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【毕业设计】基于超声波技术的导盲杖设计(论文) 【毕业设计】基于超声波技术的导盲杖设计(论文)

格式:word 上传:2022-06-24 20:05:21

《【毕业设计】基于超声波技术的导盲杖设计(论文)》修改意见稿

1、“.....系列芯片是华邦公司新推出的单片优质语音录放电路,该芯提供多项新功能,包括内置专利的多信息管理系统,新信息提示,运作模式嵌入式,以及可定制的信息操作指示音效。芯片内部含有自动增益控制麦克风前置扩大器扬声器驱动线路振荡器与内等的全方位整合系统功能。特点可录放音十万次,存储内容可以断电保留百年。两种控制方式,两种录音输入方式,两种放音输出方式。可处理多达段以上信息。有丰富多样的工作状态提示。多种采样频率对应多种录放时间。音质好,电压范围宽,应用灵活。电特性工作电压,最高不能超过。静态电流。工作电流。图芯片实物图与引脚图用户可利用震荡电阻来自定芯片的采样频率,从而决定芯片的录放时间和录放音质。下表为的参数表表参数表按键工作模式的按键工作模式录放电路非常简单,而且功能强大。不仅有录放功能,还有快进擦除音量控制直通放音和复位等功能。这些功能仅仅通过按键就可完成。在按键模式工作时,芯片可以通过管脚给出信号来提示芯片的工作状态,并且伴随有提示音......”

2、“.....录音操作按下键,管脚电平变低后开始录音,直到松开按键使电平拉高或者芯片录满时结束。录音结束后,录音指针自动移向下个有效地址。而放音指针则指向刚刚录完的那段语音地址。放音操作放音操作有两种模式,分别是边沿触发和电平触发,都由管脚触发。边沿触发模式点按下键,管脚电平变低便开始播放当前段的语音,并在遇到标志后自动停止。放音结束后,播放指针停留在刚播放的语音起始地址处,再次点按放音键会重新播放刚才的语音。在放音期间,灯会闪烁直到放音结束时熄灭。如果在放音期间点按放音键会停止放音。电平放音模式如果直按住键,使管脚电平持续为低,那么会将芯片内所有语音信息播放出来,并且循环播放直到松开按键将管脚电平拉高。在放音期间闪烁。当放音停止,播放指针会停留在当前停止的语音段起始位置。快进操作点按下按钮将端拉低,会启动快进操作。快进操作用来将播放指针移向下段语音信息。当播放指针到达最后段语音处时,再次快进,指针会返回到第段语音。当下降沿来到端时......”

3、“.....那么指针会前进段,到达下段语音处。如果芯片在掉电状态并且当前播放指针的位置在最后段,那么指针会返回到第段语音处。如果芯片正在播放段语音非最后段,那么此时放音停止,播放指针前进到下段,紧接着播放新的语音。如果芯片正在播放最段语音,那么此时,放音停止,播放指针返回到第段语音,紧接着播放第段语音。擦除操作擦除操作分为单段擦除和全体擦除两种擦除方式,区别如下单个擦除只有第段或最后段语音可以被单个擦除。点按下键将管脚拉低,这时具体的擦除情况要看播放指针的状态如果芯片空闲并且播放指针指向第段语音,则会删除第段语音,播放指针指向新的第段语音执行擦除操作前的第二段。如果芯片空闲并且播放指针指向最后段语音,则会删除最后段语音,播放指针指向新的最后段语音执行擦除操作前的倒数第二段。如果芯片空闲并且播放指针指向没有指向第或最后段语音,则不会删除任何语音,播放指针也不会被改变。如果芯片当前正在播放第段或最后段语音,点按下键会删除当前语音。全体擦除当按下键将管脚电平拉低超过秒钟......”

4、“.....删除全部语音信息。复位操作如果用控制此管脚,建议管脚与地之间连接个电容。当被触发,芯片将播放指针和录音指针都放置在最后段语音信息的位置。音量操作点按下键将管脚拉低会改变音量大小。每按下,音量会减小档,再到达最小档后再按的话,会增加音量直到最大档,如此循环。总共有个音量档供用户选择,每档会改变。复位操作会将音量档放在默认位置,即最大音量。直通操作按住键将管脚持续保持在低电平会启动直通模式。出厂设定的是在芯片空闲状态,直通操作会将语音从端直接通往喇叭端或输出口。在录音期间按下键,会同时录下进入的语音信号。管脚功能说明管脚名称管脚管脚引脚说明数字电路电源指示信号输出芯片复位接口的串行输出。在下降沿之前的半个周期将数据放置在端。数据在的下降沿时移出接口的数据输入端口。主控制芯片在上升沿之前的半个周期将数据放置在端。数据在上升沿被锁存在芯片内。接口的时钟。由主控制芯片产生,并且被用来同步芯片和端各自的数据输入和输出。此管脚空闲时,必须拉高。为低时......”

5、“.....空闲时,需要拉高模拟地芯片录音或直通经由直通线路从输出。麦克风输入麦克风输入负极喇叭驱动器地喇叭输出喇叭驱动器电源喇叭输出正极喇叭驱动器地辅助输出,决定于寄存器的,用来输出个或输出。是个单端电流输出,而是个单端电压输出。他们能够被用来驱动个外部扬声器。出厂默认设置为。寄存器的可以使其掉电。自动增益控制音量控制振荡电阻,用个电阻连接到地,决定芯片的采样频率模拟电路电源在芯片模式下,当直为低,直通线路被激活。信号被立刻从经由音量控制线路发射到喇叭以及输出。不过,当在模式下,无视这个输入,而且直通线路被寄存器的所控制。该管脚有个内部上拉设备和个内部防抖动电路,允许使用按键开关来控制开始和结束。播放控制端录音控制端擦除控制端快进控制端个开路输出。模式该管脚在录音,放音,擦除和指向操作时保持为低,保持为高时进入掉电状态。模式在完成命令后,会产生个低信号的中断。旦中断消除,该脚变回为高......”

6、“.....设置定时器工作模式为位定时计数器模式,置位总中断允许位。然后调用超声波发生子程序送出八个超声波脉冲。为了避免超声波从发射器直接传到接收器引起的直射波,需要延时约这也就是超声波测距器会有个最小可测距离的原因后才可打开外中断接收返回的超声波信号。由于采用的是的晶振,计数器每计个数就是,所以当主程序检测到接收成功的标志位后,将计数器中的数即超声波来回所用的时间按式计算,即可得被测物体与测距器之间的距离。再通过逻辑判断,控制语音芯片播放对应的语音段。设计时取时的声速为,则有其中为计数器的计数值。图系统总体软件框图开始初始化调用超声波测距子程序调用语音播报子程序调用振动子程序超声波测距器软件设计超声波测距的原理,既超声波发生器在时刻发出个超声波信号,当这个超声波遇到被测物体后反射回来,就会被超声波接收器接收到。这样,只要计算出从发出超声波信号到接收到返回信号所用的时间,就可算出超声波发生器与反射物体的距离......”

7、“.....超声波也是种声波,其声速与温度有关。表列出了几种不同温度下的超声波声速。实际情况下,温度每上升或者下降,声速将增加或者减少,这个影响对于较高精度的测量是相当严重的。因此提高超声波测量精度的重中之重就是获得准确的当地声速。声速确定后,只要测得超声波往返的时间,即可求得距离。下表中显示了不同温度下超声波声速表表温度与波速对照表温度补偿程序设计当地声速对超声波测距测量精度的影响远远要比收发时间的影响严重。因此,获取当地的准确声速,对系统的测距精度起着决定性的作用。超声波在大气中传播的速度受介质气体的温度密度及气体分子成分的影响,即由上式知,在空气中,当地声速只决定于气体的温度,因此获得准确的当地气温可以有效的提高超声波测距时的测量精度。工程上常用的由气温估算当地声速的公式如下温度声波式中为绝对温度,单位。此公式般能为声速的换算提供较为准确的结果。实际情况下,温度每上升或者下降,声速将增加或者减少,这个影响对于较高精度的测量是相当严重的......”

8、“.....由上述的误差分析知,如果能够知道当地温度,则可根据公式求出当地声速,从而能够获得较高的测量精度。而问题的关键在于获得温度数据的方法。采用热敏电阻热电耦集成温度传感器都可以获得较为准确的温度值。为了便于对温度信号的数据采集及处理,我们采用公司生产的集成温度传感器。采用了公司的总线专利技术,能够仅在占用控制器个口的情况下工作芯片可由数据线供电,极大的方便了使用者的调试使用,而且其在的工作环境下可以保持的使用精度,在这个空间内足以保证为超声波测距设备提供足够的精度范围。温度读出流程图所示。图温度读出流程图发复位命令发跳过命令发读取温度命令读取操作,校验字节完校验正确移入温度暂存器结束语音播报程序设计系列支持两中工作模式按键模式与模式。所谓按键模式,其实就跟普通录放机工作样,通过按键来操作。它支持录音放音删除快进音量控制等按键。对于电路上的实现,其实就是相应管脚接个接地按钮。同时比起以前的录音芯片,增加了提示音的功能,即当你按下录音键时,会自动发出个声音......”

9、“.....另种工作模式其实就是用控制器,如单片机等,对芯片进行完全的控制。该模式可以实现按键模式下的所有操作,同时还增加了根据地址进行的系列分段操作。芯片将自己的存储声音数据的空间分成若干个段,每个段都有个自己的地址。我们可以假设个芯片有存储空间,然后每段分个,那么就可以分为段。对于每段我们可以分别赋地址为然后就可以通过段地址进行段空间的操作。的分段操作跟这个类似,通过段地址,我们可以删除部分存储空间,也可以播放或录制部分存储空间,这样我们就可以将不同段的声音连起来播放,自由组成相应的语句。本设计语音模块采用模式。是种串行同步通讯协议,由个主设备和个或多个从设备组成,主设备启动个与从设备的同步通讯,从而完成数据的交换。接口由串行数据输入,串行数据输出,串行移位时钟,从使能信号四种信号构成,决定了唯的与主设备通信的从设备,如没有信号,则只能存在个从设备,主设备通过产生移位时钟来发起通讯。通讯时,数据由输出,输入,数据在时钟的上升或下降沿由输出......”

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