1、“.....存在时间延迟的对象就称为具有纯滞后的对象，简称为纯滞后对象或滞后对象，实际被控对象大多数都有纯滞后特性。在流程工业生产过程中，时滞现象普遍存在，亦表明其输出的趋势不仅依赖当前的状态，而且还依赖于过去的历史。其产生的原因在于被控对象的物理性质，以及实际系统变量的测量传递和处理等方面的因素均可导致输出响应相对于输入的时间滞后现象。比如在流体控制过程中，流体须通过管道的传输才能达到工艺设备，从而引起设备的操作发生改变，显然流体在管道传输的这段时间就是纯滞后时间。史密斯补偿控制基本原理史密斯在年提出了种预估补偿控制方案。它针对纯时滞系统中闭环特征方程含有纯滞后项，在反馈控制基础上，引入了个预估补偿环节，从而使闭环特征方程不含纯时滞项，提高了控制质量。纯滞后补偿控制的基本思路在控制系统中处采取措施如增加环节，或增加控制支路等，使改变后系统的控制通道以及系统传递函数的分母不含有纯滞后环节......”。

2、“.....课题设计中具体实验器材的选型及其模块的选型考虑到西门子对模拟量处理能力非常强大，运算速度快。所以而最终选择了西门子。基于的在线带进水纯滞后单容水箱液位控制控制程序设计系列都采用了模块化硬件结构，主要由电源模块中央处理单元信号模块通信处理器功能模块接口模块组成。而在工程实际中对其的应用，最重要的是模块的选择。根据本次设计任务要求，我们用作制器来控制模拟量下水箱液位，所以主要涉及到模拟量模块的选型。模拟量模块选型时主要考虑的问题是通道数和模块分辨率。本次设计所选用的是的模拟量输入模块组中四个输入，分辨率位，屏蔽最长。组中两个输出，与负载电压隔离。接线如图所示。用于电流测量和电压输出的线制传感器图线制接线图液位传感器选型要将水箱液位信号反馈给调节器，就需要用到信号测量装置，也就是传感器。所以就会涉及到液位传感器的选型问题。在工程实际中液位传感器的选型最总要的也是考虑其精度是否满足控制要求。本次设计所用的实验台水箱高度为......”。

3、“.....稳态误差。本次设计选用了投入式压力传感器来测量液位。其量程是水柱，精度为。完全可以满足控制要求。调节阀的选型调节阀是控制系统的执行机构，它接受控制器的命令执行控制任务。调节阀选择得合适与否，将直接关系都是否很好地起到控制作用。最后根据控制要求和实验室自身资源，我们选择的是由上海万迅仪表有限公司生产基于的在线带进水纯滞后单容水箱液位控制控制程序设计的型新型智能电动调节阀。即可满足控制要求。型号公称通径公称压力信号行程智能仪表的选型本次仪表选用型号智能仪表，由于本次课程中用到的只是其水泵压力控制，数显功能，在此不做详细介绍。单容水箱供水回路设计单回路系统的结构组成单回路反馈控制系统是应用最为广泛的种控制系统，生产过程中的控制系统都是单回路反馈控制系统。单回路反馈控制系统由四个基本环节组成，即被控对象,测量变送装置，控制器和控制阀。为了使单回路控制系统分析更具般性，常常用下面的方块图来表示单回路反馈控制系统......”。

4、“.....如图所示图单回路反馈控制系统方框图由单回路控制系统方块图可以看出，该系统中存在着条从系统的输出端引向输入端的反馈通道，也就是说该系统中的控制器是根据被控变量的测量值与给定值的偏差来进行控制的。简单控制系统是实现生产过程自动化的基本单元其结构简单投资少易于调整和投运，能满足般工业生产过程的控制要求因此在工业生产小应用十分广泛，尤其适用于被控过程的纯滞后和惯性小负荷和扰动变化比较平缓，或者控制质量要求不太高的场合。单回路控制系统结构简单，所需自动控制装置少，投资比较低，操作维护比较方便，而且般情况下都能满足控制质量的要求。因此，这种控制系统在生产过程控制中得到了广泛的应用。根据其被控变量的类型不同，单回路控制系统可分为温度控制系统，压力控制系统，流量控制系统，液位控制系统，成分控制系统等。本章主要设计液位控制系统......”。

5、“.....液位传感器为检测装置，电动调节阀为执行器，下水箱为控制对象，而构成的液位单回路系统。液位单回路管道仪表流程图如图所示图液位单回路管道仪表流程图编程监控软件简介及相关应用简介，可编程逻辑控制器，种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。的模块简称为集成了过程控制功能，用于执行用户程序。每个都有个编程用的接口，有的还带有集成的现场接口或点对点串行通讯接口，不需要附加任何硬件软件和编程，就可以建立个多点接口网络，如果有接口，可以建立个网络。它由以下的几部分组成电源模块，中央处理单元，信号模块，功能模块，接口模块......”。

6、“.....对历史数据库人机界面驱动调度等主要核心部分进行了大幅提升与改进，重新设计了其中的核心构件，在数据处理性能容错能力界面容器进行实现。梯形图实现在编程软件中，编程语言选择梯形图时，对于纯滞后信号的产生，可以有传送指令来完成。部分截图如图所示图指令实现存储单元示意图此种方法简单易行，比较容易掌握，多用于较简短的编程，但如果所形成的纯滞后信号队列较长，虽然也能进行程序编写，但编程的可实现性要限于信号队列的长短，此种方法显然不能很好满足编程的要求。下面引入另外种编程实现语句表实现。在编程软件里还提供了另种编程语言语句表编程。利用寄存器间接寻址方式，把滞后数据存储到相应的存储单元，并能方便访问这些数据，自由的存储读取数据。队列存储及纯滞后信号产生的程序采集前三十秒钟数据思路前个数据给下个数据，最后数据舍去,采取间接寻址......”。

7、“.....从最后的数据开始装载数据长度地址递减上个数据下个数据基于的在线带进水纯滞后单容水箱液位控制控制程序设计测量数据第个数据,把缓冲区内容地址寄存器结束从程序本身可以看出和梯形图相比较来说，其本身较为复杂些，但较为灵活，更能满足信号队列较长的要求。在本次设计中，所需的队列较简短所以利用的是梯形图进行的队列的建立。队列操作封装在模块中。力控监控系统设计由于此课题中涉及到的监控只是出于对曲线及响应时间上的监控，所以操作起来还是比较简单的。本次毕业设计用的是力控监控组态软件，它具有实时多任务接口开放使用灵活运行可靠的特点。首先，利用组态软件的图库，使用相应的图形对象模拟实际的控制系统和控制设备。创建实时数据库时，用数据库中的变量反映控制对象的各种属性，变量描述控制对象的各种属性......”。

8、“.....画面上的图形对象通过动画的形式模拟实际控制系统的运行。具体的组态软件中实现的管道仪表流程图如下方图所示图组态软件中实现的管道仪表流程图设备组态如图所示基于的在线带进水纯滞后单容水箱液位控制控制程序设计图设备组态图数据库组态如图所示图数据库组态设计中的设备介绍设计结果及问题解决方法过程控制实验装置的介绍实际对象即孝字号上加有盘管滞后的系统响应基于的在线带进水纯滞后单容水箱液位控制控制程序设计关于孝字号设备的简要介绍南阳理工学院变频技术实验室孝字号实验台由夹套锅炉管道阀门水箱模块工控机力控软件等部件组成。系统中可以测量和控制的量有流量水压温度液位等具有几个可控的参数进出水阀门的开度变频器频率加热丝功率，可以通过改变它们的控制信号对其进行控制。水泵的出水口到单容水箱的进水口之间有段很长左右的盘管，水流流经该管道造成大约秒钟的时延，用来模拟滞后环节。控制效果控制西门子控制阀的开度大小......”。

9、“.....利用力控监控软件进行实时监控，得到系统的曲线响应。如图所示图系统实时监控响应稳态曲线图响应效果分析由图之所反映的信息可得，在实际对象的控制中，并未取得个好的响应曲线。单从理论上讲，预估控制能克服大滞后的影响。但是由于预估器需要知道被控对象精确的数学模型，而实际中很难获得对象的精确数学模型，故在应用中总存在模型的不匹配。设计过程中出现的问题及解决方法问题压力传感器输出滤波现象运行程序时，检测现象曲线波动较大。思路怀疑接线有短路或接触不良，自控制面板开始检查线路并无此现象，转至仪表面板后接线端子，也没有发现问题。程序中上下限设定有问题，复查后并不超限。压力传感器出现问题。基于的在线带进水纯滞后单容水箱液位控制控制程序设计解决方法在压力传感器中加入电容，以产生滤波效果，使得传送曲线趋于平稳。问题中模拟量模块去干扰现象转换输入出现数据跳动。思路控制程序中参数设定有问题，改变参数变化参数配套，分别置，未解决......”。