1、“.....分别布置在汽车的后左后右个位置上。能检测前进和倒车方向障碍物距离,通过后视镜内置的显示单元显示距离和方位,发出定的声响,起到提示和警戒的作用。系统采用片单片机对两路超声波信号进行循环采集。超声波是指频率高于的机械波。为了以超声波作为检测手段，必须产生超生波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器，但个超声波传感器也可具有发送和接收声波的双重作用。超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声波而在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号。超声波测距的原理般采用渡越时间法。首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间，再乘以超声波的速度就得到二倍的声源与障碍物之间的距离。测量距离的方法有很多种，短距离的可以用尺，远距离的有激光测距等......”。

2、“.....因为超声波在标准空气中的传播速度为米秒，由单片机负责计时，单片机使用晶振，所以此系统的测量精度理论上可以达到毫米级。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播距离远，因而超声波可以用于距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，并且在测量精度方面也能达到要求。超声波发生器可以分为两类类是用电气方式产生超声波，类是用机械方式产生超声波。本设计属于近距离测量，可以采用常用的压电式超声波换能器来实现触发单元。利用超声波测距的工作，就可以根据测量发射波与反射波之间的时间间隔，从而达到测量距离的作用。其主要有三种测距方法相位检测法，相位检测法虽然精度高，但检测范围有限声波幅值检测法，声波幅值检测法易受反射波的影响渡越时间检测法，渡越时间检测法的工作方式简单，直观，在硬件控制和软件设计上都非常容易实现。其原理为检测从发射传感器发射超声波，经气体介质传播到接收传感器的时间，这个时间就是渡越时间......”。

3、“.....在移动车辆中应用的超声波传感器，是利用超声波在空气中的定向传播和固体反射特性纵波，通过接收自身发射的超声波反射信号，根据超声波发出及回波接收的时间差和传播速度，计算传播距离，从而得到障碍物到车辆的距离。课题的方案设计与论证系统总体设计系统总体框图构成超声测距系统的电路功能模块包括发射电路接收电路显示电路核心功能模块单片机控制器及些辅助电路。采取收发分离方式有两个好处是收发信号不会混叠，接收探头所接收到的纯为反射信号二是将接收探头放置在合适位置，可以避免超声波在物体表面反射时造成的各种损失和干扰，提高系统的可靠性。图超声波汽车防撞原理框图根据设计要求并综合各方面因素，选择的超声波测距传感器表示发射传感器，表示接收传感器，最大探测距离为，发射扩散角为度。超声波传感器有两块压电晶片和块共振板。当它的两电极加脉冲信号触发脉冲,若其频率等于晶片的固有频率时,压电晶片就会发生共振,并带动共振板振动......”。

4、“.....相反,电极间未加电压,则当共振板接收到回波信号时,将压迫两压电晶片振动,从而将机械能转换为电信号,此时的传感器就成了超声波接收器。超声波传感器是种采用压电效应的传感器，常用的材料是压电陶瓷。由于超声波在空气中传播时会有相当的衰减，衰减的程度与频率的高低成正比而频率高分辨率也高，故短距离测量时应选择频率高的传感器，而长距离的测量时应用低频率的传感器。超声波传感器用来分析共振频率附近的超声波换能器的特性换能器的器械能用电能用表示。恰好是电路的串联支路的值。设换能器在空载和有载时的值分别为,则有超声波换能器的工作效率为相临两片的压电陶瓷片极化方向相反，芯片的数目成偶数，以使前后金属盖板与同极性的电极相连，否则在前后盖板与芯片之间要垫以绝缘垫圈，会导致结构不必要的增大，两芯片之间，芯片与金属盖板间通常以薄黄铜片厚度小于，作为焊接电极引线用芯片，电极铜片用强力胶胶合，在压电组件的中央部分用结合轴与圆锥状谐振子连成体......”。

5、“.....使之与外壳固定，起声阻匹配作用。在电声变换部分的前面的超声波束整形板，是对应圆锥状谐振子的振动模式设置的几个开口，使超声波波束指向尖锐，吸声片吸收多余反射声波。目前市面上出售的超声波传感器种类有通用型，拓宽型，宽带域型，防水型和高频型等这几类。虽然通用型超声波传感器有频率带宽较窄的缺点，但是却可以换来高灵敏度，抗噪声干扰强的优点。超声波基本应用电路主要分为三类直射型，主要用于遥控及报警电路分离反射型，主要用于测距，料位测量等电路反射型，主要用于材料的探伤，测厚电路。鉴于成本的考虑，选用了普通的系列的超声波发射接收传感器。系列超声波传感器典型的工作频率为。传感器位置超声波发生器是个超声频电子振荡器,当把振荡器产生的超声频电压加到超声换能器的压电陶瓷上时,压电陶瓷组件就在电场作此机会，向您们表示由衷的感激。同时还要感谢院实验室在毕业设计期间提供给我们优越的实验条件。接着......”。

6、“.....在毕业设计的短短个月里，你们给我提出很多宝贵的意见，给了我不少帮助还有工作上的支持，在此也真诚的谢谢你们。同时，我还要感谢我的寝室同学和身边的朋友，正是在这样个团结友爱，相互促进的环境中，在和他们的相互帮助和启发中，才有我今天的小小收获。最后我要深深地感谢我的家人，正是他们含辛茹苦地把我养育，在生活和学习上给予我无尽的爱理解和支持，才使我时刻充满信心和勇气，克服成长路上的种种困难，顺利的完成大学学习。还有许许多多给予我学业上鼓励和帮助的朋友，在此无法列举，在此也并表示忠心地感谢,参考文献马忠梅,等单片机的语言应用程序设计北京航天航空大学出版社,年刘瑞星，等单片机原理及应用教程机械工业出版社,年赵珂，等高准确度超声波测距仪的研制传感器技术，年第卷第期藏日章基于单片机的超声波测距系统电气时代，年第期牛余朋基于单片机的高精度超声波测距电路电子世界，年期姜道连，等用设计超声波测距仪维普资讯......”。

7、“.....年第期，编号吴银凤，等红外线接收电路的应用电气时代，年第期马殷元基于新型单片机的倒车雷达设计甘肃科技，第卷年月第期刘凤然基于单片机的超声波测距系统传感器世界，年月李茂山超声波测距原理及实践技术使用测试技术，年月第期附录原理图汽车防撞报警系统总体原理图超声波接收电路原理图超声波发射接收电路原理图汽车防撞报警系统声音报警电路原理图汽车防撞报警系统单片机电路原理图程序录入电路原理图汽车防撞报警系统距离显示电路原理图汽车防撞报警系统产生时钟信号电路原理图附录图附录源程序单位分频数单位单位实际测试的距离是去回的距离，要取半共阴数码管共阴数码管误差误差,测试距离不大于米小数点周期超时退出开外部中断,关外部中断关清除定时器中断标志关关外部中断,摘要随着科学技术的快速发展，超声波将在汽车领域中的应用越来越广。本文对超声波汽车防撞报警系统进行了理论分析，利用模拟电子数字电子微机接口超声波换能器以及超声波在介质的传播特性等知识......”。

8、“.....最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。为了保证超声波汽车防撞报警系统的可靠性和稳定性，采取了相应的抗干扰措施。就超声波的传播特性，超声波换能器的工作特性超声波发射接收超声微弱信号放大波形整形速度变换电路及系统功能软件等做了详细说明实现障碍物的测距显示和报警，超声波测距范围米，精度在厘米左右。这套超声波汽车防撞报警系统软硬件设计合理抗干扰能力强实时性良好，而且简单易于制作，经过系统扩展和升级，可以用于倒车泊车等，例如测量液位井深管道长度等场合。可以广泛应用于工业生产医学检查日常生活无人驾驶汽车自动作业现场的自动引导小车机器人液位计等。关键词，超声波......”。

9、“.....公路交通呈现出行驶高速化车流密集化和驾驶员非职业化的趋势。同时，随着汽车工业的飞速发展，汽车的产量和保有量都在急剧增加。但公路发展交通管理却相对落后，导致了交通事故与日剧增，城市里尤其突出。智能交通系统是目前世界上交通运输科学技术的前沿技术，它在充分发挥现有基础设施的潜力，提高运输效率，保障交通安全，缓解交通赌塞，改善城市环境等方面的卓越效能，已得到各国政府的广泛关注。中国政府也高度重视智能交通系统的研究开发与推广应用。汽车防撞系统作为发展的个基础，它的成功与否对整个系统有着很大的作用。从传统上说，汽车的安全可以分为两个主要研究方向是主动式安全技术，即防止事故的发生，该种方式是目前汽车安全研究的最终目的二是被动式安全技术，即事故发生后的乘员保护......”。