1、“.....使刀架回转平稳具有防水防滑作用。第三节刀架参数的确定刀尖高是数控车床回转刀架的主要参数。国内生产的立式数控车床回转刀架的中心高般有共计八个规格具体参见参考文献表。因此，参照烟台机床附件厂生产的型回转刀架，初选刀尖高为。其型号及具体规格如表表刀架参数型号中心高工位数单工位时间刀架转速最大切力矩电动机功率电动机转速最大载重重复定位精度外形尺寸创第四节动力源的选择及方案选择结果驱动回转刀架的动力可分为电动机传动和液压传动两大类。般情况下只在卧式数控机床回转刀架中使用液压传动，而其余均为电动刀架，故对在选用时应取电动机作为回转刀架的动力源。通过对数控车床回转刀架的基本要求，结构特点，动力源及基本参数的分析，可以得出回转刀架的设计方案如下立式简易型伺服电动机直接驱动刀尖高为，工位数为外形尺寸为长宽高采用霍尔开关作为信号传输控制元件转位时刀架需要抬起，高度为。第三章回转刀架的工作原理及过程第节回转刀架的构成立式数控车床回转刀架由固定部分刀架基座或下刀体......”。

2、“.....并采用了卧轴外露式电动机布局。第二节回转刀架的工作过程本设计回转刀架的工作原理为机械螺母升降转位式。工作过程可分为刀架抬起刀架转位刀架定位并压紧等几个步骤，如图所示，其工作过程如下刀架抬起当数控系统发出换刀指令后,通过接口电路使电机正转,经传动装置驱动蜗杆蜗轮机构蜗轮带动丝杆螺母机构逆时针旋转,此时由于齿盘处于啮合状态，在丝杆螺母机构转动时，使上刀架体产生向上的轴向力将齿盘松开并抬起,直至两定位齿盘脱离啮合状态,从而带动上刀架和齿盘产生上台动作。刀架转位当圆套逆时针转过时，齿盘完全脱开，此时销钉准确进入圆套中的凹槽中，带动刀架体转位。刀架定位当上刀架转到需要到位后旋转或，数控装置发出的换刀指令使霍尔开关中的个选通,当磁性板与被选通的霍尔开关对齐后,霍尔开关反馈信号使电机反转,插销在弹簧力作用下进入反靠盘地槽中进行粗定位，上刀架体停止转动，电机继续反转，使其在该位置落下，通过螺母丝杆机构使上刀架移到齿盘重新啮合,实现精确定位。刀架压紧刀架精确定位后，电机及许反转......”。

3、“.....当两齿盘增加到定夹紧力时，电机由数控装置停止反转，防止电机不停反转而过载毁坏，从而完成次换刀过程。图回转刀架第四章传动机构的设计和标准件的选取第节初拟传动方案参考烟台机床附件厂生产的电动回转刀架的刀架转速,电动机的转速为，初步确定传动比。故选用具有较大传动比的蜗轮蜗杆传动。第二节选择步进电动机电动机所需要的功率查参考文献表的电动回转刀架的电动机功率,转速。二确定步进电动机由可查参考文献表，可得以下几种型号电动机的主要指标，如下表所示。表电动机主要技术指标型号主要技术数据外型尺寸重量齿距角最大静转矩最高空载启动频率步秒运行频率步秒相数电压电流外径长度轴径Ⅱ考虑到步进电动机与联轴器的配合及合理的安装尺寸，在其满足功率的前提下优先选择尺寸较小便于安装拆卸清理维护的型号，比较三个型号的功率如下Ⅱ考虑三者的外径和安装尺寸Ⅱ型步进电动机明显优越于后者，故综合考虑选择Ⅱ型步进电动机比较合适，查参考文献表选取Ⅱ型步进电动机配用的驱动电源型号为......”。

4、“.....速度也不高，故选用阿基米德圆柱蜗杆传动，精度为。二选择蜗杆蜗轮材料考虑到蜗杆传动功率不大，速度中等，故蜗杆用号钢表面淬火，硬度为，蜗轮边缘采用,金属模铸造。三初选几何参数查参考文献表，初定中心距,传动比时四确定许用接触应力查参考文献表知,当蜗轮材料为铸青铜时，鬃由表查得滑动速度创采用浸油润滑，由参考文献图查得根据参考文献表设计工作寿命小时，求得创根据，由图查得，许用接触应力为鬃创五计算蜗轮输出转矩估算传动效率创六确定模数和蜗杆分度圆直径由公式可数考虑齿盘主要用于精确定位和夹紧，齿形选用三角齿形，上下齿盘需相互啮合，可选相同参数。当蜗轮轴旋转时，上刀架上升，齿盘的齿高取。由公式得取则取标准值齿盘齿全高齿盘内圆直径，齿盘外圆直径。齿顶高齿根高齿数齿宽齿厚齿盘高为三校核齿根弯曲疲劳强度校核公式为确定有关计算参数和许用应力取载荷系数齿形系数查参考文献表，取应力修正系数查参考文献表，取弯曲疲劳强度极限查参考文献图......”。

5、“.....第七节联轴器的选择常用联轴器已标准化，在选用时可以根据载荷特点工作情况和条件合适的类型，再根据轴传递的转矩及参数选择。由参考文献公式得式中联轴器公称转矩轴传递理论转矩驱动功率η工作转速工作系数，取由于联轴器是连接步进电动机和蜗杆的，在工作过程中可能有轻微振动，且频繁启动，故选用弹性套柱销联轴器，如型。查参考文献表选择型弹性套柱销联轴器，其标记为第五章安装调试和精度检验第节安装调试在安装时请参阅本说明并认真核对与本说明相应的装配图。另外在安装过程中还应注意刀架需要安装在配套的中拖板其安装刀架上平面的平面度误差允许值为上。安装应保证刀架刀盘上的刀具刀尖与机床主轴中心等高般可以在刀架与中拖板间加垫板来调整，垫板的厚度由实际中心高测定。刀具和机床用个螺钉和个圆销连接，中间没有过渡垫板。在刀架刹紧状态下，应调整转塔轴线与机床主轴轴线平行度在以内。在刀盘上安装刀夹和刀具时，应最大限度的保护重量平衡......”。

6、“.....刀架发调装置在出厂前已调好，在安装时其参数般情况下不可随意调整。数控系统与发调系统连接时，必须注意并严格分清线号及颜色，不可将线接错。刀架安装调试完毕后，应首先接线试机。电源接通后如发现电动刀架不能转动等异常现象应立即关闭电源，调换电机电源相序，然后再通电试机。第二节精度检验本说明严格参照，并执行数控卧式车床标准。本设计主要针对电动回转刀架，所以在精度检测这环节中仅针对与本设计相关的精度进行检测。表回转刀架的精度检验序号检测项目允许误差检验工具检验方法参照有关条文转塔工具孔轴线与与主轴轴线的重合度,在平面内,在次平面内和专用指示器和专用夹具将指示器固定在主轴端专用检具上，使其测头触及转塔工具孔表面，或触及紧密插入工具孔中检测棒表面。转塔附属工具安装在基准端面对主轴轴线的垂直度和同上和指示器指示器固定在主轴端步专用检具上，使其测头触及专转塔基面使主轴旋转并检测。检测时应接近主轴端部转塔工具孔轴线对溜板移动的平行度......”。

7、“.....使测头触及检验棒表面，将检验棒旋转度再同样测次转塔附具定位面的精度,定位面对溜板移动的平行度,定位面的同度在测量长度上指示器固定指示器，使其测头触及转塔安装基面，每个工序需检测次转塔附具安装基面的精度,安装基面对溜在测量长度上指示器固定指示器使其测头触及转塔安装基面，每个工序均需检测板移动的平行度,定位面的同度回转刀架的重复定位精度指示器和检测棒检测棒在回转刀架的工具孔或附孔其中，固定指示器，使其测头沿回转刀架切线方向触及检验棒表面上，记下指示器读数，将转塔由测试位置移出，转位度再移至测试位置，记录读数，至少检验次，每个工位均需检验是回转刀架体的刀，夹具安装基准的位置对主轴旋转轴线，导轨之间的关系，也影响刀具，夹具的正确安装。是回转刀架的重复定位精度，也影响被加工零件批量的尺寸分散度，根据回转刀架的特征，采用了检测棒与指示器配合，在现场易于实施的检验方法，误差计算也规定位易于计算的极值法。即位置偏差的最大值与最小值之差值。它与数理统计法比较，同次测量......”。

8、“.....计算方法，前者简单，后者复杂。若按数理统计的计算关系式，他们之中存在着定的关系，各有特点。根据用途，这两种计算方法均应用。第三节维护与保养为了保持机床工作时的安全，应定期对刀架做精度检查，般年次为好。定期对刀架各运动部位添加足够的润滑脂，年添加次为宜。年保养电机次，其中包括检查，润滑和更换轴承等。刀具切削力不应超过额定值。否则，会引起刀架变形，使加工精度降低，甚至损坏刀具和刀架。每班清扫刀盘上的铁屑。第四节故障及排除刀架无法启动检查电源是否接通。检查电机电源相序是否接对。检查电机线圈的阻抗，当电机线圈短路或断路时更换电机。电机启停频繁而过热，热敏电阻保护装置指示电机停转，应等待电机冷却再启动。二刀架无法停在预定位置上检查刀盘上的刀夹和刀具安装是否保持平衡。检查发讯装置磁钢与霍尔元件是否错位或者损坏。检查电磁离合器是否通电。三刀盘无法刹紧检查发讯装置磁钢与霍尔元件的位置是否对正。检查电磁离合器是否通电。四刀架连续运转无法停止检查系统线路是否通畅。调换磁钢正反面......”。

9、“.....自动换刀装置的换刀时间和可靠性直接影响到整个机床的质量。本次设计采用了四工位回转刀架，通过电机驱动，蜗轮蜗杆的传动，有效的实现了缩短辅助时间,减少多次安装零件引起的误差。本次设计的四工位自动回转刀架结构比较简单，满足时间短,刀具重复定位精度够,以及安全可靠等基本要求。回转刀架在结构上必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工时的切削抗力和减少刀架在切削力作用下的位移变形，提高加工精度。由于车削加工精度在很大程度上取决于刀尖位置，对于数控车床来说，加工过程中刀架部位要进行人工调整，因此更有必要选择可靠的定位方案和合理的定位结构，以保证回转刀架在每次转位之后具有高的重复定位精。设计过程中所涉及的内容有机械设计机械传动等方面的知识，这次毕业设计，是对所学知识运用能力的次锻炼，从而使对所学基础理论和专业技能有机的结合起来，提高自己的知识运用能力和解决工程实际问题的能力。致谢随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过个月的奋战......”。