1、“.....小体积，扁平外形和短时间工作制，并对尘埃及洗涤剂具有密封保护性能。为了与不同升降机构相匹配，电动机输出部分的结构也有所不同。对于交臂式结构，电动机的输出部分也是个小齿轮，通过与软轴上的齿相啮合，驱动软轴卷绕，带动玻璃沿导轨作上下反复运动。图关窗系统举升结构威驰轿车车窗电路的特点威驰轿车电动车窗仅仅需要按钮操作，即可由电动机驱动车窗上下移动，使车窗开启或关闭十分方便。在威驰电动车窗电路中，设有驾驶员操作的主控开关和每个车窗的操作开关。每个车窗的操作开关可由乘客自己操作，驾驶员可以控制四个车窗。有些汽车的主控开关还备有只能由驾驶员人控制的锁止开关，已切断其他各个车窗的电源，威驰轿车也有此功能。此时，只能由驾驶员控制车窗的操作，每个车窗的操作开关不再起作用同时但由于有些人的汽车停车熄火关好门后，有时会忘记将玻璃窗升到位，如果想启动的话要重新启动电源，还要按玻璃窗开关将其升到位，操作比较麻烦......”。

2、“.....通过电机的正反转来控制车窗的升降。电动机正常工作时，电动机是段搭铁，当电动机停止工作是时，电动机是两端搭铁。具体电路如图所示熔断盒点火开关主继电器驾驶员侧主开关前排右侧主开关后排左侧主开关后排右侧主开关总开关后排右侧电动机后排左侧电动机前排右侧电动机前排左侧电动机后排右侧开关后排左侧开关前排右侧开关图威驰轿车原车关窗电路图本章小结本章主要介绍了丰田威驰轿车的关窗系统，其中包括其控制方式，控制步骤，及其主控与分控。还介绍了该轿车的关窗系统的运行方式。其机械原理为交臂式的举升结构，扇形齿板及玻璃导轨等组成来控制玻璃的上升与下降。为自动关窗器的设计打下理论基础。第章基于威驰轿车的自动关窗器的设计及控制程序的设计基于单片机控制威驰车自动关窗的基本设计首先本设计的基本思路是用单片机对关窗系统进行控制并完成最后的关窗任务，其工作原理为汽车熄火后，单片机预先编写好的程序开始工作。由该程序来控制车窗自动关闭......”。

3、“.....首先是保证轿车在关火后所有车窗在没有闭合情况下自动上升至闭合位置，其次要解决有时关窗过程有异物阻挡住车窗上升，从而使车窗电动机损坏的问题。解决第个问题我们就需要了解威驰轿车关窗的时间为多少，在正常情况下车窗由最低位置到完全闭合需要秒时间，但是由于受天气，温度，等系类外界环境影响，威驰轿车关窗的时间为到秒。我们设定的时间按照最大值来进行设定，其设定其自动关闭的时间为秒。六秒钟之后程序自动结束，另外还有第二个设计还要求如果在北方的冬天有冰雪或异物阻挡玻璃上升这样会使发动机发生损坏，这样就要求我们还要在威驰汽车原有的电路中加入电路保护装置，这样就不会损坏关窗系统和电动机的原件以及当玻璃夹到手指或者其他身体部位能够及时停下来。整体设计方案及方案的选择方案的设计本次设计共有两个方案方案要想实现自动关窗就应该让单片机在轿车熄火之后进行工作，我们首先确定如何控制单片机，首先我们在点火开关处连接个继电器......”。

4、“.....这样在威驰轿车熄火后，该继电器便与蓄电池接通使继电器闭合，我们将单片机的电源连接在继电器的常开引脚上，这样在威驰轿车熄火后单片机就开始工作。单片机需要相应的程序程序才能进行工作，我们分析整个电路在威驰轿车的原车关窗电路中负极是直搭铁的，我们通过控制开关使电路与正极相连这样电动机开始工作。而本设计只要求单片机熄火后对电路进行控制，我们应将升窗侧的回路断开这样就避免了短路现象的发生。我们共要控制四个车窗，所以用到单片机的个端口进行输出到分别连接个常闭的继电器来控制熄火后的回路断开，到分别连接个常开的继电器来控制四个车窗电动机使车窗上升。那么单片机的程序就如下当威驰轿车熄火后便开始至此那个程序并且该程序只执行次单片机引脚输出高电平，使用于控制关窗系统回路的继电器闭合开关断开，以免自动关窗系统在工作时发生短路而损坏电路中的元器件。该命令在延迟以后，同时也同时输出高电平秒。秒后所有程序结束......”。

5、“.....当遇到异物或者玻璃窗没有开到最大程度就进行自动关窗时。为了避免电流过大造成单片机或者电动机及其他元件，我们在电路中加入了断电器对电路加以保护。这样旦电流过大电路断路器就会断开回路从而保护电路的安全。方案二方案二也是采取单片机控制，且原理与方案大体相同，不同的是此方案只用单片机的个端口作为输出端，整个工作过程就是威驰轿车熄火后单片机口输出高电平之后结束任务。本方案主要是通过口输出的高电平驱动三极管来控制总继电器，总继电器在通过控制八个分继电器来完成整个工作过程。八个继电器其中四个用来断开回路以免造成短路，四个用来连接电动机使其运转工作。当口输出高电平秒钟结束后，关窗程序也完成。电路保护同方案。方案的选择以上我们共提出两个基本设计方案，方案采用的是利用单片机八个端口进行输出分别控制回路的断开和关窗程序的进行。其优点是程序的执行时间准确控制误差小。其缺点是程序编写相对复杂各元器件连接较复杂相比之下难度较大......”。

6、“.....通过继电器之间的配合来完成整个关窗过程，该方案。这种器件采用公司的高密度不容易丢失存储技术生产，并且能够与系列的单片机兼容。片内含有位中央处理器和闪烁存储单元，有较强的功能的单片机能够被应用到控制领域中。中有个用于构成内部震荡器的高增益反相放大器，引脚和分别是该放大器的输入端和输出端。这个放大器与作为反馈元件的片外石英晶体或陶瓷谐振器起构成自然震荡器。外接石英晶体及电容，接在放大器的反馈回路中构成并联震荡电路。对外接电容，虽然没有十分严格的要求，但电容容量的大小会轻微影响震荡频率的高低震荡器工作的稳定性起振的难易程序及温度稳定性。如果使用石英晶体，我们推荐电容使用，而如果使用陶瓷振荡器建议选择。用户也可以采用外部时钟。采用外部时钟的电路如图示。这种情况下，外部时钟脉冲接到端，即内部时钟发生器的输入端，则悬空。由于外部时钟信号是通过个分频触发器后作为内部时钟信号的......”。

7、“.....但最小高电平持续时间和最大的低电平持续时间应符合产品技术条件的要求。有两种可用软件编程的省电模式，它们是闲散模式和掉电工作模式。这两种方式是控制专用寄存器中的和位来实现的。是掉电模式，当时，激活掉电工作模式，单片机进入掉电工作状态。是闲散等待方式，当，激活闲散工作状态，单片机进入睡眠状态。如需要同时进入两种工作模式，即和同时为，则先激活掉电模式。在闲散工作模式状态，中央处理器保持睡眠状态，而所有片内的外设仍保持激活状态，这种方式由软件产生。此时，片内随机存取数据存储器和所有特殊功能寄存器的内容保持不变。闲散模式可由任何允许的中断请求或硬件复位终止。终止闲散工作模式的方法有两种，是任何条被允许中断的事件被激活，被硬件清除，即刻终止闲散工作模式。程序会首先影响中断，进入中断服务程序，执行完中断服务程序，并紧随指令后，下条要执行的指令就是使单片机进入闲散工作模式，那条指令后面的条指令......”。

8、“.....中央处理器通常是从激活空闲模式那条指令的下条开始继续执行程序的，要完成内部复位操作，硬件复位脉冲要保持两个机器周期有效，在这种情况下，内部禁止中央处理器访问片内，而允许访问其他端口，为了避免可能对端口产生的意外写入激活闲散模式的那条指令后面的条指令不应是条对端口或外部存储器的写入指令。附录计时器初值设定定时器计数函数名称函数功能软件延时入口参数出口参数无调用子程序无函数名称函数功能程序主函数入口参数无出口参数无调用子程序无初始化口，使其为低电平，因为单片机上电初始这些口为高电平工作方式寄存器低四位用于，高四位用于。由于本例不需要受外部中断的干涉，所以门控位为，对于使用，所以只看低四位，高四位置即可为定时计数模式选择位，时为定时模式，时为计数模式，本例选择定时器的方式，位定时器,即为。定时器工作在方式本例要定时，而定时器次最大可定时，因为可选择定时次......”。

9、“.....要定时，即初值初值要写入到，分析这两个寄存器都是位的，要向进位，须装满那位，即个，以位个进制与取商模即为高位的进位个数与取余，即为低位不足的个数打开总中断开放定时器中断启动定时器中断以上为定时器的基本初始化流程四口置为高电平延时延时后，置为高电平打开定时器中断函数名称函数功能定时中断入口参数无出口参数无调用子程序无定时器重装初值定时定时计数值清零，便于下次计数完后，口置为低电平关闭定时器中断，目的是为了下次触发中断让计数值从开始，保证定时准确目录摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„Ⅰ„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„Ⅱ第章绪论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„自动关窗器现状的分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„......”。