1、“.....刨刀在空行程的时候必须由急回运动因为牛头刨床的阻力变化较大，所以刨刀在工作时必须速度保持平稳传动机构传动时推动刨床的压力角较小，传动效率较高根据牛头刨床的机构简图以及必要的数据，进行机构的结构设计结构分析和动力学分析。课程设计的数据曲柄转速机架工作行程行程速比系数连杆与导杆之比曲柄与水平线的夹角第二章传动方案的设计及计算牛头刨床的传动方案设计及选择设计方案图四杆机构方案采用连杆机构，连杆机构的运用十分广泛，它不仅在众多工农机械中得到广泛的运用，而且诸多人造卫星太阳版的展开机构机械手的传动机构折叠伞的收放机构及人体假肢等也有用有连杆机构。其中连杆机构中的运动副般均为低副，运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，而连杆机构中的低副般是集合封闭，对保证工作的可靠性有利......”。

2、“.....可用改变各构件的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。连杆上各点的轨迹是不同形状的曲线，其形状随着各构件相对长度的改变而改变，故连杆曲线是形式多样，可满足些特定的工作需要。但连杆机构的运动必须经过中间机构进行传递，因而传动路线较长，易产生较大的误差积累，同时也使机械效率降低。并且连杆及滑块所产生的惯性力难以用般的平衡方法加以消除，因而连杆机构不宜用于高速运动。设计方案二图凸轮机构凸轮机构的最大优点是只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆的到各种预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。因此凸轮机构不可能被数控电控装置所取代。凸轮机构的缺点是凸轮轮廓与推杆之间为点线接触，易磨损，凸轮机构制造困难。现代机械日益向高速发展，凸轮机构的运动速度也越来越高，因此高速凸轮的设计及其动力学的问题研究已引起普遍的重视......”。

3、“.....另方面，随着计算机的发展，凸轮机构的计算机辅助工具设计和制造已获得普遍地应用，从而提高了设计和加工的速度及质量。这也使凸轮机构的更广泛应用创造了条件。设计方案三图导杆机构机构具有确定运动，自由度为，曲柄为机构原动件二通过曲柄带动摆动导杆机构和滑块机构使刨刀往复移动，实现切削功能，能满足功能要求三工作性能，工作行程中，刨刀速度较慢，变化平缓符合切削要求，摆动导杆机构使其具有急回作用，可满足任意行程速比系数的要求四传递性能，机构传动角恒为，传动性能好，能承受较大的载荷，机构运动链较长，传动间隙较大五动力性能，传动平稳，冲击震动较小六结构和理性，结构简单合理，尺寸和质量也较小，制造和维修也较容易七经济性，无特殊工艺和设备要求，成本较低。综上所述，方案的设计较为合理，所以选择方案传动机构尺度的计算及分析主传动机构尺寸的运用......”。

4、“.....其中连杆机构中的运动副般均为低副，运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，而连杆机构中的低副般是集合封闭，对保证工作的可靠性有利。在连杆机构中在原动件的运动规律不变的条件下，可用改变各构件的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。连杆上各点的轨迹是不同形状的曲线，其形状随着各构件相对长度的改变而改变，故连杆曲线是形式多样，可满足些特定的工作需要。但连杆机构的运动必须经过中间机构进行传递，因而传动路线较长，易产生较大的误差积累，同时也使机械效率降低。并且连杆及滑块所产生的惯性力难以用般的平衡方法加以消除，因而连杆机构不宜用于高速运动。设计方案二图凸轮机构凸轮机构的最大优点是只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆的到各种预期的运动规律，而且响应快速......”。

5、“.....因此凸轮机构不可能被数控电控装置所取代。凸轮机构的缺点是凸轮轮廓与推杆之间为点线接触，易磨损，凸轮机构制造困难。现代机械日益向高速发展，凸轮机构的运动速度也越来越高，因此高速凸轮的设计及其动力学的问题研究已引起普遍的重视，并已提出了许多适用于在高速条件下采用的推杆运动规律以及些新型的凸轮机构。另方面，随着计算机的发展，凸轮机构的计算机辅助工具设计和制造已获得普遍地应用，从而提高了设计和加工的速度及质量。这也使凸轮机构的更广泛应用创造了条件。设计方案三图导杆机构机构具有确定运动，自由度为，曲柄为机构原动件二通过曲柄带动摆动导杆机构和滑块机构使刨刀往复移动，实现切削功能，能满足功能要求三工作性能，工作行程中，刨刀速度较慢，变化平缓符合切削要求，摆动导杆机构使其具有急回作用，可满足任意行程速比系数的要求四传递性能，机构传动角恒为，传动性能好，能承受较大的载荷......”。

6、“.....传动间隙较大五动力性能，传动平稳，冲击震动较小六结构和理性，结构简单合理，尺寸和质量也较小，制造和维修也较容易七经济性，无特殊工艺和设备要求，成本较低。综上所述，方案的设计较为合理，所以选择方案传动机构尺度的计算及分析主传动机构尺寸的综合与确定由已知数据经过计算得由可以求得极位夹角由得出图导杆机构牛头刨床传动机构的运动分析用解析法进行运动分析如图图导杆机构建立直角坐标系，利用两个封闭的图形和进行投影可以得到如下的方程式根据计算出，的角速度和角加速度已知,和由和可得可得对求导可得对求导可得求滑块由式得求导得再求导得通过表格处理数据表尺寸确定由图上可以看出构件在各个位置的速度，加速度，位移和角加速度......”。

7、“.....机械效率等问题，还必须要考虑到制作工艺，保养，材料选择等问题，由上面的图像可以看出方案的设计可以满足机械的运动要求。所以做机械课程设计必须保持严谨的态度，要是自己的考虑极可能的周全，这样才能做出完美的课程设计。心得体会通过几天日日夜夜的奋斗，在老师亲切地指导下，在同学们的帮助下，当然也有自己的努力和辛酸,这份课程设计终于完成了,心里无比的高兴,因为这是我们努力的结晶在这几天中，我有很多的体验，同时也有我也找到许多的毛病，仅就计算机辅助绘图而言，操作的就远远不够熟练，专业知识也不能熟练应用。但是通过这次实践设计，我觉得我有了很打的提高。其次，通过这次设计我学会了查找些相关的工具书，并初步掌握了些设计数据的计算方法再次......”。

8、“.....并对所学知识有了进步的理解。当然，作为自己的第次设计，其中肯定有太多的不足，希望在今后的设计中，能够得到改正，使自己日益臻于成熟，专业知识日益深厚。参考资料机械原理课程设计指导书穆塔里夫主编，新疆大学机械设计教研室机械原理西北工业大学机械原理及机械零件教研室编，高等教育出版社目录第章设计的题目，目的及要求机械原理课程设计的目的牛头刨床传动机构的分析传动机构的要求第章传动机构的方案设计和计算传动机构可能的方案及选择传动机构的运动分析用编程所得的数据及图形第章课程总结总结及心得体会参考文献第章课程设计题目﹑目的及要求机械课程设计目的机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的个重要实践环节。机械原理课程设计目的是以机械原理课程的学习为基础，进步巩固和加深所学的基本理论基本概念和基本知识......”。

9、“.....使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法。课程设计其中包括选型运动方案的确定运动学和动力学的分析和整体设计等，并进步提高计算分析，计算机辅助设计绘图以及查阅和使用文献的综合能力。概括的讲机械课程设计的目的是Ⅰ结合生产实际的问题，培养学生综合应用所学的理论知识进行机械系统运动方案的设计以及机构综合与分析的能力Ⅱ进步巩固和加深学生所学的基本理论知识和知识Ⅲ通过设计使学生不断树立正确的设计思想，熟悉掌握机械设计的基本方法和步骤，初步具备的工作能力Ⅳ加强绘图计算机辅助设计以及相关软件应用的实践技能Ⅴ为学生今后解决复杂的生产实际问题打下良好的基础。牛头刨床传动机构的设计和分析牛头刨床机构简介牛头刨床是种用于平面切削加工的机床，如图。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄和固结在其上的凸轮。刨床工作时，由导杆机构带动刨头和刨刀作往复运动。刨头右行时......”。