1、“.....寿命也比较低，因此目前仅用于小型装载机上。电传动是由柴油机驱动交流发电机，以此来驱动装在车轮上的直流电动机，然后通过轮边减速器带动车轮转动，这样可以实现无级调速。这种传动检查方便，维修简共页第页装订线单，工作可靠。缺点是电机设备质量大，费用高，目前只在大型装载机上使用。按装载方式不同分类前卸式，后卸式，侧卸式和回转式。轮式装载机基本上都是前卸式。按转向方式不同分类整体式和铰接式。国产系列轮式装载机绝大多数采用铰接式。装载机的主要技术性能参数标志装载机的主要技术性能参数有铲斗容量，额定载重量，发动机额定功率，整机质量，最大行驶速度，最小转弯半径，最大牵引力，最大挖掘力，最大卸载高度，卸载距离，工作装置三项和等。铲斗容量般指铲斗的额定容量，为铲斗平装容量与堆尖部分体积之和，用来表示......”。

2、“.....铲斗的最大载重量，单位为。发动机额定功率发动机额定功率又称为发动机标定功率或总功率，是表明装载机作业能力的项重要参数。发动机功率分为有效功率与总功率，有效功率是指在和压力的情况下，在发动机飞轮上实有的功率亦称飞轮功率。国产装载机所标的功率般指总功率，即包括发动机有效功率和风扇，燃油泵，润滑油泵，滤清器等辅助设备所消耗的功率。单位为。整机质量工作质量指装载机装备应有的工作装置和随机工具，加足燃油，润滑系统，液压系统和冷却系统亦加足液体，并且带有规定形式和尺寸的空载铲斗和司机标定质量时的主机质量。它关系到装载机使用的经济性，可靠性和附着性能，单位为。最大行驶速度指铲斗空载，装载机行驶在坚硬的水平面上，前进和后退各档都达到的最大速度，它影响装载机的生产率和安排施工方案。单位为㎞......”。

3、“.....单位为。最大牵引力指装载机驱动轮缘上所产生的推动车轮前进的作用力，单位为。最大掘起力指铲斗切削刃的底面水平并高于底部基准平面时，操纵提升液压缸或转斗液压缸在铲斗切削刃最前面点向后处产生的最大向上铅垂力，单位为。共页第页装订线最大卸载高度指动臂处于最高位置，铲斗卸载角为时，从地面到切削刃最低点之间的垂直距离，单位为。卸载距离般指在最大卸载高度时，从装载机本体最前面的点包括轮胎和车架到斗刃的水平距离，单位为。工作装置动作三项和指铲斗提升，下降，卸载三项时间的总和，单位为。轮式装载机应用技术发展国外轮式装载机水平及发展趋势在经历了年的发展后，到世纪年代中末期国外轮式装载机技术已达到相当高的水平。基于液压技术，微电子技术和信息技术的各种智能系统已广泛应用于装载机的设计，计算操作控制，检测监控，生产经营和维修服务等各个方面......”。

4、“.....其自动化也得以提高，从而进步提高了生产效率，改善了司机的作业环境，提高了作业舒适性，降低噪声，振动，排污量，保护了自然环境，最大限度的简化维修，降低作业成本，使其性能，安全性，可靠性使用寿命和操作性能都达到了很高水平。产品形成系列，更新速度加快并朝大型化和小型化发展。如以卡特彼勒为代表的美国，以小松公司为代表的日本和装载机生产第三大集团西欧各厂家都加快推出多功能，全面兼顾动力性，机动性与灵活性的新产品。这些产品如美国克拉克公司生产的型，功率达，而日本东洋远搬株式会社生产的型，斗容量仅为立方米。此外，装载机还向高卸位，远距离作业方向发展，如公司开发的伸缩臂装载机，小松公司也开发了能扩大作业范围的带伸出机构的装载机。采用新结构，新技术，产品性能日趋完善......”。

5、“.....大流量负荷传感液压系统，前后防滑差速器，多片湿式盘式制动器，行走颠簸减震等先进技术，并综合液压，微电子和信息技术制造，并应用了很多智能系统。工作装置连杆机构推陈出新，各种自动功能更趋成熟，完善。如卡特彼勒公司型装载机采用新的代柴油发动机就安装有电液控制的燃油喷射装置以及先进的柴油管理系统，可根据外载荷的大小有效地控制发动机的功率与转速，从而减少燃油消耗及尾气排放，减少噪声。小松公司的全动力换档变速器带有自动换挡开关，提高装载作业过程中的牵引力，可保证受力如图所示，此时桥荷力为共页第页装订线重载时的桥荷力之比其中，计算得根据推荐般使，即满足前后桥桥荷力分配。综上所述，桥荷力分配满足要求。轮式装载机的稳定性计算装载机的稳定性是指装载机在行驶过程中，不发生倾翻和侧滑的的能力。通常用稳定比和稳定度来评价装载机的稳定性......”。

6、“.....对装载机可能产生两种力矩种是使装载机产生倾翻趋势的力矩，称为倾翻力矩另种是使装载机趋于稳定的力矩，称为稳定力矩。稳定力矩和倾翻力矩之比，称为稳定比，即当时，装载机稳定当时装载机倾翻当时，装载机处于将要倾翻而未倾翻的临界状态。在般情况下。装载机存在多种可能发生倾翻的工况，在此，对轮式装载机满载动臂最大外伸，机器停在水平位置时的工况的受力图如图所示。图稳定系数计算图示式中铲斗中物料的重量额定载重量共页第页装订线动臂最大外伸时，载荷中心离前轴的距离装载机的使用质量装载机的重心离前轴的距离。其中。计算得因此稳定性满足要求。第四章轮式装载机的工作装置设计轮式装载机的工作装置设计要求概述装载机工作装置主要由铲斗和支持铲斗进行装在作业的连杆系统组成，依靠这套装置装载机可以对汽车，火车进行散料装载作业，也可以对散料进行短途运输作业......”。

7、“.....把铲斗更换成专门的装置，还可以进行其他装载作业。装载机工作装置的结构和性能直接影响整机的工作尺寸和参数，因此，工作装置的合理性直接影响装载机的生产效率工作负荷动力与运动特性，不同工况下的作业效果工作循环时间外形尺寸和发动机功率等。轮式装载机工作装置有多种形式，共页第页装订线根据杆数和运动特征可分为正转四杆正转五杆正转六杆反转六杆正转八杆等。本次设计研究的是反转六连杆机构，这种机构形式简单尺寸紧凑。当铲斗铲掘物料时由于是反转机构，转斗油缸大腔进油工作，可以获得较大的铲掘力。也就是说，铲起同样重量的物料，转斗油缸的尺寸可以设计得较小。而且转斗油缸后置，使司机有较好的视野。反转六连杆机构尤其多用于中小型装载机工作装置,我国生产的系列轮式装载机工作装置多采用这种形式......”。

8、“.....这个机构实质是两个四杆机构。图轮式装载机的工作装置轮式装载机工作过程轮式装载机是种铲装运卸体化的自行式设备，它的工作过程由六种工况组成。插入工况动臂下放，铲斗放置于地面，斗尖触地，斗底板与地面呈倾角，开动装载机，铲斗借助机器的牵引力插入料堆。铲装工况铲斗插入料堆后，转动铲斗铲取物料，待铲斗翻至近似水平为止。重载运输工况铲斗铲装满物料后举升动臂，将铲斗举升至运输位置即铲斗斗底离地高度不小于机器的最小允许离地间隙，然后驱动机器驶向卸载点。举升工况保持转斗缸长度不变，操作举升油缸，将动臂升至上限位置，准共页第页装订线备卸载。卸载工况在卸载点，在举升工况下操作转斗缸翻转铲斗，向溜井仓或运输车辆中卸载，铲斗物料卸净后下放动臂，使铲斗恢复至运输位置。空载运输工况卸载结束后，装载机再由卸载点空载返回装载点......”。

9、“.....其工作装置的设计应满足以下要求。基本要求所设计的装载机应具有较强的作业能力，铲斗插入料堆的阻力要小，在料堆中铲掘的能力大能耗小。工作机构的各杆件受力状态良好，强度寿命合理。结构和工作尺寸适应生产条件需要，效率高。结构简单紧凑，制造及维修容易，操作使用方便。特殊要求由于铲斗宽度和容积都较大，所以铲装阻力大，装载系数小。因此设计铲斗宽度为，铲斗容量为，以减小工作阻力，达到装满卸净运输平稳。铲斗由运输工况被举升到最高卸载位置的过程中，为避免铲斗中物料撒出，要求铲斗作平移运动。从不易撒料这目的出发，绝对平动并无必要，只要把铲斗举升时的倾角变化限制在定许可范围之内即可，设计时般控制在以内为好。保证必要的卸载角卸载高度和卸载距离。轮式装载机要求铲斗在从运输工况至最高位置之间的任高度都能卸载干净，为此......”。