1、“.....有成架转运和单管转运两种模式。特点是技术稳定速度快价格低，但不能处理多种规格的样品容器，灵活性差。标本传送系统智能自动机械臂安装在固定底座上的机械手，其活动范围仅限于个往返区间或以机座为圆心的半圆区域内。特点是重复性好，可适应多种规格和不同形状的样品容器，灵活性好。标本传送系统标本处理系统标本处理系统的功能包括•样品的投入和分类•自动装载和样本离心•样本管去盖•样本再分注及标记样品的投入和分类•样品投入包括常规样品从样品投入模块进入急诊样品从样品投入模块上的急诊专用口进入再测重复往复样品从收纳缓冲模块的优先入口进入。样品有成架进入和单管进入两种模式。•分类将样品按检验目的进行分类。符合流水线要求，在线上能完成的样品将进入流水线......”。

2、“.....样品的投入和分类样本离心•完成样品管的离心分离。•处理速度管小时，般配置台。•离心速度和时间可调，还能控制离心机仓的温度，保证样品受到的影响最小。当系统停止运行时离心单元也能单独使用。样本管去盖•将样本管除盖。这过程的自动化，减少了实验室工作人员与样本直接接触机会，避免了生物源污染危险，也提高了工作效率。•但般要求必须先要统实验室所用试管的标准。样本再分注及标记•根据系统的加样方式有两种原始样品加样即在原始样品管中直接吸取标本进行检测。分注后加样是在检测前将原始样本分成若干个子样本然后用子样本进行检测。分注后加样，需要在流水线上安装样本分注系统。分注后的子样本，系统可自动加贴与原始样本管相同的条形码标识，然后将子样本用于检测。分注时采用次性采样吸头，避免发生样本间的交叉污染，确保原始样本不受干扰地进行保存......”。

3、“.....样本再分注及标记自动化分析系统•由各种检测仪器和连接轨道组成。根据用户需要，通过不同轨道和仪器的组合，可以完成各种不同的检验项目。•目前还没有能够连接所有品牌自动化仪器的轨道系统，各流水线厂家连接的都是自己品牌的分析仪器。分析后输出系统分析后输出系统输出缓冲模块包括出口模块标本储存接收缓冲区出口模块•出口模块用于接收需人工复检标本以及离心完毕的非在线检测标本。以上标本自动投入出口模块中预先设定的相应区域等待人工处理。标本储存接收缓次可放置个样本架，每个样本架最多能放根试管。进样模块自动离心模块•当样本运行至离心模块后离心机传送臂上的抓手自动将样本抓取放入离心机完成离心，可用自带的平衡管配平。离心完成后，抓手再将样本抓出，放入运行器，样本将运行到自动开盖模块。•离心机转速范围为，离心时间范围为秒，可自由设定......”。

4、“.....自动离心模块去盖模块•样本进入去盖模块以后，到达去盖位置，气动抓手从两侧固定，去盖器从试管盖顶部刺入，将盖子拔出，被拔出的盖子通过滑道进入专门容器。•能有效的降低生物危害性。但要求使用统规格的样品管。去盖模块分析仪器连接模块•是样本从主轨道进入分析仪器的通道。样本到达此模块，通过条码阅读器的扫描读取信息，根据样本信息仪器和试剂状态，及装载暂停状态，确定发送至哪台仪器检测，能自动智能平衡。主轨道模块•主轨道模块为连接流水线各个部分的通道，依靠电机驱动，带动传送皮带完成样本运送器的移动。各个模块都是以主轨道为主干分布的。加盖器模块•加盖器模块的功能是给已经完成分析实验，即将进入储存模块冰箱的样本试管加上盖子，以防止标本在储存期间的污染和浓缩。•样本试管到达加盖器位置，气动抓手从两侧固定住试管......”。

5、“.....使其套筒内部的试管盖塞紧试管口，完成加盖。加盖器模块样本储存模块•已完成检测的样本进入样本储存模块轨道后，通过抓手抓取存入冰箱，储存温度为。每套系统可连接两个同样的存储模块。储存在冰箱中的样本可通过控制软件由系统随时自动取出重新检测。•冰箱连接主轨道的面有个抓手，左边的负责将样本抓取后送入冰箱储存，右边的负责将需要重做的样本从冰箱抓出。样本储存模块样本输出模块•存放从储存模块中抓出的样本和无法在线上完成检测的样本。每个出样模块可设定个分选区，可通过软件控制每个区域收集各自特定项目的标本。二次去盖模块•基于已经加盖并进入冰箱后被抓出重做的样本需要再次去盖而存在。二次加盖模块内部的样本运行轨道为型，样本二次去盖后通过型轨道返回分析仪器重新处理。分注模块•将原始标本吸入特定容器中，便于仪器检测和运输......”。

6、“.....•首先进行标本检测,不合格标本直接输送到出口模块中预先设定区域等待人工处理。合格标本根据不同测试项目最多可加入到个子标本管中，系统自动生成次级条形码并粘贴到子标本管上。分注模块第四节计算机信息系统在实验室全自动化系统中的作用•与以及的无缝连接是正常运行的关键所在。系统接受各种外界的信息，经分析处理后反馈给自动化系统，通过与系统内置的操作系统交互作用，负责系统内各部分之间的相互协调，控制整个流水线的正常运行。三者间的通讯流程医生在工作站开具医嘱护士执行医嘱，打印条码，条码号随机产生，将条码粘贴在相应容器上，采集患者标本检验科扫描条码，调出医嘱并执行，完成医嘱信息由的传递在线检验标本进入系统，下载标本信息，控制完成所有检验项目，并将检验结果上传至检验人员确认结果无误后将结果发送至......”。

7、“.....手工输入检验项目，仪器完成检验项目，结果上传至二条形码在自动化系统中的作用•采用条形码技术能充分发挥高速准确的特点。•按条形码识别标本上传下载的信息,标本的前后次序没有影响,整个检测过程自动完成无须人为操作，从而加快了检测速度,避免了人为检验差错,大大减轻了工作人员的劳动强度。第二十三章实验室自动化系统实验室自动化系统的发展过程实验室自动化系统的分类与基本构成实验室自动化流水线的硬件结构和功能计算机信息系统在实验室自动化系统中的作用实现实验室自动化的意义内容提要教学基本要求掌握的定义......”。

8、“.....将不同的自动分析仪器以及分析前和分析后的实验室处理装置,通过自动化输送轨道和信息网络进行连接，构成全自动化流水线作业环境，覆盖整个检验过程，形成大规模全检验过程的自动化。序言全自动化流水线全景系统自动化模块自动化全实验室自动化第节实验室自动化的发展过程系统自动化系统自动化采用原始管使用和条码技术，通过扩大试剂装载的容量获得更大的项目测试菜单。生化仪模块自动化模块自动化在系统自动化的基础上增加部分硬件，能够完成样本自动离心开盖分杯分选等功能。小型血液流水线全实验室自动化全实验室自动化通过轨道将各种类型的仪器连接起来，是实验室发展的趋势......”。

9、“.....由二台或二台以上具有相同分析原理的自动分析仪和台控制器所组成。模块式生化免疫自动化系统二全实验室自动化•将众多模块分析系统整合成个实现对标本处理传送分析数据处理和分析的全自动化过程。标本可完成临床化学免疫学血液学等亚专业的任项目检测。自动化流水线系统二基本组成基本组成包括标本传送系统标本处理系统自动化分析仪分析后输出系统分析测试过程控制系统标本传送系统•负责将样品从个模块传递到另个模块，无须人工干预。包括智能化传输带智能自动机械臂智能化传输带连接全实验室自动化的各个部分，有成架转运和单管转运两种模式。特点是技术稳定速度快价格低，但不能处理多种规格的样品容器，灵活性差......”。