1、“.....减少偏差，实现对目标的光电闭环自动跟踪，具有很好的实时性精度高的特点，在靶场测量武器控制航空等多种军用与民用领域有着大量的应用。随着现代科技技术的迅速发展目标机动性能越来越强，对光电跟踪伺服控制系统要求也变得越来越高，必须达到响应更快稳定和跟踪精度更高的性能指标的保障。甚至有些系统已经要求跟踪精度必须达到。多年来，国内外许多科技工作者在提高光电跟踪伺服系统跟踪精度方面进行了大量深入的研究与探讨。为此......”。

2、“.....对于研究进步提高性能指标的方法具有深刻的意义。伺服系统的概念及其基本要求伺服系统的概念伺服系统又称随动系统，是用来精准地跟踪或者复现个过程的反馈控制系统。它的主要目的是使被控量迅速地按照样的规律变化并与输入信号的误差确定在规定范围内。按照控制命令的要求来对功率进行放大然后变换与调控等处理，这样能做到使驱动装置输出的力矩速度和位置控制等都变得非常灵活方便。在大多数情况下......”。

3、“.....其作用是使输出的机械位移或转角精确地追踪输入的位移或转角，结构组成和其他形式的反馈控制系统并没有太大的区别。伺服系统的基本要求伺服系统的功能是使输出快速而准确的复现给定，对伺服系统有以下几个基本要求稳定性好。在给定输入和外界干扰下，能在快速的过渡过程后，达到新的平衡状态，或者恢复到原来的平衡状态。精度高。伺服系统的精度是指输出量跟随给定值的精确程度。动态响应快......”。

4、“.....要求系统对给定的跟随速度足够快，跟随时间足够的少。而且超调小，甚至要求无超调。抗干扰能力强。在各种扰动作用时，系统输出动态变化小，恢复时间用时少，震荡次数少，甚至要求无震荡。光电跟踪伺服系统原理光电传感器送来的目标位置偏差信号传送给计算机控制单元，同时采集各端口的控制状态，根据当前系统的工作模式，通过些特定的运算对信号进行处理，然后送至环路控这些年来对我无私的关怀和对我学业上的支持，衷心祝愿他们身体健康，永远快乐......”。

5、“.....王建立光电经纬仪电视跟踪捕获快速运动目标技术的研究长春光机所博士论文,唐九华轨道测量光学仪器光学机械马佳光电视跟踪系统的计算机仿真分析光学工程丛爽，全钟华电机中摩擦力补偿技术的仿真平台微特电机胡寿松自动控制原理国防工业出版社刘兴华现代靶场光电测量工程的发展现状光机电信息,薛定宇控制系统计算机仿真设计语言及应用清华大学出张牙,宋文尧卡尔曼滤波科学出版社,马佳光，伊义林光电跟踪经纬仪跟踪控制系统光学工程秦继荣......”。

6、“.....马佳光预测目标角速度的最小平方滤波器光学工程张牙,宋文尧卡尔曼滤波科学出版社,吕海波种提高随动系统跟踪精度的方法研究长春光机所硕士论文,安凯，马佳光运动目标位置预测模型系统工程与电子技术,附录光电跟踪伺服控制系统仿真框图附录光电跟踪伺服控制系统加入惯性环节后仿真框图附录光电跟踪伺服控制系统仿真程序速度回路开环,速度回路闭环,位置回路开环,系统无滞后补偿,系统有速度滞后补偿......”。

7、“.....并入髙型系统后系统......”。

8、“.....这......”。

9、“.....经过定的算法对信号进行处理，通过控制伺服电机驱动转台带动光电传感器的跟踪轴指向目标，让偏差变小，实现目标的光电闭环自动跟踪，具有很好的实时性精度高的特点，在靶场测量武器控制航空等各种军用与民用领域有着广泛的应用。光电跟踪系统在国防建设中具有巨大作用，我国在光电跟踪系统领域与国外存在巨大差距，为了追赶国外和促进相关科技领域的发展，研究如何提高光电跟踪系统性能具有重要战略意义......”。