1、“.....可以很容易实现复杂控制算法,并且能够方便地构造复杂控制系统的模型对系统进行仿真。如果将它的数学建模与仿真功能和组态软件的人机交互以及控制功能相结合,发挥各自优势,则可以在实验室构造种方便实用的控制平台。该平台能够在验证算法准确性及控制系统有效性的测试阶段,取代实际系统的控制对象进行仿真测试,不仅减少测试费用,降低了直接作用于真实环境的风险,而且可以建立多种有指导意义的对象模型,模拟更多的运行环境,能安全方便快速地验证控制算法和系统的可行性,更全面真实地反映算法在实际生产过程中的运行效果,从而得到有指导意义的算法改进策略和在线参数调整方法。而且,在控制算法和控制系统真正投入实际工业过程之前,在虚拟的环境中进行测试和考核,可以避免实际工业过程的大量保障工作,在控制平台的建立过程中,与的通信是首要解决的问题。技术是应用程序问数据交换的主流技术,通过技术可以将和很好地结合起来......”。
2、“.....实现仿真在现场设备的实时控制。通过的实时读取数据和控制设备。利用在工程计算方面的强大能力和组态软件在现场实时数据采集和监控系统方面的优势,使仿真不再只局限于传统的离线计算和纯数字的仿真,而易于在实际系统上实现先进算法。必备基础知识体系结构以组件对象模型和分布式组件对象模型技术为基础,采用客户服务器模式,定义了套适于过程控制应用,支持过程数据访问报警事件与历史数据访问等功能的接口,便于不同供应商的软硬件实现即插即用的连接与系统集成。作为工业控制系统的种核心数据交换技术,标准可以应用在许多领域,并且其功能还在不断丰富发展之中。适合于应用在很短时间内更新大量过程数据的工业场合。接口可以适用在数据监控系统和管理控制台之间,从数据采集和监控系统或分布式控制系统将数据传输到更高级的客户应用,实现在线数据监测,还可以实现等不同类型控制系统和设备的集成。甚至只要在数据库系统上建立了规范......”。
3、“.....接口还可以通过网络把最下层基于和技术的在线单容水箱液位控制系统设计监控程序设计的控制设备的原始数据提供给作为客户端的应用程序,也适用于应用程序和物理设备的直接连接,是具有高度柔性的接口标准,屏蔽不同系统之间的差异,提供统的数据访问接口,所以可以应用于多种场合。客户机是访问过程数据消息和服务器归档的应用程序,而服务器则是处理过程数据的应用程序各种网络协议和访问这些数据的接口之间的中间设备,它提供给不同制造商的应用程序个标准的软件接口,它有三层接口,依次呈包含关系。启动服务器,获得其他对象和服务的起始类,并用于返回类对象存储由若干组成的信息,并用于返回类对象。存储具体的定义数据值状态值等信息。图为体系结构。图的体系结构系统的数学模型利用阶跃响应法实验测得控制系统的数学模型为由式知系统为阶惯性环节和滞后环节组成配置服务器和服务器都要进行设置。定要配置正确,否则会出现找不到服务器或服务器拒绝访问的......”。
4、“.....如图。驱动程序和应用软件工业网络系等通用接口自动化接口基于和技术的在线单容水箱液位控制系统设计监控程序设计图组件服务窗口图进入我的电脑属性的总体默认属性页面,将在这台计算机上启用分布式打上勾,将默认身份级别改为无,如图所示。图我的电脑属性对话框打开属性对话框切换到安全属性页,分别编辑编辑默认值编辑默认值编辑限制编辑限制等个选项,如图所示。基于和技术的在线单容水箱液位控制系统设计监控程序设计图属性对话框以上个选项分别添加等个用户,并勾选上所有权限选项,如图。请注意是个用户,如果少了个有可能出现找不到服务器的情况图访问权限对话框基于和技术的在线单容水箱液位控制系统设计监控程序设计在服务器上,还要回到组件服务界面,打开配置,如图,找到注册的服务器的名称选项,分别打开它们的属性对话框进行编辑。图对话框打开属性切换到安全属性页面,分别编辑下面个选项,如图......”。
5、“.....四个用户,并勾选上所有权限选项,如图。请注意是个用户,如果少了个有可能出现找不到服务器的情况图启动权限对话框启用交互式用户,选择交互式用户,如图。图启动交互式用户基于和技术的在线单容水箱液位控制系统设计监控程序设计注有时做好配置后,需要重新启动电脑才起作用。所以为了安全起见,建议最好重新启动下电脑,再做下步。本地安全策略设置服务器和都要进行设置打开控制面板管理工具选择本地安全策略。打开安全选项网络访问本地账户的共享和安全模式属性。选择经典本地用户以自己的身份验证。这步不能忘,否则在连接服务器时会出现拒绝访问错最新的版本中添加了工具箱,利用该工具箱可以方便地实现在中获取外部实时数据。基于和技术的在线单容水箱液位控制系统设计监控程序设计安装因为控制系统要使用技术,所及版本要求为以上版本低于此版本的中无工具箱......”。
6、“.....在系统中所使用的版本为即大小为,在安装时参考英文安装说明。注意所有安装和激活都是使用无网络状态下,在安装文件夹里的文件夹里的中有版本的安装序列号。最后激活使用时需要的个文件也是文件夹中的,名字为,激活这步定要做,非常关键,否则无法运行。工具的安装安装成功后,在安装路径下的如找到并打开,找到名为安装文件双击即可。对于初用者这步骤非常重要,否则运行时就会出现找不到的,无法使用。在使用的过程中会出现这样个问题当使用次或者几次后,再次打开使用时,输入命令界面会闪烁下且电脑下方的任务栏也会出现这说明正在运行,但就是不会出现主界面,无法进行建立通讯。解决方法为右击工具任务栏中选择最大化即可,但对于系统则是把鼠标放到工具任务栏上,等出现小的黑色页面时右击页面选择最大化即可。与通讯的建立通讯流程作为服务器,作为客户端,通过仿真工作空间的获取现场过程数据,在中编写相关控制算法,运算后在经过再把运算结果写入到变量中......”。
7、“.....通讯流程如图所示。基于和技术的在线单容水箱液位控制系统设计监控程序设计图与通讯流程图建立通讯运行后,单击主页面左下角的然后按图操作到,就打开了页面,如图。图运行然后右击选择,然后点击图中的确定即可把主机系统中用添加到页面中。注意此时定要让服务器创建数据访问客户端对象开始在客户端对象添加组对象在客户端对象添加项对象对数据项进行读写操作完成结束基于和技术的在线单容水箱液位控制系统设计监控程序设计处在运行激活状态,否则会出现服务器没有注册类别或者找不到服务器的提示。图添加主机然后再下拉菜单中选择并右击选择来创建客户端。如图。图创建客户端在已创建的中进行添加工作组和创建网路连接,方法为基于和技术的在线单容水箱液位控制系统设计监控程序设计右击选择和如图。图添加工作组在已创建的项目组中添加变量,右击已经创建的组选择在对话框中选择要添加的中的变量与后点击即可,如图图添加项及建立与的过程看似很简单......”。
8、“.....因为初次接触这方面,在做的过程中,每步都是探索,当中也遇到些难题,比如基于和技术的在线单容水箱液位控制系统设计监控程序设计我用从变量中读取数据成功后,再用同样的方法使用向中的变量写数据时,想了很多办法,做了很多次尝试,怎么做都不通,最后经过老师的指导才找到解决方法写的过程定要与实际的相连接并且运行,否则的连接状态会显示。建立实时控制工作空间右击项目组选择中的,把所需变量添加到仿真环境下,如图。也可以直接在中使用建立图把变量导入中在仿真窗口中双击对对象进行属性设置和进行采样时间设置,如图,本设计中采样时间均设为。图在中设置变量属性在中建立工作空间,仿真参数需要进行设置,仿真结束时间基于和技术的在线单容水箱液位控制系统设计监控程序设计设为为了使系统运行在无时间限制条件下而设置,仿真算法设置为固定步长类型,并选择算法设定值为,经过调试,得到了组效果比较理想的参数,如图所示......”。
9、“.....黑色线为实时液位监控曲线。图实时控制曲线图基于和技术的在线单容水箱液位控制系统设计监控程序设计由上图控制曲线可知,液位虽然有定的超调,但是很快就能返回到设定值附近,最终基本稳定到设定值。加入扰动时的响应曲线所加扰动为在原平衡的基础上向水箱中加入盆水,来影响水位,如图所示。图加入阶跃扰动响应曲线图最终恢复平衡图如图。图最终稳定实时曲线图以上二幅图的时间长度均为分钟,有控制曲线图可以看出,水位在很短的时间内基于和技术的在线单容水箱液位控制系统设计监控程序设计基本恢复到设定值。说明控制效果也是比较理想。结束语在技术西门子工控产品和组态软件的基础上,我们成功的使方便地实现了实时控制现场过程设备,设计出了稳定可靠的液位控制系统。虽然系统没有直接用语言编写的控制算法进行控制,但却改变了以往的纯数字仿真研究方法。为控制研究人员通过实时观察和控制现场数据......”。
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