1、“.....后轮附着力未能充分利用的损失对汽车的总制动力影响不大。在对桑塔纳进行的紧急制动对比试验中，有的车型比无车型的制动距离只短米，但是有的车型始终都有方向，不会失去对方向的控制。对两前轮进行控制，主要考虑小轿车，特别是前轮驱动的汽车，前轮的制动力在汽车总制动中所占的比例较大可达左右，可以充分利用两前轮的附着力。方面使汽车获得尽可能大的总制动力，利于缩短制动距离，另方面可使制动中两前轮始终保持较大的横向附着力，使汽车保持良好转向能力。尽管两前轮控制可能导致两前轮制动力不平衡，但由于两前轮制动力不平衡对汽车行驶方向稳定性影响相对较小，而且可以通过驾驶员的转向操纵对由此产生的影响进行修正。因此，三通道在小轿车上被普遍采用。二通道式二通道难以在方向稳定性转向控制性和制动效能各方面得到兼顾，目前采用很少。通道式通道通常叫做单通道，它是在后轮制动器总管中设置个制动压力调节器......”。

2、“.....性能特点单通道般都是对两后轮按低选原则进行同控制。单通道不能使两后轮的附着力得到充分利用，因此制动距离不定会明显缩短。另外前轮制动未进行控制，制动时前轮仍会出现制动抱死，因而转向操纵能力也未得到改善，但由于制动时两后轮不会抱死，能够显著的提高制动时的方向稳定性，在安全上是大优点，同时具有结构简单，成本低的优点，所以在轻型载货车上广泛应用。综上所述，装置虽然具有缩短制动距离保持车轮最佳制动效果保持制动方向稳定性和操纵性的特点，但是不同类型的装置在紧急制动中产生的效果却并不相同，所以驾驶员不应被过分的宣传所误导，应该了解到系统只是个辅助安全驾驶的设备，并不是万能的。只有精湛的驾驶技术才是终身受益的。另外，不同类型的装置由于组成结构等原因，价格也相差较大，所以选购汽车时不能只看到价格高低，还应看到装用的是那种类型的装置。的优点和局限系统的原理是充分利用轮胎和地面的附着系数，提高汽车制动能力。它主要采用控制制动液压力的方法......”。

3、“.....以实现这目的。系统具有以下优点。的第个优点是增加了汽车制动时候的稳定性。汽车制动时，四个轮子上的制动力是不样的，如果汽车的前轮抱死，驾驶员就无法控制汽车的行驶方向，这是非常危险的倘若汽车的后轮先抱死，则会出现侧滑甩尾，甚至使汽车整个掉头等严重事故。可以防止四个轮子制动时被完全抱死，提高了汽车行驶的稳定性。汽车生产厂家的研究数据表明，装有的车辆，可使因车轮侧滑引起的事故比例下降左右。的第二个优点是能缩短制动距离。这是因为在同样紧急制动的情况下，可以将滑移率控制在左右，即可获得最大的纵向制动力，缩短制动距离。的第三个优点是改善了轮胎的磨损状况，防止爆胎。事实上，车轮抱死会造成轮胎杯形磨损，轮胎面损耗会不均匀，使轮胎磨损消耗费增加，严重时将无法继续使用。因此，装有具有定的经济效益和安全保障。的第四个优点是减轻了驾驶员的劳动强度，提高了乘客的乘坐舒适性和安全性。另外，的最后个优点是使用方便，工作可靠......”。

4、“.....紧急制动时只要把脚用力踏在制动踏板上，就会根据情况进入工作状态，即使雨雪路滑，也会使制动状态保持在最佳点。利用电控单元控制车轮制动力，可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度和缩短制动距离，并能有效地提高车辆制动的稳定性，防止车辆侧滑和甩尾，减少车祸事故的发生，因此被认为是当前提高汽车行驶安全性的有效措施。目前已经在国内外中高级轿和客车上得到了广泛使用。系统本身也有局限性。在两种情况下，系统不能提供最短的制动距离。种是在平滑的干路上，由有经验的驾驶员直接进行制动。另种情况是在松散的砾石路面松土路面或积雪很深的路面上制动。另外，通常在干路面上，最新的系统能将滑移率控制在的范围内，但并不是所有的都以相同的速率或相同的程度来进行制动或放弃制动。的发展历史装置最早应用在飞机和火车上，而在汽车上的应用比较晚。铁路机车在制动时如果制动强度过大，车轮就会很容易抱死在平滑的轨道上滑行。由于车轮和轨道的摩擦......”。

5、“.....小平面产生后，车轮就不能平稳地行驶，产生噪声和震动。年英国工程师提出了铁路车辆车轮抱死滑动控制器理论，但却无法将它实用化。接下来的年中，包括的刹车力控制器的液压刹车安全装置与的车轮抱死防止器等尝试都宣告失败。在年出版的汽车科技手册中写到到现在为止，任何通过机械装置防止车轮抱死危险的尝试皆尚未成功，当这项装置成功的那天，即是交通安全史上的个重要里程碑。可惜该书的作者恐怕没想到这天竟还要再等年之久。当时开发刹车防抱死装置的技术瓶颈是什么首先该装置需要套系统实时监测轮胎速度变化量并立即通过液压系统调整刹车压力大小，在那个没有集成电路与计算机的年代，没务。汽车内部网络的构成主要依靠总线传输技术。汽车总线传输是通过种通讯协议将汽车中各种电控单元发动机自动变速器等智能传感器智能仪表等联接起来，从而构成的汽车内部网络。其优点有减少了线束的数量和线束的容积，提高了电子系统的可靠性和可维护性采用通用传感器......”。

6、“.....即通过系统的软件可以实现系统功能的变化。例如，利用总线和，可以很容易实现机械式自动变速器和之间的数据传输，实现资源共享。采集的汽车轮速信号，可以通过变换得到变速器的输出轴转速为所用，可减少传感器，降低控制系统的成本。同时，减少了插接件，使和系统的可靠性和实时性提高。工作时，可向发出控制信息，要求挂空档，提高的工作性能，使车辆制动更平稳更有效。工作时可要求向上换档减少力矩，使的控制效果更好。可使避免在低附着路面起步和加速时出现反复换档现象。因此，信息交换和共享可以使两个控制系统的功能比它们单独控制的功能更丰富和有效，使每个控制器的功能都更加完善，便于进行更复杂的控制，为整车控制奠定基础。控制系统总线技术随着汽车技术科技含量的不断增加，必然造成庞大的布线系统。因此，需要采用总线结构将各个系统联系起来，实现数据和资源信息实时共享，并可以减少传感器数量，从而降低整车成本，朝着系统集成化的方向发展......”。

7、“.....实现车辆控制的智能化安全化本身控制技术的提高现代制动防抱死装置多是电子计算机控制，这也反映了现代汽车制动系向电子化方向发展。随着体积更小价格更便宜可靠性更高的车速传感器的出现，系统中增加车速传感器成为可能，确定车轮滑移率将变得准确而快速。全电制动控制系统是未来制动控制系统的发展方向之。它不同于传统的制动系统，其传递的是电，而不是液压油或压缩空气，可以省略许多管路和传感器，缩短制动反应时间，维护简单，易于改进，为未来的车辆智能控制提供条件。但是，它还有不少问题需要解决，如驱动能源问题，控制系统失效处理，抗干扰处理等。目前电制动系统首先用在混合动力制动系统车辆上，采用液压制动和电制动两种制动系统。随着技术的进步控制器功能的扩展，使得的控制精度和可靠性，控制范围都得到提升，建立与汽车安全性有关的集中控制系统，实现多参数的自动控制就成为可能。未来的汽车中各种控制单元将通过网络传输信息......”。

8、“.....车辆制动控制将实现智能化安全化。提高的可靠性自适应性是加装在汽车上的辅助安全装置，它要求高可靠性，否则会导致人身伤亡及车辆损坏。为了提高的可靠性，电控部分应向集成化方向发展，制作专用的机械部分则通过优化结构设计采用新材料提高制造工艺等。软件部分则采用补偿方法针对测量计算误差和自适应控制算法来提高的可靠性和自适应性。增强控制器的功能，扩大使用范围随着现代电子技术的飞速发展，技术也在不断地成熟和发展，很多控制器已经选用功能强速度快集成度高的位或位微处理器，甚至做成专用芯片，为进步完善和扩展构建了个良好的平台。目前对汽车进行安全控制的装置不断地被加入这个平台，由最初的防滑控制系统，到现在的电子制动力分配装置电子助力制动装置，电子行驶稳定性控制系统车辆动力学控制系统电子控制制动系统车速记录仪等。技术已进入全新的发展时期，作为制动控制系统的个子系统，其控制功能和使用范围正在不断扩大......”。

9、“.....而又是提高汽车安全性能的附加装置，预留的空间非常有限，因此要求控制器体积尽量小。此外新增加的装置必然增加整车质量，对整车经济性动力性不利，要求质量轻。因此装置必须高度集成化，这样既可减小体积又可减轻质量，同时还可以降低成本。结论与展望结论通过这次写论文让我了解了更多系统的知识，特别是系统今后的发展趋势这块。通过查阅书籍，使我的视野更加的开阔了，也给即将毕业的我增加了部分新的知识。本文的主要创新点和成果有以下几个方面查阅相关的文献资料，介绍了本课题的国内外研究现状，并阐述了系统的相关概念，对系统实现过程中所涉及到的过程作了详细分析。对系统的控制方式进行了总体的介绍。技术的个核心问题就是控制算法的研究，因此探索种有效的控制方式是系统发展的关键。重点分析了系统今后的发展趋势，不仅可以使车辆制动控制将实现智能化安全化。同时这对于我国汽车产业在制动系统方面的发展提供了重要的依据。存在的不足改善了汽车的制动效能，缩短了制动距离......”。