1、“.....又弥补了电动车辆的续驶里程不足的缺点。混合动力汽车是兼顾了电动汽车和传统汽车优点的新代汽车结构型式，具有低油耗低排放的潜力，其动力性接近于传统汽车，而生产成本低于纯电动汽车，因此，最近几年来对混合动力汽车的研究开发成为世界上各大汽车公司研究机构和大学的个热点。根据统计资料，混合动力汽车的燃油消耗指标与装备同类型发动机的传统汽车相比平均降低，尾气排放指标平均降低。因此，在纯电动汽车技术取得重大突破之前，混合动力汽车是节能与清洁汽车中最具有产业化和市场化前景的车型，也成了各国汽车厂商的主要选择。我国十五国家高新技术研究发展计划计划将电动汽车以重大专项列入。我国将混合动力电动汽车作为现阶段电动汽车发展的重点和方向。年月出台的汽车产业发展政策中指出汽车产业要结合国家能源结构调整战略和排放标准的要求，积极开展电动汽车车用动力电池等新型动力的研究和产业化......”。

2、“.....国家在科技研究技术改造新技术产业化政策环境等方面采取措施，促进混合动力电动汽车的生产和使用。国家电动汽车重大科技专项年工作要点指出加强与国家有关部委的协调与合作，组织开展电动汽车相关政策研究，为电动汽车示范应用和走向市场创造良好的外部环境。选择北京武汉威海等城市，研究制定电动汽车运行示范规划。继续推进汕头试验基地建设和示范运行。北京市，以商业化运营为目标，以年绿色奥运为节点，进行城市区域和公交线路的运行试点示范，研究制定峰谷电价优惠政策武汉市，为适应平面交通为主的大交通量城市特点，进行环二区多点电动汽车区域和线路商业化运行试点示范，探索建立城市间混合动力交通示范威海市，探讨适合沿海旅游中小城市的电动汽车商业化运行方案，同时建立电动汽车的旅游或公务租赁运行体系。汽车已经与人们的日常生活和生产密不可分。然而，众多燃油汽车排放所造成的空气质量的日益恶化和石油资源的渐趋匮乏，使开发低排放......”。

3、“.....电动汽车可实现零排放，因此使用电动汽车无疑是解决问题的最有效途径。但是，由于纯电动汽车的关键部件之的电池在能量密度和寿命以及价格等方面的问题，使得纯电动汽车的性价比无法与传统的内燃机汽车相抗衡。尽管目前具有世界先进水平的纯电动汽车的性能与内燃机汽车已不相上下，但过高的成本使其难以商品化。燃料电池汽车具有极高的效率和低排放以及低噪声，其甲醇燃料有广泛的来源，并可再生等重大优势，已成为世界各大汽车集团新世纪激烈的竞争焦点，被喻为世纪改变人类生活的十大高科技项目之首，但产业化还是需要很长时间。在这种情况下，融合内燃机汽车和电动汽车有点的混合动力汽车异军突起，在世界范围内成为新型汽车开发的热点。可以相信，在电动汽车的储能部件电池没有根本性突破以前，使用混合动力汽车是解决排污和能源问题最具现实意义的途径之。吴昊混合动力汽车控制现状研究第二章混合动力汽车的特点和组成及节能原理混合动力汽车的优点与纯电动汽车相比......”。

4、“.....电池的数量和重量可减少，因此汽车自身重量可以减小辅助动力单元的选用使汽车的续驶里程和动力性能可以达到内燃机汽车的水平借助原动机的动力，可带动空调和真空助力以及转向助力和其他辅助电器，不需要消耗电池组有限的电能，从而保证了驾车和乘坐的舒适性。与内燃机汽车相比，混合动力汽车具有三点优点虽然内燃机会又排放产生，但由于其排量小，主要工作在最佳工况点附近，而大大减少了汽车变工况时的排放，再由于可回收制动能量，可使混合动力汽车成为较低排放的节能汽车。在人口密集的商业区和居民区以及游览区等地混合动力汽车可以关闭辅助动力单元，由纯电力驱动，成为零排放的电动汽车可通过电动机提供动力，因此可配备功率较小的发动机，并可通过电动机回收汽车减速和制动时的能量，进步降低了汽车的能量消耗和排污。混合动力汽车基本上不改变现有的汽车产业结构，不改变现有的能源的体系......”。

5、“.....这也是它能够迅速实现产业化的重要因素。专家预测，在未来年内将可能有的燃油汽车实现混合动力驱动。从上我们可以看出，混合动力汽车的研究和发展对于解决环境污染和能源危机这两个人类目前面临的两大难题能起到相当大的作用。混合动力汽车的主要组成发动机混合动力汽车可以广泛地采用四冲程内燃机，二冲程内燃机，转子发动机，燃气轮机和斯特林发动机等。般转子发动机和燃气轮机的燃烧效率比较高，排放也比较清洁，采用不同的发动机就可以组成不同的混合动力汽车。电动机混合等效能量消耗的计算发动机燃油消耗与电机扭矩之间关系的确定和分别为传动系的需求扭矩发动机扭矩和电动机扭矩,已知,是可以根据发动机扭矩转速对应的发动机燃油消耗关系图,导出电机扭矩与发动机燃油消耗间的对应关系。发动机燃油消耗与电机提供扭矩关系如图所示......”。

6、“.....由车辆的能量管理器控制蓄电池工作。采用查表的方法,根据功率要求和蓄电池本身的温度状态完成电池变化与电机扭矩的关系的推理。蓄电池组的阻抗和开路电压的计算蓄电池根据功率要求当前值以及蓄电池温度,推导蓄电池组的阻抗和开路电压。这期间需要查询蓄电池开路电压与蓄电池和温度对应关系表蓄电池放电阻抗与蓄电池和温度对应关系表以及蓄电池充电阻抗与蓄电池和温度对应关系表。这三个表格具有统的格式横坐标为蓄电池温度,纵坐标为蓄电池,而表格的数据值则为二者共同决定的蓄电池开路电压值蓄电池放电阻抗值和蓄电池充电阻抗值。实际可提供功率的计算蓄电池能量限制单元根据功率需求蓄电池开路电以及内阻,计算蓄电池实际可提供的功率。蓄电池所能提供的最大功率受限于电机最小工作电压,蓄电池的最小工作电压以及蓄电池的开路电压及阻抗。式中为电机最小工作电压为蓄电池的开路电压为蓄电池的最小工作电压为蓄电池阻抗为功率要求为实际可提供的功率,......”。

7、“.....还应根据电池状态和功率需求值的正负完成电池充放电的操作电池小于最低极限值或者要求输出功率为负值时,蓄电池进行充电,输出功率为零,此外其它情况蓄电池进行放电。蓄电池工作电流的计算蓄电池工作电流计算∝,蓄电池最小充电电流为蓄电池最大工作电压蓄电池实际工作电流车辆能量管理器电压。通过上述计算公式推导出了蓄电池工作电流。然后根据车辆能量管理器工作电压和电机的扭矩特性,进步完成电机工作扭矩的计算。电机扭矩与变化量之间关系的确定通过查询蓄电池库仑效率与蓄电池温度关系表格以及最大容量与蓄电池温度关系表格,可得到蓄电池在定温度下的库仑效率与蓄电池的最大容量。用随蓄电池温度变化的库仑效率调整蓄电池的工作电流。根据下面化学能与电能间的转化计算公式,可以计算各个时刻的值,因而时间步骤内的变化量终值初值之差也就容易计算了。蓄电池使用量的计算∫,式中为蓄电池使用量,。,式中为蓄电池当前值为蓄电池最大容量,......”。

8、“.....这部分能量称为自由能量,获得这部分能量并不需要消耗燃油。所以推导的电机扭矩与电池变化量关系曲线应沿着变化量轴正方向平移,平移的大小为自由能量所引起变化量。实际得到的电机扭矩与电池变化量关系曲线如图所示。图电机扭矩与变化量的关系变化量与燃油消耗之间关系的确定已经推导出两对参量间的对应关系发动机燃油消耗与电机提供的扭矩的关系电池变化量与电机扭矩的关系。根据这两对相互对应的关系可以推导变化量与燃油消耗的关系,如图所示。至此也可以计算总的燃油消耗了总的燃油消耗包括发动机的燃油消耗和电机等效燃油消耗,电机扭矩与总燃油消耗关系如图所示。吴昊混合动力汽车控制现状研究图变化量与电池充电燃油消耗关系图电机扭矩与总燃油消耗的关系实时控制目标函数的建立以上讨论了电机等效燃油消耗的转化,接下来对实时控制目标函数的优化进行详细介绍。目标函数为••••根据美国新代汽车合作伙伴计划的目标......”。

9、“.....具体计算根据车辆的行驶方程式展开。车辆行驶方程式其中η。式中为车轮牵引力为动力源扭矩,•为变速器传动比为主减速器传动比η为传动系机械效率为车轮半径为滚动阻力为车重为滚动阻力系数为道路坡度为空气阻力为空气阻力系数为空气密度为迎风面积为汽车行驶速度为加速阻力为汽车旋转质量换算系数为汽车质量为行使加速度,。上述计算过程以查表法为主,结合部件特性的理论公式展开。实时控制策略的目标函数以定的动力性目标为限制条件,综合考虑了车辆的燃油经济性为燃油消耗和排放种主要排放物和。目标函数中为各目标参量的权值。实现目标函数的最小化之前,要实现各参量间的可比性,即完成各参量的单位化,将其转化为之间的数值。单位化公式为参量的量值之间参量当前值参量最小值参量最大值参量最小值实时控制目标函数各参量权值的选取权值的改变,实现了能量管理策略的灵活性......”。