1、“.....父本籽粒平均长度为，而其他方向尺寸差距不大。为此，课题组设计了以窝眼分选筒为主要工作部件的种子分选机来分选出所需要的母本籽粒。本文针对父母本籽粒在分选机内的运动进行分析，重点研究了分选机各关键部件的动力学参数和结构参数与籽粒分选效果之间的关系，为进步改进设计窝眼筒式分选机提供理论依据。年李贤勇王楚桃，李顺武等将生育期相近而颖壳色泽各异的父本和母本，采用能机械化操作的混播育苗混栽授粉和混收等制种环节，最后用色选机将粒色各异的混收种子进行分选，获得高纯度的杂交水稻种子。张德文，杨前进，王士梅等育成了适合进行混播制种且可以进行机械收割的强优势杂交水稻组合，其父母本亲本种子混合播种，扬花期父本给母本授粉后通过化学方法杀死父本，正常收获杂交种的种制种方式。播种移栽和收获都能够进行机械化操作，大大降低了制种成本。农科院水稻研究所提出了选育了小粒径水稻种子与长粒径水稻种子进行混播制种，取得了初步的研究成果......”。

2、“.....为杂交水稻制种向工程化规模化制种奠定了基础。但是种子的分离与清选又将成为了该项技术的瓶颈，为此，设计出混播制种后的分离清选设备显得尤为重要。国内外在籽粒分选机方面也进行了相关的研究，并取得了定的研究成果，但是其研究对象均是针对谷物加工中的米粒精选分选及除杂，专门设计用于杂交水稻籽粒的分选设备还未见报道。系统总体方案的确定基本结构窝眼滚筒分选机结构如图所示，主要由进料斗分选筒承种槽承种槽调节机构排料螺旋防堵拨齿主轴机架底座传动机构以及收料箱等部分组成。进料斗窝眼滚筒承种槽排料螺旋收料箱构成了短粒母本种子的输送路线进料斗窝眼滚筒收料箱构成了长粒父本种子的输送路线。通过调节承种槽调节机构的角度调整种子分离的效果滚筒带动上部的防堵拨齿，通过相互作用清除窝眼堵塞电动机带动链轮将动力分别传送给主轴和分选筒。工作原理待分选的籽粒通过进料斗喂入窝眼分选筒内并随分选筒起转动......”。

3、“.....当被带到定的高度后，籽粒脱出窝眼孔，直接掉入承种槽内，再由承种槽内推料螺旋推送经排种口窝眼分选筒推料螺旋主轴承种槽调节机构排种口承种槽排种口底座外齿圈支承轴支承轴轴承机架主轴小链轮进料斗防堵拨齿图窝眼分选筒分选机结构图排出。而长粒种子因不能进入窝眼孔，在分选筒内壁摩擦力的作用下被带到定高度后下滑，同时因分选筒沿轴向有斜置倾角，籽粒在下滑的过程中存在轴向的滑移运动，最终长籽粒随分选筒起做复杂的螺旋线运动并沿分选筒轴线经排种口排出。这样就完成了父本与母本籽粒的分离清选。进料斗窝眼分选筒承种槽推料螺旋排料口构成了短粒母本种子的输送路线进料斗窝眼分选筒排料口构成了长粒父本种子的输送路线。当分选筒窝眼孔被籽粒堵塞时，防堵拨齿随分选筒的转动主动插入到窝眼孔中，将堵留在窝眼孔中的籽粒推出窝眼，实现清种，有利于下步短粒种子充入窝眼孔实现分选......”。

4、“.....且张紧力小，传动的效率高，般达到能在低速重载和高温条件及露天等不良环境中工作传动方案确定样机中承种槽的螺旋输送器与窝眼滚筒处于同轴线上，但其转速常需要分别调节，故通过两对链传动分别提供动力。调速电机传递出来的动力通过联轴器传递给个小链轮，个链轮通过链传动将动力传递给主轴上的相同齿数的小带轮，实现同步传动，传动比为，主轴的速度等于电机的速度，等于主轴上排料螺旋的转速。另个小链轮通过滚子链与滚筒外齿圈啮合，带动滚筒转动，传动比为。传动示意图如图所示。传动方案的设计电动机的选择根据任务书设计参数，结合机械设计手册表，选择型电动机，电动机参数如下表电动机参数表电动机型号额定功率满载转速堵转转矩最大转矩质量本设计采用电动机作为该清选机械的动力来源，先通过皮带传动带动齿轮转动，齿轮转动在通过链条传动到滚筒和推料螺旋来实现预期工作，两级传动，简单可行......”。

5、“.....故有选带型号根据由图查出坐标点位于型和型交界处，现暂按选型计算。求大小带轮基准直径带带由表，应不小于，现取，由式得由表取验算带速求带基准长度和中心距初选中心距取由式得带长查表，对型带选用。再由式计算实际中心距验算小带轮包角由式得满足求带根数由式得查表得查表得由查表的，查表得，由依据图示受力图，由达朗伯原理，可列平衡方程,代入得化简后式中短粒种子在分选筒内极限高度的位置角摩擦系数分选筒半径重力加速度摩擦角，角速度，。当分选筒外形尺寸及材料确定后，均为定值，在保证正常工作的条件下，极限高度的位置角与角速度应满足式所示的关系......”。

6、“.....籽粒脱离窝眼的约束后落入承种槽，受到螺旋叶片法向推力的作用，在该推力轴向分力的作用下籽粒沿轴向运动到排料口排出。因为推料螺旋与分选筒同轴，故其与水平面也呈倾角，该螺旋设计为标准等螺距等直径螺旋面升角为ε的单头螺旋。将螺旋面沿升角ε展开，其中条螺旋线可用图示斜线表示，现以距离螺旋轴线处的物料颗粒作为研究对象。建立图示坐标系，轴沿螺旋轴向方向，轴垂直于轴方向。依据动力学关系式可知，此时短粒种子受到自身重力，螺旋叶片法向推力，叶片的摩擦力，以及承种槽的支持力，如图所示。图短粒种子承种槽内运动受力图通过运动分析，由于籽粒自身重力很小，且斜置倾角很小，可忽略重力沿轴向的分力，而要保证短粒种子在承种槽内能够沿轴运动，法向推力的轴向分力应大于的轴向分力，即,代入式中，化简得式中ε推料螺旋面升角摩擦系数重力加速度摩擦角，推料螺旋斜置倾角，。推料螺旋推送籽粒过程中......”。

7、“.....运动轨迹并非是单纯的沿轴线作直线运动，而是空间复合运动。螺旋推力的径向分力和叶片对籽粒的摩擦力有可能带着籽粒绕螺旋轴转动，对籽粒的输送产生阻滞和干扰。因此在选择设计推料螺旋时，螺旋面升角ε与斜置倾角应满足式所示关系，在斜置倾角确定的前提下，选择设计螺旋面升角ε，以保证短粒种子被推料螺旋推送出承种槽。传动装置的运动和动力参数各轴转速Ⅰ轴Ⅱ轴主轴主搅各轴的功率Ⅰ轴式中为电动机的额定功率Ⅱ轴主轴主式中为带传动效率查表机械设计课程设计手册取各轴转矩Ⅰ轴Ⅱ轴主轴轴的设计校核在本设计中均采用圆截面短轴，可以把轴看成只是传递转矩，即各轴都按扭转强度计算。轴的设计校核轴传递功率,转速选用钢，查机械设计表，许用扭切力则最小轴颈轴的设计校核轴传递功率,传递选用钢，查机械设计表，许用扭切力则最小轴颈重要轴的强度校核......”。

8、“.....轴向力,齿轮的分度圆直径，作用在轴右端链轮上外力垂直面的反支撑力水平面的支撑反力力在支点产生的反力绘垂直直面的弯矩图图弯矩图绘水平面的弯矩图里产生的弯矩图截面力产生的弯矩为求合成弯矩图考虑到最不利的情况，与直接相加轴传递的转矩危险截面的当量弯矩从上图可以看出，截面最危险，其当量弯矩为如认为轴的扭切应力是脉动循环变应力，取折合系数，代入上式可得计算危险截面处轴的直径轴的材料选用钢，调质处理，由机械设计基础表查得，由机械设计基础表查得，则有考虑到键槽对轴的削弱，将值加大，故轴承的计算已知装轴承处轴径，转速，选用深沟球轴承，轴承载荷校核对深沟球轴承，其径向基本载荷式中基本额定动载荷，查表得载荷系数，查表取栋梁动载荷，温度系数，查表得基本额定寿命......”。

9、“.....寿命指数，对球轴承可得故在规定的条件下，轴承可用。结论本设计的窝眼滚筒分选机是种种子精选加工设备，精选质量高，生产率为，能满足生产的实际需要，种子获选率高，除杂效果好。采用双轴支撑滚筒结构，采用螺旋排料，实现连续排料功能。利用窝眼孔的旋转将不同种类的水稻种子分离。设计滚筒支撑轴螺旋排料等结构，使筒精选机使用方便操作简单功能齐全。滚筒窝眼尺寸为厘米，滚筒转速为。参考文献吴明亮，王慧敏窝眼分选筒式籽粒分选机中籽粒的运动动力学分析湖南农业大学工程学报，赵新军水稻作业机械使用维护与故障排除北京金盾出版社，张钟欣，肖枫，于慧春农产品加工机械有问必答北京电子出版社，张成堂，商立今脱粒机北京中国农业机械出版社，濮良贵，季名刚，陈国定机械设计北京高等教育出版社，孙桓，陈作模，葛文杰机械原理北京高等教育出版社，王昆，何小柏，汪信远机械设计基础课程设计北京高等教育出版社，朱冬梅......”。