1、“.....目录摘要第章绪论课题背景国内减速器现状圆柱齿轮减速器工作原理简介本项目的技术特点与关键技术市场需求分析第章设计书设计课题工作情况原始数据设计内容设计任务设计进度第章设计步骤传动方案的拟定及说明电动机的选择电动机类型和结构的选择电动机容量的选择确定电动机的转速电动机型号的确定确定传动装置的总传动比和分配传动比计算总传动比分配传动装置比分配减速器的各级传动比计算传动装置的运动和动力参数各级轴转速各轴输入功率各轴输入转矩各轴输出转矩传动件设计计算第对齿轮第二对齿轮轴的设计计算高速轴中间轴低速轴滚动轴承的选择及校核计算高速轴的轴承寿命校核中间轴的轴承寿命校核低速轴的轴承寿命校核键连接的选择及校核计算连轴器的选择减速器机体结构尺寸减速器附件的选择润滑与密封......”。

2、“.....是种不可缺少的机械传动装置。当前减速器普遍存在着体积大重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器，以德国丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。日本住友重工研制的型高精度减速器，美国公司研制的式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。当今的减速器是向着大功率大传动比小体积高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断改进材料品质提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是例......”。

3、“.....也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗生物工程机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制分子发动机的尺寸在纳米级范围如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。国内减速器现状国内的减速器多以齿轮传动蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国内使用的大型减速器以上，多从国外如丹麦德国等进口，花去不少的外汇。年代开始生产的少齿差传动摆线针轮传动谐波传动等减速器具有传动比大，体积小机械效率高等优点。但受其传动的理论的限制......”。

4、“.....功率般都要小于。由于在传动的理论上工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大传动比大体积小重量轻机械效率高等这些基本要求。年代初期，国内出现的三环齿轮减速器，是种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻，结构简单，效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构，故使功率体积或重量比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同轴线上，这在使用上有许多不便。北京理工大学研制成功的内平动齿轮减速器不仅具有三环减速器的优点外，还有着大的功率重量或体积比值，以及输入轴和输出轴在同轴线上的优点，处于国内领先地位。国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的些原理做些研究工作......”。

5、“.....在利用摆线齿轮。。，。。，附录齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传弟动力和运动的机械传动。按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。具有结构紧凑效率高寿命长等特点。齿轮传动是指用主从动轮轮齿直接传递动动和动力的装置。在所有的机械传动中，齿轮传动应用最广，可用来传递任意两轴之间的运动和动力。齿轮传动的特点是齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠效率高寿命长，使用的功率速度和尺寸范围大。例如传递功率可以从很小至几十万千瓦速度最高可达齿轮直径可以从几毫米至二十多米。但是制造齿轮需要有专门的设备，啮合传动会产生噪音。齿轮传动的类型很多。根据两轴的相对位置和轮齿的方向......”。

6、“.....可分为开式齿轮传动式齿轮传动，齿轮暴露在外，不能保证良好的润滑。半开式齿轮传动，齿轮侵入油池，有护罩但不密封。闭式齿轮传动，齿轮轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好，灰沙不易进入，安装精确，齿轮传动有良好的工作条件，是应用最广泛的齿轮传动。齿轮传动的设计准则针对齿轮五种失效形式，应分别确立相应的设计准则。但是对于齿面磨损塑性变形等，由于尚未建立起广为工程实际使用而且行之有效的计算方法及设计数据，所以目前设计齿轮传动时，通常只按照保证齿根弯曲疲劳强度及保证齿面接触疲劳强度两准则进行计算。对于高速大功率的齿轮传动如航空发动机主传动汽轮发电机组传动等，还要按保证齿面抗交合能力的准则进行计算参阅。至于抵抗其它失效能力......”。

7、“.....但应采取的措施，以增强齿轮抵抗这些失效的能力。闭式齿轮传动由实践得知，在闭式齿轮传动中，通常以保证齿面接触疲劳强度为主。但对于齿面硬度很高齿芯强度又低的齿轮如钢经过渗碳后淬火的齿轮或材质较脆的齿轮，通常则以保证齿根弯曲疲劳强度为主。如果两齿轮均为硬齿面且齿面硬度样高时，则视具体情况而定。功率较大的传动，例如输入功率超过的闭式齿轮传动，发热量大，易于导致润滑不良及轮齿胶合损伤等，为了控制升温，还应作散热能力计算。开式半开式齿轮传动按理应根据保证齿面抗磨损及齿根抗折断能力两准则进行计算，但如前所述，对齿面抗磨损能力的计算方法迄今尚不完善，故对于开式半开式齿轮传动，目前仅以保证齿根弯曲疲劳强度作为设计准则。为了延长开式半开式齿轮传动的寿命......”。

8、“.....前已说明对于齿轮的轮圈轮辐轮毂等部位的尺寸，通常仅作结构设计，不进行强度计算。摘要齿轮传动是现代机械中应用最广的种传动形式。它的主要优点是瞬时传动比恒定工作平稳传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力适用的功率和速度范围广传动效率高，η工作可靠使用寿命长外轮廓尺寸小结构紧凑。由齿轮轴轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。国内的减速器多以齿轮传动蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国外的减速器......”。

9、“.....特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。当今的减速器是向着大功率大传动比小体积高机械效率以及使用寿命长的方向发展。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。近十几年来,由于近代计算机技术与数控技术的发展，使得机械加工精度，加工效率大大提高，从而推动了机械传动产品的多样化，整机配套的模块化，标准化，以及造型设计艺术化，使产品更加精致，美观化。在世纪成套机械装备中,齿轮仍然是机械传动的基本部件。机床和工艺技术的发展,推动了机械传动结构的飞速发展。在传动系统设计中的电子控制液压传动齿轮带链的混合传动......”。