1、“.....在国内项目和国外合作制造的有年石臼港项目年秦皇岛港二期年秦皇岛港三期年秦皇岛港四期年青岛前湾港年广州西基码头年宝钢二期项目年宝钢三期项目年宝钢马迹山港项目年天津港项目黄骅港的期和二期项目以及上海罗径港石洞口电厂扬州电厂北仑电厂江由电厂硌磺电厂等基本上采用了引进技术合作制造的模式生产的圆形堆取料机。进口和引进的主要国家来自日本美国德国法国奥地利意大利等国。产品的进口和技术的引进大大缩短了国产设备和国外设备的差距，使国内本行业的产品在质量上有了很大的提高。目前国内的产品质量基本可以满足国内用户的要求，现在可设计制造圆形堆取料机的厂家达五六家。经过几十年的发展，我国的圆形堆取料机研制水平取得了较大提高，但同发达国家相比，仍存在明显差距，其控制技术仅限于基于可编程控制器为核心的单机控制，作业水平也仅限于单机手动方式。现在国内的圆形堆取料机已经从最初的研究转向发展，向更高的产品质量和设计水平迈进。国内已经开展了圆形堆取料机自动控制方面的引进和开发工作......”。

2、“.....控制水平已达到了世纪年代末国际水平。表堆取料机的主要制造商国内外堆取料机主要制造商哈尔滨重型机器厂长沙重型机器厂大连重工集团有限公司，上海港机厂三井三池制作所日,三菱重工日石川岛播磨日川崎重工株式会社日克虏伯德曼塔克拉夫德亨肖英斯维达拉美诺尔德奥地利钢铁联合公司奥地利凯亚法表圆形堆取料机国内部分港口用户秦皇岛港务局二公司，六公司，七公司煤炭天津港务局南疆焦碳码头与煤炭码头煤炭与焦碳青岛港务局前湾港煤炭日照港务局煤炭营口鲅鱼圈港煤炭湛江港务局矿石与煤炭广州港务局新沙港......”。

3、“.....还增加了新的内容研制生产率更大作业范围更广的机型研制适应性更好的机型提高自动化程度，实现作业和保护的自动控制实现标准化系列化和通用化之外。采用现代设计方法和设计手段，优化结构组合，在保证生产能力的前提下，尽量减轻整机重量，提高设备的可靠程度，已成为必然。世界上研究和开发刮板机械最早的国家是德国，其次是前苏联，而且，目前它们仍处于世界领先地位，它们对刮板挖掘机的研究做了大量工作。德国学者研究了圆形堆取料机的切削阻力系数和切削力系数与岩石性质之间的关系。用振动模拟系统求出了圆形堆取料机的动态附加应力和共振转速等对刮板挖掘机进行了振动计算，并用试验验证了计算结果的正确性。则对圆形堆取料机斗齿装置测挖掘力的方法进行了研究......”。

4、“.....给出了动态载荷的经验公式，丘特诺夫斯基则研究了圆形堆取料机工作装置的振动对切削参数的影响，国内对圆形堆取料机的研究还比较落后，目前，研究工作主要集中在挖掘阻力的测试及其载荷谱的编制轮斗斗唇形状改变总体参数优化设计及其结构件的静态刚度强度分析等方面。虽然国内外已对刮板挖掘机进行过多方面的动态问题研究，但对于圆形堆取料机的工作装置的运动仿真以及对其变幅装置的多工位动态性能进行研究的报道并不多见。国内在圆形堆取料机的设计过程中，往往类比国外对刮板挖掘机的研究成果和圆形堆取料机的各种参数，缺少科学的动态设计依据，这是国内产品质量较差，故障率高的根本原因。虽然圆形堆取料机在结构上与刮板挖掘机有许多相似之处，但由于作业对象的不同，即刮板挖掘机的作业对象是矿岩，圆形堆取料机的作业对象是散料，因此，在末端工作机构的驱动和结构件的刚度强度等方面相差悬殊，这些决定了其动态性能的缺点是制动时输送机必须先倒转段，这将造成端部装载处阻塞溢料......”。

5、“.....因此，对于功率较大的带式输送机，不宜采用这种制动装置。滚柱逆止器在输送机正常工作时，滚柱在切口的最宽处，因此，它不妨碍星轮的转动当输送机停车时，在负载重量的作用下，输送带带动星轮反转。滚柱处在固定圈与星轮切口的狭窄空间，滚柱被楔住，输送机就被制动。这种制动器制动平稳可靠，并且已系列化，可按减速器进行选配。变幅机构变幅机构有两种形式液压变幅式和机械变幅式，对于小型刮板取料机采用液压变幅式，本次设计将采用机械变幅式。机械卷扬形式由卷扬装置滑轮组平衡安全装置钢丝绳等组成，卷扬装置由电动机减速器制动器卷筒构成，制动器采用电力液压式，推动器型带下降阀的，调整下降阀，可使推动器下降时间无极延长，减少冲击。配重的安装圆形堆取料机配重的安装时设备安装的项十分重要的环节。它会影响到设备的性能安全等多方面的问题。圆形堆取料机的配重的作用个有三个是减少俯仰机构驱动钢绳或油缸的受力，二是减小俯仰驱动电动机的功率三是调整设备回转以上部分重心位置。配重安装前应当完成除配重外安装的全部工作量......”。

6、“.....配重安装应当左右对称逐渐安装，减少配重的偏载。配重安装时要详细检查所有的连接部位，包括螺栓连接焊接是否已经完成。未完成的不应进行配重的安装。配重安装时不急于过早撤出安装用工装支架。配重安装调整的数值过大或过小都对设备不利。当配重量过小时，会导致俯仰系统的钢绳过载，电动机减速机过载，回转以上部分重心前移配重量过大时，会使钢绳系统的俯仰装置后仰发生倾覆或俯仰油缸受拉货拉力过大。所以，要注意慎重安装堆取料机的配重。行走机构刮板取料机行走机构主要由主动分车组锚定装置夹轨器等组成。高速行走速度为,正常工作时行走速度为行走机构采用轮轨式，目前我国绝大多数是轮轨式圆形堆取料机。为适应两条地面带式输送机的布置要求，行走机构常常采用侧三制单支承方式和四支点行走机构的支承方式。侧三支点是中间的组行走台车组在条轨道上，另两组行走台车组在另外条轨道上。采用侧三支点支承方式的行走机构采用三组行走台车，均为驱动台车，采用机械传动方式，齿轮传动均为闭式结构，油浴润滑......”。

7、“.....工作行走速度为,非工作行走速度为。行走机构配备夹轨器清轨器锚定装置缓冲器及两极终端限位开关。夹轨器锚定装置与行走机构连锁。四点行走机构的液压平衡装置是在四个支点中间钱不或后不的两足行走台车每组上安装个油缸，通过这两个油缸自动调节两组台车上的相互高度位置，达到四个支点都受力的目的。两个油缸的有杆腔与吴杆腔均相连，并设有补油系统。四支点行走机构的液压平衡装置在国内的设计中较少采用，原因是该系统需要较高要求的液压系统。本次设计采用四点行走机构。图原结构形式机架车轮组立式套装减速器双速电动机带制动器的联轴器车轮组原大车运行机构存在的主要问题采用双速电动机,带动立式套装减速器驱动组车轮,通过该车轮组上的轮边齿轮带动中间轮,通过驱动另组车轮的轮边齿轮达到驱动该车轮组的目的,车轮组结构形式如图所示。原结构存在的缺点如下开式齿轮传动精度难保证车轮组轮边齿轮与中间轮啮合为开式齿轮传动,其啮合精度是依靠调整角轴承座与机架固定平面间的调整垫片,调整工作困难,精度难于保证......”。

8、“.....套装在车轮组的输入轴端。在减速器重力作用下,轴受附加弯矩,使车轮组工况恶劣。减速器润滑不良立式套装减速器虽自带喷油泵,连续运转时各润滑点可由该泵提供润滑油。但是,圆形堆取料机大车运行工作状态每次运行时间很短,每次工作时喷油泵给油量很少,高速轴的轴承和齿轮副无法得到充分润滑。起制动冲击较大圆形堆取料机需要工作速度和调车速度,原设计大多数是采用双速电动机,体积较大,而且工作时大车运行机构起制动频繁,有较大的冲击。开式齿轮维护不良车轮组轴边齿轮为开式传动,料场般粉尘较大,开式齿轮副没有专门的润滑手段,容易磨损,且拆卸维护保养困难。新型台车结构原理新型台车的传动原理如图所示,采用了积木式模块化设计,整个台车分为驱动部分台车架和车轮组部分。驱动部分为驱动单元,由电动机减速器制动器和联轴器组成,用涨盘联接件和球铰与中间轴和台车架相连,结构形式见图。图新型台车结构电动机制动器车轮组减速器轴承座台车架轮边齿轮涨盘联接件润滑系统轮边齿轮箱体新型台车的优点如下结构受力较均衡新研制的型行星减速器......”。

9、“.....第二级采用直齿轮,第三级采用行星传动。其特点是伞齿轮传动可使电动机与减速器直角联接。设计时,根据需要可变换第二级直齿轮的速比,得到不同的总传动比。电动机和制动器固定在减速器上,形成三合的驱动单元,再由涨盘联接件和球铰将其与中间轴和台车架分别相联,此种联接形式拆卸维修便利,主要优点还在于驱动单元的前后支撑点为两个铰支座,为静定结构支撑形式,驱动单元重量由两个铰座支撑,受力较均衡。减速器将扭矩传递到中间轴,由中间轴上的齿轮分别再通过轮边齿轮将扭矩传递到车轮组。与旧式传动相比,两根车轮轴和中间轴受力较为均衡。运行平稳将双速电动机调速改为变频调速电动机,这不仅可满足调车与工作调速,还解决了起制动冲击问题。车轮组安装调整方便车轮组与台车架连接采用图所示的角的半圆形轴承座,该轴承座由机加工成形,保证了两车轮孔的中心距。车轮组安装调整容易。齿轮传动润滑条件好根据圆形堆取料机的工作特性,新设计的型减速器润滑系统和减速器本身动力传动采用了分别驱动的方式......”。