1、“.....根据和，求得校正后的系统超调量和调节时间为利用画出其阶跃响应图代码如下,阶跃响应图为由以上的计算结果和图形可知，经校正后的系统无论是超调量还是调节时间都得到很大的改善，使之能稳定工作。四总结这次课程设计，我收获了很多。不仅熟练了编程，对自动控制理论中的些结论也有了更深的体会。对于我校正的这个系统，它有的相位裕度，要满足相位裕度大于度的要求，可以利用超前或滞后校正网络。但是，它既对低频段有稳态误差的要求，又对高频段有噪音抑制的要求。所以，我最终选择了滞后超前校正网络......”。

2、“.....若取得太小，会导致低频段的稳态误差变大，高频段抑制噪音能力减弱，并且相位裕度也随之减小。若取得太大，也会使相位裕度降低，达不到要求。所以，只有选取了合适的，系统才能满足要求。信息科学与工程学院课程设计报告书课程名称自动控制原理课程设计班级学号姓名指导教师二年十二月目录设计目的二设计任务与要求设计任务设计要求三设计方法步骤及设计校正图校正前系统分析滞后超前校正系统设计滞后超前校正系统实现方式系统校正前后阶跃响应比较四总结设计目的掌握控制系统的设计与校正方法步骤。掌握对系统相角裕度稳态误差和剪切频率以及动态特性分析......”。

3、“.....提高分析问题解决问题的能力。二设计任务与要求设计任务已知单位负反馈系统的开环传递函数为用用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性指标在单位斜坡信号作用下，系统的速度误差系数时，谐波输入的稳态误差系统校正后，相位裕量在幅值穿越频率之前不允许有十倍频对的扰动信号，输出衰减到。设计要求分析设计要求，说明串联校正的设计思路滞后校正，超前校正或滞后超前校正详细设计包括的图形有串联校正结构图，校正前系统的图，校正装置的图......”。

4、“.....三设计方法步骤及设计校正图校正前系统分析校正前系统的开环传递函数为设计校正要求时，的,之前不允许有十倍频④的扰动信号，输出衰减到由，得当时，由，得而，所以，即当，即时得已知开环传递函数，利用画出以下图代码如下,原系统图为经计算得出增益裕度相位裕度相角穿越频率幅值穿越频率因为......”。

5、“.....需要校正。若引入超前校正，则根据给定的相角裕度，计算所需要的相角超前量为令超前校正装置的最大超前角，得校正后的剪切频率为超前校正装置的交接频率为经过超前校正后，系统开环传递函数为利用画出以下图代码如下原系统图为经计算得出增益裕度相位裕度相角穿越频率幅值穿越频率因为，所以该系统不符合要求，需要校正。若引入超前校正，则根据给定的相角裕度......”。

6、“.....得校正后的剪切频率为超前校正装置的交接频率为经过超前校正后，系统开环传递函数为利用画出以下图代码如下,校正后的图经计算得出增益裕度相位裕度相角穿越频率幅值穿越频率并且，由图可知，当时，。因为系统要求，而经过超前校正后的系统相位裕度只有，所以此超前校正不符合要求。而且，当时，大于。若想使相位裕度达到标准，就必须增大附加相角位移，但同时，由于超前校正有抬高高频段的效应，即高频段噪音抑制能力减弱......”。

7、“.....高频段的也会随之增大，与任务中所要求的，即抑制以上的噪音信号背道而驰，所以不能只引用超前校正。若引入滞后校正，则根据已知的条件，求得相角裕度为根据，求得为令未校正系统的图在处的增益等于，由此确定滞后网络的为由此选定交接频率和为于是，滞后校正网络的传递函数为故校正后系统的开环传递函数为利用画出以下图代码如下......”。

8、“.....由图可知，当时，。因为系统要求，而经过滞后校正后的系统相位裕度只有，所校正网络，单纯的使用超前校正或滞后校正均只能改善系统暂态或稳态个方面的性能，并不能同时满足该系统对低频段和高频段的要求。滞后超前校正系统设计由开环传递函数可得出下图由此图可知，是对数幅频特性曲线从十倍频转折至十倍频的转折频率。所以，可取，又因为系统对高频段抑制噪音有要求，即希望当时，仍保持有十倍频，所以，校正后的穿越频率最好在选取，又由于原系统穿越频率，所以我选则为。根据选定的和......”。

9、“.....滞后超前校正网络的频率特性可写为相应的已校正系统的频率特性为根据上式，利用相角裕度指标，可以确定校正网络参数为于是，校正网络的传递函数为已校正系统的传递函数为利用画出以下图代码如下,校正后系统的图经计算得出增益裕度相位裕度相角穿越频率幅值穿越频率并且，由图可知，当时，，当时，。由以上实验结果可知，相位裕度大于......”。