....要求确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，将凸轮实际轮廓画在号图纸上。该凸轮机构的从动件运动规律为等加速等减速运动。各数据如表符号单位数据由以上给定的各参数值及运动规律可得其运动方程如下表推程回程推程回程依据上述运动方程绘制角位移角速度及角加速度的曲线角位移曲线图取凸轮转角比例尺和螺杆摆角的比例尺在轴上截取线段代表，过点做横轴的垂线，并在该垂线上截取代表先做前半部分抛物线做的等分点两点，分别过这两点做轴的平行线。将左方矩形边等分成相同的分数,得到点和。将坐标原点分别与点相连,得线段,和,分别超过点且平行与轴的直线交与,和④将点,连成光滑的曲线,即为等加速运动的位移曲线的部分,后半段等减速运动的位移曲线的画法与之相似角速度曲线选凸轮转角比例尺和角速度比例尺,在轴上截取线段代表。图由角速度方程可得求得换算到图示长度,点处......”。

3、“.....故连接即为此段的角速度图,下端为等减速连接即为这段角速度曲线。其他段与上述画法相同,只是与原运动相反。角加速度曲线选取与上述相同的凸轮转角比例尺和角加速度比例尺在轴上截取线段代表。由角加速度方程求的角加速度因运动为等加速,等减速,故各段加速度值也相同,只是方向相反段为加速段为正值,轴上取做平行于的直线段即为段的加速度，其余各段与做法相似。序号偏角图作摆动从动件盘形凸轮轮廓设计设计原理设计凸轮轮廓依据反转法原理。即在整个机构加上公共角速度为原凸轮旋转角速度后，将凸轮固定不动，而从动件连同机架将以绕凸轮轴心逆时针方向反转，与此同时，从动件将按给定的运动规律绕其轴心相对机架摆动，则从动件的尖顶在复合运动中的轨迹就是要设计的凸轮轮廓。设计凸轮轮廓绘制凸轮的理论轮廓线既滚子轴心实际轮廓将曲线图如图的推程运动角和回程运动角个分成等份，按式求个等分点对应的角位移值„„，的数值见表......”。

4、“.....以为圆心，以为半径，作圆，再以以为圆心，以为半径作基圆。以为圆心，以为半径，作圆弧交基圆与。则便是从动件的起始位置，注意，要求从动件顺时针摆动，故图示位置位于中心线的左侧。速度及角加速度的曲线角位移曲线图取凸轮转角比例尺和螺杆摆角的比例尺在轴上截取线段代表，过点做横轴的垂线，并在该垂线上截取代表先做前半部分抛物线做的等分点两点，分别过这两点做轴的平行线。将左方矩形边等分成相同的分数,得到点和。将坐标原点分别与点相连,得线段,和,分别超过点且平行与轴的直线交与,和④将点,连成光滑的曲线,即为等加速运动的位移曲线的部分,后半段等减速运动的位移曲线的画法与之相似角速度曲线选凸轮转角比例尺和角速度比例尺,在轴上截取线段代表。图由角速度方程可得求得换算到图示长度,点处,故位于过点且平行与轴的直线由于运动为等加速等减速,故连接即为此段的角速度图,下端为等减速连接即为这段角速度曲线。其他段与上述画法相同,只是与原运动相反......”。

5、“.....由角加速度方程求的角加速度因运动为等加速,等减速,故各段加速度值也相同,只是方向相反段为加速段为正值,轴上取做平行于的直线段即为段的加速度，其余各段与做法相似。序号偏角图作摆动从动件盘形凸轮轮廓设计设计原理设计凸轮轮廓依据反转法原理。即在整个机构加上公共角速度为原凸轮旋转角速度后，将凸轮固定不动，而从动件连同机架将以绕凸轮轴心逆时针方向反转，与此同时，从动件将按给定的运动规律绕其轴心相对机架摆动，则从动件的尖顶在复合运动中的轨迹就是要设计的凸轮轮廓。设计凸轮轮廓绘制凸轮的理论轮廓线既滚子轴心实际轮廓将曲线图如图的推程运动角和回程运动角个分成等份，按式求个等分点对应的角位移值„„，的数值见表。选取适当的长度比例尺定出和的位置选取。以为圆心，以为半径，作圆，再以以为圆心，以为半径作基圆。以为圆心，以为半径，作圆弧交基圆与。则便是从动件的起始位置，注意......”。

6、“.....故图示位置位于中心线的左侧。以为圆心，以为半径作圆，沿即为逆时针方向自开始依次取推程运动角，远休止角，回程运动角和远休止角,并将推程和回程运动角各分成等份,得„„各点。它们便是逆时针方向反转时，从动体轴心的各个位置。④分别以„„为圆心，以为半径画圆弧，它们与基圆相交于„„，并作，„„分别等于摆杆角位移„„。并使„„则得„„与重合各点，这些点就是逆时针方向反转时从动件摆杆端滚子轴心的轨迹点。将点„„连成光滑曲线。连成的光滑曲线便是凸轮的理论轮廓，亦即为滚子轴心的轮廓轨迹。绘制凸轮的实际轮廓在上述求得的理论轮廓线上，分别以该轮廓线上的点为圆心，以滚子半径为半径，作系列滚子圆。作该系列圆的内包络线，即为凸轮的实际轮廓，如图。校核轮廓的最小曲率半径在设计滚子从动件凸轮的工作轮廓时，若滚子半径过大，则会导致工作轮廓变尖或交叉。在理论轮廓线上选择曲率最大的点，以为圆心作任意半径的小圆，再以该圆与轮廓的两个交点和为圆心......”。

7、“.....三个小圆相交于四点连得交点，则点和长度可近似地分别作为理论轮廓上的曲率中心和曲率半径。由图可知故该凸轮轮廓的最小曲率半径符合要求。第三节齿轮机构的设计设计要求计算该对齿轮传动的各部分尺寸，以号图纸绘制齿轮传动的啮合图，整理说明书。齿轮机构的运动示意图已知各数据如表符号单位数据二计算过程因为得ˊ分度圆直径基圆直径齿顶圆直径齿根圆直径分度圆齿厚分度圆齿距中心距得三绘制啮合图齿轮啮合图是将齿轮各部分按定比例尺画出齿轮啮合关系的种图形它可以直观的的表达对齿轮的啮合特性和啮合参数,并可借助图形做必要的分析。渐开线的绘制渐开线齿廓按渐开线的形成原理绘制,如图以齿轮轮廓线为例，其步骤如下按齿轮几何尺寸计算公式计算出各圆直径画出各相应圆,因为要求是标准齿轮啮合,故节圆与分度圆重合连心线与分度圆节圆的叫点为节点,过节点作基圆切线,与基圆相切与,则即为理论啮合线的段......”。

8、“.....圆弧长不易测得，可按下式计算弧所对应弦长代入数据按此弦长在基圆上取点。将基圆上的弧长分成同样等份，的基圆上的对应分点。过点作基圆的切线，并在这些切线上分别截取线段，使其„„得诸点，光滑连接各点的曲线即为节圆以下部分的渐开线。将基圆上的分点向左延伸，作出„，取„，可得节圆以上渐开线各点，直至画到超出齿顶圆为止。当时，基圆以下段齿廓取为径向线，在径向线与齿根圆之间以为半径画出过渡圆角当时，在渐开线与齿根圆之间画出过渡圆角。啮合图的绘制选取比例尺,定出齿轮与的中心以心作出基圆，分度圆，节圆，齿根圆，齿顶圆画出工作齿轮的基圆内公切线，它与连心线的交点为点，又是两节圆的切点，内公切线与过点的节圆切线间夹角为啮合角过节点分别画出两齿轮在齿顶圆与齿根圆之间的齿廓曲线④按已算得的齿厚和齿距计算对应的弦长和。按和在分度圆上截取弦长得,点，则......”。

9、“.....用纸描下右半齿形，以此为模板画出对称的左半部分齿廓及其他相邻的个齿廓，另齿轮做法相同。作出齿廓的工作段。第四章设计总结美丽的花朵必须要通过辛勤的汗水浇灌有开花才有结果,有付出才有收获通过几天日日夜夜的奋斗，在老师亲切地指导下，在同学们的密切配合下，当然也有自己的努力和辛酸,这份课程设计终于完成了,心里无比的高兴,因为这是我们努力的结晶在这几天中，我有很多的体验，同时也有我也找到许多的毛病，仅就计算机辅助绘图而言，操作的就远远不够熟练，专业知识也不能熟练应用。但是通过这次实践设计，我觉得我有了很打的提高。其次，通过这次设计我学会了查找些相关的工具书，并初步掌握了些设计数据的计算方法再次，自己的计算机绘图水平也有了定的提高，并对所学知识有了进步的理解。当然，作为自己的第次设计，其中肯定有太多的不足，希望在今后的设计中，能够得到改正，使自己日益臻于成熟，专业知识日益深厚。我在这次设计中感到了合作的力量......”。