1、“.....设计中应注意消除各种传动间隙，尽量提高系统刚度减小惯量及摩擦，尤其在涉及执行机构的导轨时要防止产生“爬行”现象。控制系统设计控制系统设计包括信号处理及放大电路校正装置伺服电机驱动电路等的详细设计，如果采用计算机数字控制，还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的匹配......”。

2、“.....并满足精度要求。系统性能复查重新列出系统精确接触换向器件，维护方便具有伺服电机的全部优点伺服电机换向器件需维护可实现高精度的数字控制高响应高功率密度伺服电机控制系统控制较简单构成廉价的开环系统转角与数字脉冲成比例，可构成直接数字控制需要磁极位置检测器步进电机三种电机驱动的特点因此......”。

3、“.....电机转动时的动力学方程为比功率指功率对时间微分功率密度指单位重量的输出功率功率密度大比功率大两方面含义快速性好调速范围宽以上适应启停频繁的工作要求等。步进电机伺服驱动步进电机工作原理步进电机是将电脉冲信号转变为角位移的电气执行元件，电机绕组每接受个脉冲，转子转过相应的角度即步距角......”。

4、“.....明显可见电机轴是步步转动的，故称为步进电动机。以反应式步进电机为例说明工作原理反应式步进电机利用定子绕组通电励磁，产生反应磁阻转矩实现转动。如图示，定子有三对磁极，若转子有个齿，则转子的齿距角为定子每相磁极有个齿，其齿距宽度与转子样，则相邻两个齿的夹角必定是。当相磁极与转子的齿对齐时......”。

5、“.....磁导率最大，磁阻最小，就会产生右图所示的相磁极错齿情况在相磁极中心线上应是号齿显然，相磁极中心线是转子的第个齿再过的地方，即相磁极的齿与转子齿相差同理，相磁极中心线上应是号齿即相磁极中心线是转子的第个齿再过的地方，换而言之，相磁极的齿与转子齿相差依次按，通电流，转子就跟随磁场步步转动......”。

6、“.....只需改变通电相序，。三相反应式步进电机的三种运行方式单三拍时,现代精密仪器设计伺服系统闪明才月号课程期末考试时间月号晚点问题描述步进电机工作原理失步现象伺服系统工作过程基本概念伺服系统也叫随动系统，是种能够跟踪输入的指令信号进行动作从而得精确的位置速度或力输出的自动控制系统......”。

7、“.....按被控量不同分位置伺服系统速度伺服系统力伺服系统。伺服系统的基本类型位置伺服系统速度伺服系统力伺服系统按执行元件不同分电气伺服系统液压伺服系统气压伺服系统。气压伺服机构电气伺服机构按控制方式不同分开环伺服系统闭环伺服系统半闭环伺服系统闭环伺服系统伺服系统构成将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较......”。

8、“.....对比较元件输出的偏差信号进行变换放大，以控制执行元件按要求动作。在控制信号的作用下将输入的各种形式的能量转换成机械能，驱动被控对象工作。直接实现目的功能或主功能的主体，其行为质量反映着整个伺服系统的性能。实时监测被控对象的输出量并将其反馈到比较元件。整个结构使被控对象输出始终跟踪输入值......”。

9、“.....系统方案设计系统性能分析择机械传动及执行机构选择传感器及其检测装置选执行元件选择控制方式选择执行元件及传感器的选择根据具体速度负载级精度要求来具体确定执行元件及传感器的参数和型号。机械系统设计机械系统设计包括机械传动机构及执行机构的具体结构及参数的设计，设计中应注意消除各种传动间隙......”。