1、“.....第二次世界大战之后，美国麻省理工学院的布莱克本李诗颖等人对 液压伺服控制问题作了深入的研究，于年制造了喷嘴挡板型电液伺服阀世 纪六十年代末，电液比例阀应运而生年代后期，德美等国相继研制成负载敏感泵 及大功率电磁阀近年来，为适应机电体化控制柔性化和计算机集中控制的要求， 液压系统的研究已由手动控制转向数字控制和信号控制。目前液压技术的研究和发展动 向主要体现在以下几个方面提高效率，降低能耗。提高技术性能和控制性能。 发展集成复合小型化轻量化元件。开展液压系统自动控制技术方面的 研究与开发。加强以提高安全性和环境保护为目的研究开发。提高液压元件和 系统的工作可靠性。标准化和多样化。开展液压系统设计理论和系统性能分析 研究。 国内外研究现状 我国挖掘机生产起步较晚，从年抚顺挖掘机厂生产第台机械式单斗挖掘机 至今，大体经历了测绘仿制自主研发和发展提高三个阶段......”。

2、“.....以测绘仿制前苏联世纪年代的机械式单斗挖掘机为 主，开始了我国的挖掘机生产历史，由于当时国家经济建设的需要，先后建立起十多家 挖掘机生产厂，到世纪年代末，我国的中小型液压挖掘机已形成系列，但总的 说来，我国的挖掘机生产批量小，产品质量不稳定，与国际先进水平相比，差距较大。 改革开放以来，生产企业积极引进消化吸收国外先进技术，促进了我国挖掘机行业 的发展，目前国产液压挖掘机的产品性能指标已达到世纪骄代做请加叩叩 五种新型号挖掘机配有与液压回路连接的计算机辅助功率控制系统，利用精控模式选择 系统，减少燃油发动机功率和液压功率的消耗，并延长了零部件的使用寿命德国奥 加凯公司生产的挖掘机的油泵调节系统具有合流特性，使油泵具有最大的工作 效率日本神钢公司在新型的型液压挖掘机上采用智能型控制系 统，即使无经验的驾驶员也能进行复杂的作业操作德国利勃海尔公司开发了电 子控制作业的操纵装置......”。

3、“.....取得了高效率低 油耗的效果美国卡特匹勒公司在新型系统挖掘机上采用最新的型柴油机以及 扭矩载荷传感压力系统功率方式选择器等，进步提高了挖掘机的作业效率和稳定性。 韩国大宇公司在型挖掘机上采用了即电子功率优化系统，根据发动机负 荷的变化，自动调节液压泵所吸收的功率，使发动机转速始终保持在额定转速附近，即 发动机始终以全功率运转，这样既充分利用了发动机的功率提高挖掘机的作业效率， 又防止了发动机因过载而熄火。 需要完整说明书图纸或要天骄代做请加叩叩 需要完整说明书图纸或要天骄代做请加叩叩 挖掘机液压系统概述 挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求 按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接起 来就组成个挖掘机液压系统......”。

4、“.....进而实现挖掘机的各种动作。挖掘机的工作装置主要由动臂斗杆铲 斗及相应的液压缸组成，它包括动臂斗杆铲斗三个液压回路。挖掘机的动作复杂， 主要机构经常启动制动换向，负载变化大，冲击和振动频繁，而且野外作业，温度 和地理位置变化大，因此挖掘机的液压系统应满足如下要求 要保证挖掘机动臂斗杆和铲斗可以各自单独动作，也可以相互配合实现复 合动作。 工作装置的动作和转台的回转既能单独进行，又能复合动作，以提高挖掘机 的生产率。 履带式挖掘机的左右履带分别驱动，使挖掘机行走方便转向灵活，并且 可就地转向，以提高挖掘机的灵活性。 保证挖掘机的切动作可逆，且无级变速。 保证挖掘机工作安全可靠，且各执行元件液压缸液压马达等有良好的 过载保护回转机构和行走装置有可靠的制动和限速防止动臂因自重而快速下降和整 机超速溜坡。 为此，液压系统应做到 有高的传动效率，以充分发挥发动机的动力性和燃料使用经济性......”。

5、“.....具有足够的可靠 性。 设置轻便耐振的冷却器，减少系统总发热量，使主机持续工作时的液压油温 不超过，或温升不超过。 由于挖掘机作业现场尘土多，液压油容易被污染，因此液压系统的密封性能 要好，液压元件对油液污染的敏感性要低，整个液压系统要设置滤油器和防尘装置。 采用液压或电液伺服操纵装置，以便挖掘机设置自动控制系统，进而提高挖需要完整说明书图纸或要天骄代做请加叩叩 需要完整说明书图纸或要天骄代做请加叩叩 掘机技术性能和减轻驾驶员的劳动强度。 因为此课题只是挖掘机的实验平台的设计，所以只要求对挖掘机的工作装置进行分 析设计。 挖掘机工作装置液压系统的挖掘动作分析 通常以铲斗液压缸或斗杆液压缸分别进行单独挖掘，或者两者配合进行挖掘。在挖 掘过程中主要是铲斗和斗杆有复合动作，必要时配以动臂动作......”。

6、“.....它 是液压系统的组成单元。液压挖掘机液压系统中基本回路有限压回路卸荷回路缓冲 回路节流回路行走回路合流回路再生回路闭锁回路操纵回路等。 限压回路 限压回路用来限制压力，使其不超过调定值。限压的目的有两个是限制系 统的最大压力，使系统和元件不因过载而损坏，通常用安全阀来实现，安全阀设置在主 油泵出油口附近二是根据工作需要，使系统中部分压力保持定值或不超过值，通 常用溢流阀实现，溢流阀可使系统根据调定压力工作，多余的流量通过此阀流回油箱， 因此溢流阀是常开的。 液压挖掘机执行元件的进油和回油路上常成对地并联有限压阀，限制液压缸液压 马达在闭锁状态下的最大闭锁压力，超过此压力时限压阀打开卸载保护了液压元件和 管路免受损坏，这种限压阀图实际上起了卸荷阀的作用。维持正常工作，动臂 液压缸虽然处于不工作状态，但必须具有足够的闭锁力来防止活塞杆的伸出或缩回......”。

7、“.....当闭锁压力大于限压阀调定值时，限 压阀打开，使油液流回油箱。限压阀的调定压力与液压系统的压力无关，且调定压力愈 高，闭锁压力愈大，对挖掘机作业愈有利，但过高的调定压力会影响液压元件的强度和 液压管路的安全。通常高压系统限压阀的压力调定不超过系统压力的，中高压系统 可以调至以上。需要完整说明书图纸或要天骄代做请加叩叩 需要完整说明书图纸或要天骄代做请加叩叩 换向阀溢流阀油缸 图限压回路 上述各回转回路中的缓冲限压阀实际上起了制动作用，换向阀中位时回转 马达两腔油路截断，只要油路压力低于限压阀的调定压力，回转马达即被制动，其最大 制动力矩由限压阀决定。 当回转操纵阀回中位产生液压制动作用时，挖掘机上部回转体的惯性动能将转换成 液压位能，接着位能又转换为动能，使上部回转体产生反弹运动来回振动，使回转齿圈 和油马达小齿轮之间产生冲击振动和噪声，同时铲斗来回晃动......”。

8、“..... 因此挖掘机的回转油路中般装设防反弹阀。 节流回路 节流调速是利用节流阀的可变通流截面改变流量而实现调速的目的，通常用于定量 系统中改变执行元件的流量。这种调速方式结构简单，能够获得稳定的低速，缺点是功 率损失大，效率低，温升大，系统易发热，作业速度受负载变化的影响较大。根据节流 阀的安装位置，节流调速有进油节流调速和回油节流调速两种需要完整说明书图纸或要天骄代做请加叩叩 需要完整说明书图纸或要天骄代做请加叩叩 齿轮泵溢流阀节流阀换向阀油缸 图节流回路 图为进油节流调速，节流阀安装在高压油路上，液压泵与节流阀 串联，节流阀之前装有溢流阀，压力油经节流阀和换向阀进入液压缸的大腔使 活塞右移。负载增大时液压缸大腔压力增大，节流阀前后的压力差减小，因此通过节流 阀的流量减少，活塞移动速度降低，部分油液通过液流阀流回油箱。反之，随着负载 减小，通过节流阀进入液压缸的流量增大......”。

9、“.....液流量相应地减少。 这种节流方式由于节流后进入执行元件的油温较高，增大渗漏的可能性，加以回油无阻 尼，速度平稳性较差，发热量大，效率较低。 图为回油节流调速，节流阀安装在低压回路上，限制回油流量。回油节流 后的油液虽然发热，但进入油箱，不会影响执行元件的密封效果，而且回油有阻尼，速 度比较稳定。 液压挖掘机的工作装置为了作业安全，常在液压缸的回油回路上安装单向节流阀， 形成节流限速回路。如图所示，为了防止动臂因自重降落速度太快而发生危 险，其液压缸大腔的油路上安装由单向阀和节流阀组成的单向节流阀。此外，斗杆液压 缸铲斗液压缸在相应油路上也装有单向节流阀。 合流回路 为了提高挖掘机生产效率缩短作业循环时间，要求动臂提升斗杆收放和铲斗转 动有较快的作业速度，要求能双多泵合流供油，般中小型挖掘机动臂液压缸和斗 杆液压缸均能合流，大型挖掘机的铲斗液压缸也要求合流......”。