1、“.....但通常可概括为以下几方面可逆运行速度范围宽具有足够的传动刚度和高的速度稳定性快速响应并无超调高精度低速大转矩。伺服系统对伺服电机的要求从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。般直流伺服电机要求在数分钟内过载倍而不损坏。为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。电机应具有耐受以上的角加速度的能力，才能保证电机可在以内从静止启动到额定转速。电机应能随频繁启动制动和反转。随着微电子技术计算机技术和伺服控制技术的发展，数控机床的伺服系统已开始采用高速高精度的全数字伺服系统。使伺服控制技术从模拟方式混合方式走向全数字方式。由位置速度和电流构成的三环反馈全部数字化软件处理数字，使用灵活，柔性好......”。

2、“.....使控制精度和品质大大提高。图伺服系统结构图设计的内容目的和方法本次设计的内容是机床总体方案设计及总体布局图绘制纵向及横向伺服进给机构的理论计算结构设计及绘制装配图典型零件绘制数控系统硬件连接图设计典型零件的数控车削加工程序编制及外文资料文献翻译，并撰写毕业设计论文。设计的目的是培养综合运用基础知识和专业知识，解决工程实际问题的能力，提高综合素质和创新能力，受到本专业工程技术和科学研究工作的基本训练，使工程绘图数据处理外文文献阅读程序编制使用手册等基本技能得到训练和提高，培养正确的设计思想严肃认真的科学态度，加强团队合作精神。在设计中，先通过参观及查阅等了解有关系统的工作原理，作用及结构特点。选择合适的算法，根据计算结果查阅手册，得出相关的结构或零件。在图纸的绘制中，充分利用软件的先进性，完成三张图纸。最后，完成硬件连接设计，编制典型零件的车削程序，撰写说明书......”。

3、“.....根据设计任务加工轴类和直径不太大的盘套类零件，采用卧式斜床身形式。主轴水平安装，横向成布置。根据纵横向长度定外观总长度，布局图如附录所示。数控机床的伺服系统是连接数控系统和机床主体的重要部分，在设计中，在伺服方式上选择最广泛应用的半闭环方式。采用螺旋传动，计算滚珠丝杠副尺寸规格，接着进行丝杠的校核并进行精度等验算，根据计算的扭矩选择伺服电机。主切削力的计算切削力的大小可用各种测力仪测得，也可用实验得出的近似公式计算料料公斤力式中系数。决定于工件材料和加工方法，在定的切削条件固定下，为常数。大表示工件材料的加工性差小表示工件材料的加工性好。总的修正系数。决定于工件材料切削用量和刀具几何形状等。,未指定书签。料分别为工件材料切削速度主偏角前角刀具磨损限度对的修正系数。指数。般情况下......”。

4、“.....下表所列为的系数指数和修正系数。这些系数在下列条件下制定刀片材料为硬质合金，工件材料为碳素结构钢，公斤力毫米，米分，，，，后刀面磨损限度毫米，切削时不用冷却液，车削外圆。它们的系数指数和修正系数之值也各有不同，可从有关手册中查得。表系数及指数工件材料结构钢修正系数工件材料料切削速度主偏角前角后刀面磨损限度切削功率是切削时在切削区内消耗的功率。当切削速度为已知时，切削功率可用下式计算切削在校验机床选用的电动机功率时应使切削过电机式中电机机床电动机名义功率千瓦机床效率般齿轮机床过电动机超载时容许的系数般过。如表，取其中各参数的最大值进行估算取，料，，取切深，进给量则由公式公斤力而切削功率取切削速度为......”。

5、“.....在满足使用工艺情况下，采用空心截面，加大轮廓，减小壁厚，采用全封闭的类似矩形的床身截面形式，同时，为了提高床身的抗扭刚度和床身的刚度重量比，在大截面内设计个较小的类似圆形截面如图。床身与导轨为体，床身材料的选择应根据导轨的要求选择。铸铁具有良好的减震性和耐磨性，易于铸造和加工。床身材料采用机械性能优良的，其硬度强度较高，耐磨性较好，具有很好的减震性。导轨车床的导轨可分为滑动导轨和滚动导轨两种。滑动导轨具有结构简单制造方便接触刚度大等优点。但传统滑动导轨摩擦阻力大图床身结构且磨损快，动静摩擦系数差别大，低速时易产生爬行现象。目前，数控车床已不采用传统滑动导轨，而是采用带有耐磨粘贴带覆盖层的滑动导轨和新型塑料滑动导轨。它们具有摩擦性能良好和使用寿命长等特点......”。

6、“.....在各类机床上都有应用，特别是用在精密数控和重型机床的动导轨上。塑料导轨可与淬硬的铸造铁支承导轨和镶钢支承导轨组成对偶摩擦副。机床导轨的质量在定程度上决定了机床的加工精度工作能力和使用寿命。导轨的功用是导向和承载。车床的床身导轨属于进给导轨，进给运动导轨的动导轨与支承的静导轨之间的相对运动速度较低。直线运动滑动导轨截面形状主要有三角形矩形燕尾形和圆形，并可互相组合。由于矩形导轨制造简单，刚度高，承载能力大，具有两个相垂直的导轨面。且两个导轨面的误差不会相互影响，便于安装。再将矩形整体倾斜后，侧面磨损能自动补偿，克服了矩形导轨侧面磨损不能自动补偿的缺陷，使其导向性更好。图为双矩形导轨。这种导轨的刚度高，当量摩擦系数比三角形导轨低，承载能力高，加工检验和维修都方便，而被广泛地采用。特别是数控机床，双矩形，动导轨贴塑料软带，是滑动导轨的主要形式。矩形导轨存在侧向间隙，必须用镶条进行调整......”。

7、“.....称为窄式组合图分别由两条导轨的左右侧面导向，称为宽式组合。导轨受热膨胀时宽式组合比窄式的变形量大，调整时应留较大的侧向间隙，因而导向性较差。所以，双矩形导轨窄式组合比宽式用得更多些。图双矩形导轨图双矩形导轨的两种形式镶条是用来调整矩形导轨和燕尾导轨的侧隙，以保证导轨面的正常接触。镶条应放在导轨受力较小的侧。压板用于调整辅助导轨面的间隙和承受颠覆力矩。如图，是用磨或刮压板的面和面来调整间隙。压板的面和面用空刀槽分开，间隙大磨刮面，太紧时则修面。这种方式构造简单，应用较多，但调整时比较麻烦。图压板结构数控系统选择西门子数控系统的优点西门子数控系统具有优越的性能，设计中选择型号。其控制器具有免维护性能的，其核心部件面板控制单元将人机界面和通讯等功能集成于体。可靠性高易于安装可控制个进给轴和个数字或模拟主轴。通过生产现场总线将驱动器输入输出模块连接起来模块化的驱动装置配套系列伺服电机......”。

8、“.....通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化集成了内置系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的的编程语言进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。功能控制车床钻铣床可控制个进给轴和个数字或模拟主轴三轴联动，具有直线插补平面圆弧插补螺旋线插补空间圆弧插补等控制方式螺纹加工变距螺纹加工旋转轴控制端面和柱面坐标转换轴功能前馈控制加速度突变限制程序预读可达段刀具寿命监控主轴准停，刚性攻丝恒线速切削功能坐标的平移旋转镜象缩放操作单元单色显示器，彩色为选件全功能数控键盘具有水平安装方式，和垂直安装方式标准机床控制面板选件三个手轮接口串行接口生产现场总线接口标准键盘接口卡插槽用于数据备份和批量生产操作与显示带有个水平软键和个垂直软键的直观操作对刀及刀具测量，工件坐标系测量......”。

9、“.....个计数器数字输入输出为。数控连线图其连线图如图所示。图数控系统连线图数控编程编制如图所示零件的加工程序，材料为钢，棒料直径为。图数控零件图刀具设置选择正偏刀为号刀，号割槽刀宽硬质合金螺纹刀为号刀。工艺路线工件伸出卡盘外，找正后夹紧。用号刀车工件右端面，粗车外圆至。先车圆柱，再车圆柱，再车圆柱。车右端圆弧......”。